多自由度气动软体手部康复驱动器

针对软体手部康复驱动器自由度单一的问题,提出一种适应人手运动特点的多自由度软体手部康复驱动器。通过在3个关节处配置锯齿结构半波纹管气腔,并在掌指关节位置增加双向方形气腔,分别实现手指的屈伸、收展运动。根据分段常曲率假设模型建立驱动器气腔的弯曲角度与输入气压之间的非线性关系,并通过有限元分析探究气腔壁厚、长度、间距及数目与气腔弯曲性能的关系。采用硅胶灌注成型制作软体手部康复驱动器并搭建实验平台,对其进行弯曲性能测试。特性测试结果表明,当气压为60 kPa时,驱动器收展角度为21.8°;当气压为25 kPa时,驱动器屈曲角度为254.8°,符合人体手指运动范围。

市政给排水管道安装施工技术存在的问题及对策

给排水管道安装和施工质量把控是一项不可或缺的内容。给排水管道的安装使用对人们的日常生活用水以及污水处理排放等具有重要影响。给排水管道安装的施工技术,决定了整个管道安装的工程质量,实行精准、标准化、合理规范的管道安装,能够使管道更好地服务于人们的日常生活,使人们的生活更加便捷。市政给排水管道在施工过程中,大多数施工单位由于没有严格管理和控制潜在影响因素,导致市政给排水管道施工技术问题也越来越多。为了有效提高市政给排水管道的安装施工质量,文章就是针对安装施工技术问题进行分析和探讨,并提出了对应的解决对策。

市政给排水管道的施工质量优化策略

城市建设水平随着时代的进步,也不断被推进,市政工程项目也逐渐被推到了台面上。城市建设质量关乎居民生活,同时也对市政给排水管道施工质量造成影响,因此,市政工程给排水工程施工质量的价值就不言而喻了。为了切实提升给排水管道工程的施工质量,发挥好市政给排水系统的作用,文章对当前市政给排水管道工程的施工要求、质量问题、影响因素进行详细的分析探讨,同时 , 针对市政给排水工程施工质量管理提出了相关优化建议,力求为给排水施工提供技术保障。

顶管技术在市政给排水施工中的有效应用

随着城市发展进程的不断推进,各项施工技术得到了广泛应用,特别是顶管这一技术,该技术在其中起到了重要作用,不仅为排水施工工作提供了较大的技术支撑,而且还提升了相关构件系统的应用情况,从而使市政建设事业的发展要求和需求得到了满足。为了安全高效的推进顶管技术的应用,市政给排水管道施工应该注意顶管技术应用策略优化,通过施工流程管控、施工人员优化等方式提升施工质量,并注意根据顶管技术现阶段的应用优缺点展望顶管技术的未来状态,进一步提升工程质量。