农民对新型农村社会养老保险心存疑虑的根源浅析

笔者在河南走访了10个试点县,发放问卷近1500份,问卷统计结果显示几乎所有行政村的参保率都在90%以上,然而最低缴费档次100元/年的就占66%,300元以上的仅占12%。为了弄清造成这种情况的根源,笔者又进行了以包括县长、社保局长和普通民众等与＂新农保＂息息相关的各种人群为对象的调查和采访。经过科学的考证之后,笔者认为这种现象主要归结于以下几点。

基于DKF的IMU误差预测算法

作为导航领域常用的组合导航方式,全球导航卫星系统(GNSS)/惯性导航系统(INS)组合导航在GNSS信号失锁后,由于惯性测量单元(IMU)误差随时间迅速积累,其定位结果会偏离载体真实位置,导航精度下降。针对此问题,提出了一种长短期记忆网络(LSTM)辅助的算法,称之为深度卡尔曼滤波(DKF)算法。DKF算法的核心思想是使用LSTM训练IMU误差模型,然后通过训练出的模型预测IMU误差,最后将预测的IMU误差代入IMU数据以校正导航结果。仿真结果表明在200s测试数据上,DKF算法将误差从1.1537m/s降低到0.3746m/s。与平均预测、卡尔曼预测和最小二乘估计等方法相比,DKF算法的误差最小,具有更优越的导航性能。

发挥新乡贤在乡风文明建设中的积极作用

乡风文明建设是一项复杂且艰巨的系统工程,需要多元建设主体的合力推动,而新乡贤是助力乡风文明建设的重要力量。《中共中央国务院关于实施乡村振兴战略的意见》指出,深化村民自治实践,要“积极发挥新乡贤作用”。文件强调,要培育富有地方特色和时代精神的新乡贤文化,积极引导发挥新乡贤在乡村振兴,特别是在乡村治理中的积极作用。可见,新时期新形势下,亟须大力培育具有新时代内涵的新乡贤力量。