基于SURF特征点的多人脸跟踪方法研究

针对视频序列中多目标人脸跟踪问题,提出一种基于SURF(Speed-Up Robust Features)特征和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)匹配算法相结合的特征点跟踪方法。通过融合该方法,创新性地设计了一种多人脸跟踪系统框架,在目标出现明显的姿态、尺寸变化,或者遭遇局部遮挡、光照不充分等复杂环境干扰下,能够实现对目标人脸稳定跟踪。通过多组实验数据的对比,证明了该跟踪方法比Mean shift算法、传统KLT算法具有更好的鲁棒性,能获得更精确的运动信息;验证了多人脸跟踪系统能够在复杂环境下实现对多人脸的有效跟踪。

北斗系统在输电线路防灾监测中的研究与应用

输电线路覆盖范围广、输送距离长,沿途所经区域环境条件恶劣、地质地形复杂,存在巡检效率低、复巡周期长、监测数据不精确等问题。文章利用北斗系统及地基增强系统,采用综合分析法准确、可靠地获取高精度的毫米级监测数据,全面掌握各类风险的实时状态信息;构建输电线路杆塔变形及塔基地质隐患防灾监测应用体系,通过实地化应用和数据分析为线路防灾应用提供技术参考,对保障线路安全运行和防灾减灾具有重要意义。

北斗高精度位置服务在智能电网中的应用

随着我国北斗卫星导航系统建设和行业应用的发展,其逐步渗透到我国电网生产和管理中的各个方面,尤其智能电网的建设与运营对高精度位置服务需求正不断提升。针对北斗精准服务产业发展现状,文中研究构建了一种以云平台为基础的基于北斗高精度位置服务的精准服务体系架构,分析了该体系架构在电力业务中的多种应用场景,并通过应用实践验算了北斗精准服务体系的服务可靠性,为电网位置服务和时空智能化提供技术支撑。

基于DSP的KLT特征点跟踪算法优化实现

针对C6000系列定点DSP下KLT特征点跟踪算法的快速实现问题,通过结合DSP体系结构特点以及软件流水技术,提出了一种该类型DSP下的算法优化实现方案.基于算法流程的模块化分析,完成了该算法的定点化设计与实现工作;针对算法中计算密集型模块,提出了具体的改善软件流水,减少存储器访问,任务级并行设计等优化实现方法.在DSP软仿真平台CCS下进行实验测试,该优化实现方案下的运行效率和资源利用率均有较大的提升,且所使用的算法优化方法适用于所有C6000系列DSP.

北斗星基增强技术在电网无人机巡检中的应用

随着北斗三号全球卫星导航系统的正式开通,其高精度定位服务受到广泛关注。无人机技术已成功应用于输电线路巡检方面,其对系统架构和定位精度有很高要求。基于此,设计了一种无人机电力自动巡检系统,研究北斗星基增强定位在无人机电力巡检方面应用的可行性和可靠性,并通过动态实验分析评估了单频星基增强和伪距定位的精度。结果表明:北斗星基增强SPP在水平方向的定位精度为1.0 m,高程方向为1.5 m;基本导航伪距单点定位精度水平和高程方向分别为1.5 m和3.3 m。北斗星基增强伪距单点定位精度优于基本导航伪距单点定位,且满足无人机自动巡检定位精度要求。

基于曲率的全仿射曲线图像配准

为了解决视点变化造成曲线图像匹配和识别困难的问题,利用全仿射模型建立仿射变换图库,在图库样本中通过曲率信息找出与目标样本相关性最优的样本,从而达到曲线图像匹配和识别的目的。基于曲率的全仿射曲线图像匹配的方法,首先根据全仿射模型对样本图像建立样本库,对样本库中每一个样本通过等间隔偏移进行采样,然后对采样后的子样本建立曲率样本子集,将目标图像与样本子集中的每一个样本进行快速最近邻搜索算法相似性匹配;最后通过匹配结果,找到最优匹配样本。实验结果表明,基于曲率的全仿射曲线图像配准具有较高的成功率,并且与传统算法相比具有更多的优点。

一种获取北斗卫星信号新方法的研究

北斗导航卫星系统作为兼容、独立、开放和全球的导航系统,被设计用于执行导航和控制任务。该系统在现实环境中的成功运行必须克服众多挑战,其中主要是提高北斗卫星信号的捕获成功率。旨在减轻调制码处理方式带来的混叠伪像,提高北斗定位接收机定位性能,提高捕获成功率,文中提出了一种使用信号平方的捕获卫星信号的方法。实验结果表明,相对于传统方法,该方法具有更好的北斗信号捕获性能。

压缩转发协议下全双工多跳无线中继网络性能分析

该文分析了压缩转发(CF)协议下全双工多跳中继网络的性能。通过建立系统模型和信号模型,分析中断概率,导出中断概率的近似表达式。仿真结果表明,随着信噪比的增加,中断概率呈下降趋势,但当信噪比增加到一定值后,中断概率下降速度趋缓;当固定中继节点数时,随着信噪比的增加,全双工通信的中断性能优于半双工通信。在不同信噪比下,由于中继节点的总干扰和路径损耗对性能的影响不同,为了获得最小中断概率,应确定最优中继节点数。

基于北斗地基增强系统的输电线路舞动监测系统

导线舞动是造成输电线路故障的主要因素之一,随着电网设备状态评价与检修的深入开展,迫切需要对导线摆动参数、舞动轨迹等信息进行实时采集,以实现舞动危险的量化评估、趋势预警、防灾治理。文章利用我国自主建设的北斗卫星导航系统,首先提出了一种基于北斗地基增强系统的广域输电线路舞动监测方法,采用了单频动态后处理技术(PPK),实现了全网同频监测下的导线舞动轨迹点输出;其次结合理论环境测试试验和实地化应用验证,分析了监测方法的可行性及轨迹精度性能,为舞动机理研究和舞动治理提供可靠的技术支撑。

面向能源互联网的时空智能应用关键技术研究

能源产业价值链的生产-配送-储存-消费各价值环节中,从能源配置角度应按负荷需求转换为与负荷最接近的品位(电-油-气-储等),实现在能源互联网构成的空间中高效流动,并从时间、空间上优化能量的生产、传输和使用。现有能源数据具有较强的时空分布特性,且数量庞大、类别繁多,无法实现对各价值环节相关要素进行实时感知、规律挖掘、历史溯源、预测预警等。文章充分发挥大数据、地图基础数据、位置服务生态、可视化引擎等互联网技术优势,分析了能源互联网多时空尺度问题,提出了一种面向能源互联网下的时空智能应用框架,探索了能源互联网下时空智能应用方向,融合汇聚了多源多类型、多时间尺度的能源数据,助力建设高效安全、互联互通的能源互联网络。

面向智能电网的天地一体化高精度增强网络研究

随着我国北斗三代卫星导航系统的建设和应用,高精度定位服务在电力行业应用需求日益增长,其中地基增强系统和星基增强系统发展迅速,利用星基增强系统差分服务作为地基增强系统网络RTK差分服务的补充,能够实现长距离、大范围的载体无缝导航高精度定位服务。文章在星地基增强高精度定位系统架构基础上,致力于构建面向智能电网建设的互通、协同的天地一体化高精度增强服务体系,以满足能源互联网不同场景、不同精度的应用需求。分析了多种应用场景并通过实际场景验算了星地基增强系统高精度精准服务体系的服务可靠性,为互联网能源位置服务和时空智能化提供技术支撑。

面向智慧城市的北斗单频RTK定位技术研究

智慧城市是城市数字化建设与发展重要方向,北斗高精度定位技术能够赋予城市更多智慧化能力,推动未来高精度城市信息模型下时空基础数据、城市感知动态数据高效获取。本文基于北斗单频RTK技术,依托我国广域覆盖的北斗地基增强系统,构建了低成本高精度的时空数据采集、处理和应用为核心的北斗高精度位置服务体系架构。重点分析和验证了北斗单频RTK定位在城市环境下的解算精度和服务性能,试验表明,该应用方法在实际城市环境下,定位精度可达到厘米级,满足智慧城市中如智慧交通、智慧物流、本地生活服务等领域高精度位置服务需求。

基于改进贪心算法的电力数据网探针部署优化算法

文章针对如何优化电力数据网的探针部署问题展开深入研究,根据现有算法存在的问题,文章提出了基于改进贪心算法的电力数据网探针部署优化算法。首先,将电力数据网探针部署的优化问题抽象成最小顶点覆盖问题,以此建立该问题的数学模型;然后,基于改进贪心策略设计探针部署优化算法,用以求解最小顶点覆盖问题;最后,通过实例和仿真实验对文章所提算法进行量化分析,确定了该算法的可行性和良好的收敛性。文章提出的电力数据网探针部署优化算法为电力数据网的探针部署提供了可行的方法。

一种用于电力终端的BDS定位漂移校正算法

文中提出了一种用于电力终端的北斗系统(BDS)静态定位漂移的校正算法,并进行了实验验证。文中首先简要介绍了定位原理和精密单点定位(PPP),分析了影响定位和定位漂移的误差源;然后,根据经验设定了一些阈值判断电力终端状态,提出了一种移动平均校正算法,以减少后期建模误差,随后通过微处理器实现该算法;最后,通过实验验证了该算法的可行性。

北斗卫星导航系统海拔依赖性伪距变化特性分析

为了验证第三代北斗系统的新设计和新技术,该研究以北斗-2卫星上常见的三种新型民用信号为研究对象,利用不同类型的接收器在不同位置采集的观测数据,研究了这三种新型民用信号在编码测量中海拔依赖系统偏差的特征。结果表明,新型民用信号B1C多径组合残差的均方根值大于B2a和B2b信号的均方根值,这表明B1C往往比B2a和B2b更受多径效应的影响;此外基于配备全视图天线的不同接收器,北斗-3在轨验证卫星的传统B1C,B2a和B2b频段不存在海拔依赖性的伪距偏差。

电力大数据的多数据流实时处理技术研究

电力系统具有一定的复杂性,数据也十分庞大,当前电力大数据的形成和与应用,如想加强数据的有效处理,就需要加强多数据流实时处理技术的应用和研究,保证捕捉到更多有价值的信息,为电力系统的良好运行提供重要保证。

电力通信业务模型研究

通信业务模型的研究对于实现可靠数据传输,合理分配网络资源具有重要的指导意义。首先分析传统的话音业务模型,研究智能电网中数据业务模型,在此基础上分析和比较智能电网中数据业务和传统话音业务差异。然后结合排队论的基础理论,采用三层ON-OFF叠加法构建业务源模型,并改进业务模型中控制策略的选择方法。最后针对智能电网数据业务的特性,通过对不同的业务参量进行设置,从而进行业务仿真实验。实验证明本文搭建的模型是正确可行的。