两足外骨骼机器人足底压力测量系统

为实现两足外骨骼机器人行走过程中的步态识别,需精确、可靠地获取其足底压力载荷的分布情况。研制一种高灵敏度具有强抗偏载能力的小型轮辐式足底压力传感器,并针对该传感器输出电压只有几十微伏的微弱信号特点设计制作了具有斩波自稳零功能的多路前置信号放大调理电路板。为减小温度等因素产生的非线性误差,设计了传感器恒电流源供电模块。系统采用基于PC的控制器,多通道信号高精度同步采样,通过实际样机试验表明电路实现高增益放大的同时输出噪声峰峰值小于3 mV,且长时间样机试验,信号几乎不存在零漂,具有较好的稳定性。系统结构合理,可靠性高,可适用于仪表信号的处理。

两线制IEPE传感器前置信号调理电路

设计了一种信号调理电路,用于外骨骼机器人和工业炉窑监测现场微弱信号的放大。该电路将IEPE(压电集成电路)加速度传感器采集的设备振动信号,在A/D转换前进行交流同相放大和滤波等处理。经工业现场中实际应用验证,该电路信号失真度小、信噪比高、抗干扰能力强,可以满足干扰环境下微弱振动信号的调理需求,具有重要应用价值。

基于第二代车载诊断系统接口的汽车嵌入式诊断仪设计

设计了一种嵌入式诊断仪,通过汽车第二代车载诊断系统(OBDⅡ)标准接口实现对车辆状态的诊断。诊断仪硬件基于STM32单片机开发,物理层通过CAN接口与车辆网关通信,通信标准遵守统一诊断服务(UDS)协议,具有3种工作模式,即通过蓝牙连接手机通信、通过串行接口连接计算机通信、通过指令记忆离线工作,并基于C语言采用分层架构进行了软件的嵌入式开发。