一类不确定时滞系统的H_∞保代价控制

文中研究了具有范数有界的不确定时滞系统的鲁棒控制问题。基于Lyapunov稳定性理论对系统进行分析,采用线性矩阵不等式方法,将不确定时滞系统的H∞保代价控制问题转化为求解相应的线性凸优化问题。对一类不确定时滞系统分析并推导需要满足的一些性能指标,给出系统H∞保代价控制器存在的条件并加以证明,最后给出数值例子验证方法的有效性。

基于解析增广模型的直升机吊挂飞行稳定分析

本文针对直升机吊挂飞行时直升机吊挂耦合运动对象,通过构建吊挂缆绳坐标系定义吊挂摆动状态量描述吊挂物相对直升机本体的运动,并给出综合吊挂运动影响的直升机运动状态方程。利用直升机小扰动线性化模型给出直升机吊挂耦合运动对象的线化解析增广模型,并分析吊挂飞行稳定性影响,能够为直升机吊挂飞行抗摆动增稳控制律设计提供基础。

基于显模型跟踪控制系统的直升机平移速率控制律设计与仿真

本文根据国际常用飞行品质规范中对直升机平移速率控制响应类型(TRC)的要求,设计直升机纵横向平移速率控制响应指令模型,并利用直升机显模型跟踪控制系统中的控制回路设计直升机纵横向平移速率响应控制律。仿真结果表明:本文所述直升机纵横向平移速率控制律设计方法合理可行,能够指导直升机纵横向TRC控制律设计。

如何吸引小学生更爱上体育课

小学体育是学校教育的一个重要方面，旨在向学生传授相关的体育知识，培养学生的体育兴趣，使之具备一定的体育锻炼能力，并树立正确的体育观念。教师不但要认真遵循教学原则，而且要使教学具有艺术性，使体育课更具吸引力，使小学生在轻松愉快的环境中学习掌握体育健身知识和运动技能。

直升机吊挂前飞抗扰动控制

针对直升机吊挂前飞过程中吊挂物易受扰摆动及吊挂物摆角变化对直升机姿态具有干扰等问题,设计了终端滑模自抗扰控制器(TSM-ADRC)。首先建立了直升机-吊挂系统模型;然后引入直升机本体姿态信息和吊挂物的摆动角信息,设计了终端滑模自抗扰控制器;最后进行基于终端滑模自抗扰控制器和PID控制器的直升机吊挂前飞姿态稳定仿真。仿真结果表明终端滑模自抗扰控制器可以准确估计系统干扰并进行补偿,抑制了吊挂物的摆动,提高了直升机吊挂系统的抗干扰能力和响应速度。