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题名智能阀门定位器的仿人智能PID控制策略研究
被引量:1
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作者
程予任
叶灵宋
余昭旭
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机构
华东理工大学信息科学与工程学院
上海自动化仪表有限公司
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出处
《自动化仪表》
CAS
2022年第5期30-33,40,共5页
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文摘
阀门定位器是气动调节阀的一种辅助配件,对于调节阀的过程控制性能起到至关重要的作用。在一些应用领域,对阀门的控制不仅是普通的开关控制,同时涵盖了开度大小的调节以及频繁的控制动作。这对阀门定位器的智能性和适应性提出了更高的要求。由于气动调节阀系统具有非线性、大惯性、大滞后等特点,常规比例积分微分(PID)算法不能对调节阀进行有效、精确的控制。提出了一种新的智能阀门定位器的仿人智能PID控制方法,设计了仿人智能控制规则,并通过MATLAB进行仿真验证。仿真结果表明,仿人智能PID控制方法能有效地提升调节阀的快速性,具有更好的鲁棒性,可优化系统性能。所设计的控制性能更优的智能阀门定位器控制算法,为进一步优化阀门定位器先进控制算法提供了条件。
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关键词
气动调节阀
智能阀门定位器
仿人智能控制
控制性能
比例积分微分
鲁棒性
MATLAB
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Keywords
Pneumatic control valve
Intelligent valve positioner
Humanoid intelligent control
Control performance
Proportional integral differential(PID)
Robustness
MATLAB
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分类号
TH-134
[机械工程]
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题名基于植物专家系统的智能LED光照控制系统设计
被引量:3
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作者
范玮
程予任
孟昭阁
刘济
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机构
华东理工大学信息科学与工程学院
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出处
《自动化仪表》
CAS
2018年第4期26-29,共4页
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文摘
光照度是植物生长的重要环境因素。目前,我国植物工厂的光照控制大多使用基于传统光源的简单控制模式;即使少数使用了LED光源的系统,也只是采用了定波长、定光强的LED光源。为提供适合植物生长的光环境,设计了基于植物专家系统的智能LED光照控制系统。该系统采用红、蓝和远红外3色光LED组成的发光模块控制光照。植物专家依据不同生长期植物对光谱的选择性吸收特点,设定各色光在各生长期的光照度;以单片机为核心的控制系统实时检测环境光照度,并与专家设定值进行比较,计算实际调光量;由脉宽调制(PWM)信号控制发光模块各色光光照度。控制系统具有光照度超限报警及温湿度自动控制的功能,既可以实现光环境的自动控制,也可以根据用户需要灵活调控,具有操作简便、控制精确、能源利用率高的特点。
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关键词
植物专家系统
单片机
脉宽调制
光波长配比
光照度
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Keywords
Plant expert system
Single chip
Pulse width modulation(PWM)
Light wavelength ratio
Illuminance
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分类号
TH89
[机械工程—精密仪器及机械]
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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