期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于随机森林的路侧激光雷达最优布设方法研究
1
作者
刘文君
程之恒
+1 位作者
霍延强
庄绪彩
《市政技术》
2023年第9期269-275,共7页
为了进一步提高公路智能化建设水平,需要重视公路与车路协同技术的有效结合,而激光雷达作为新兴的高精度传感器,已成为车路协同系统的重要组成部分。为合理布设路侧激光雷达,提出了一种基于随机森林的路侧激光雷达布设方法。首先,利用...
为了进一步提高公路智能化建设水平,需要重视公路与车路协同技术的有效结合,而激光雷达作为新兴的高精度传感器,已成为车路协同系统的重要组成部分。为合理布设路侧激光雷达,提出了一种基于随机森林的路侧激光雷达布设方法。首先,利用随机森林分别对选取车道宽度、激光雷达与道路的安装距离等多元数据进行了影响机制分析。其次,在随机森林算法、机器学习库和数据分析库的基础上,使用现有的激光雷达布设方法数据训练出了预测模型,该模型以输入的车道宽度、激光雷达与道路的安装距离预测出的激光雷达的安装高度、安装倾角和两相邻激光雷达的安装距离为最优布设方法数据。最后,对其他场景下的最优布设方法数据进行了实例验证,随机森林算法能使激光雷达在保证不间断检测的前提下,大幅度提高道路车辆的检测精度,可为路侧激光雷达的布设提供参考。
展开更多
关键词
随机森林
决策树
激光雷达
最优布设方法
下载PDF
职称材料
基于岸基激光雷达的水位智能监测技术
2
作者
陈晓燕
齐明杰
+4 位作者
程之恒
张昱
庄绪彩
陈亮
田源
《山东大学学报(工学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期90-95,102,共7页
针对传统水位监测方法耗费人力物力极大且难以满足夜间、雨天等恶劣环境下实时监测的难题,基于激光雷达研发水位智能监测技术,通过在岸基搭建激光雷达数据采集平台,以相对水平角和垂直方位角为参数选择感兴趣区域;研发算法分析用户数据...
针对传统水位监测方法耗费人力物力极大且难以满足夜间、雨天等恶劣环境下实时监测的难题,基于激光雷达研发水位智能监测技术,通过在岸基搭建激光雷达数据采集平台,以相对水平角和垂直方位角为参数选择感兴趣区域;研发算法分析用户数据报协议(user datagram protocol, UDP),自行解析雷达数据,提取水面有效点云信息;拟合离散点云,构造水面方程,计算水位高度,并修正。对该算法进行实地试验,试验结果表明,本研究提出的水位智能监测技术可有效进行水位监测,平均绝对误差为0.057 m,均方根误差为0.073 5 m,平均百分比误差为7.588%。
展开更多
关键词
水位监测
激光雷达
UDP
最小二乘法
点云
原文传递
题名
基于随机森林的路侧激光雷达最优布设方法研究
1
作者
刘文君
程之恒
霍延强
庄绪彩
机构
山东省交通科学研究院
山东大学齐鲁交通学院
山东大学苏州研究院
出处
《市政技术》
2023年第9期269-275,共7页
文摘
为了进一步提高公路智能化建设水平,需要重视公路与车路协同技术的有效结合,而激光雷达作为新兴的高精度传感器,已成为车路协同系统的重要组成部分。为合理布设路侧激光雷达,提出了一种基于随机森林的路侧激光雷达布设方法。首先,利用随机森林分别对选取车道宽度、激光雷达与道路的安装距离等多元数据进行了影响机制分析。其次,在随机森林算法、机器学习库和数据分析库的基础上,使用现有的激光雷达布设方法数据训练出了预测模型,该模型以输入的车道宽度、激光雷达与道路的安装距离预测出的激光雷达的安装高度、安装倾角和两相邻激光雷达的安装距离为最优布设方法数据。最后,对其他场景下的最优布设方法数据进行了实例验证,随机森林算法能使激光雷达在保证不间断检测的前提下,大幅度提高道路车辆的检测精度,可为路侧激光雷达的布设提供参考。
关键词
随机森林
决策树
激光雷达
最优布设方法
Keywords
random forest
decision tree
LiDAR
optimal layout
分类号
U491.8 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
下载PDF
职称材料
题名
基于岸基激光雷达的水位智能监测技术
2
作者
陈晓燕
齐明杰
程之恒
张昱
庄绪彩
陈亮
田源
机构
济南市水利工程服务中心
山东大学齐鲁交通学院
山东省交通科学研究院
出处
《山东大学学报(工学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期90-95,102,共7页
基金
山东省重点研发计划(2020CXGC010118)。
文摘
针对传统水位监测方法耗费人力物力极大且难以满足夜间、雨天等恶劣环境下实时监测的难题,基于激光雷达研发水位智能监测技术,通过在岸基搭建激光雷达数据采集平台,以相对水平角和垂直方位角为参数选择感兴趣区域;研发算法分析用户数据报协议(user datagram protocol, UDP),自行解析雷达数据,提取水面有效点云信息;拟合离散点云,构造水面方程,计算水位高度,并修正。对该算法进行实地试验,试验结果表明,本研究提出的水位智能监测技术可有效进行水位监测,平均绝对误差为0.057 m,均方根误差为0.073 5 m,平均百分比误差为7.588%。
关键词
水位监测
激光雷达
UDP
最小二乘法
点云
Keywords
water level monitoring
LiDAR
UDP
least-square method
point cloud
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于随机森林的路侧激光雷达最优布设方法研究
刘文君
程之恒
霍延强
庄绪彩
《市政技术》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
基于岸基激光雷达的水位智能监测技术
陈晓燕
齐明杰
程之恒
张昱
庄绪彩
陈亮
田源
《山东大学学报(工学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部