基于RobotStudio的机器人分类码垛工作站设计

以工业机器人码垛为研究对象,利用RobotStudio设计一个ABB机器人自动分类码垛工作站。其中,码垛托盘、机器人底座、夹爪,由SolidWorks绘制,再导入RobotStudio中;选择合适的码垛机器人构建工作站;通过Smart组件,达到自动产生不同产品的仿真效果;最后,创建机器人I/O信号,编写码垛程序。通过对码垛工艺的模拟仿真,为实际生产中机器人调试工作提供设计、编程思路及理论支持。

基于岗位能力的汽车维修实训设备开发与应用

岗位能力是指针对某一行业或职业工作,提出具有设备实操性的能力鉴定形式。为培养中职院校学生的岗位能力,本文从岗位能力培养的意义,结合汽车维修专业实训设备开发与应用,提升学生的实践能力,增强中职院校的教学质量,为中职院校学生的岗位能力的提升打下坚实基础。