电力集控站人机交互体系及关键技术研究

针对现有电力集控站的管控效率较低,信息检测处理的准确率不高等问题,根据电力集控站的监控特点,建立了基于ARM芯片的集控站管理单元。文章利用STM32微控制器实现人机管理和控制功能,并搭建嵌入式软件系统。对人机交互体系的关键技术也进行改进,将多通道信息融合、引入到管理控制模块中。利用Bayes决策算法模型为人机交互系统做出最佳策略,大大提高了集控站运行的可靠性。试验表明,所提的方案显著提高了电力集控站的处理信息效率准的确性。

智能电网调度控制系统图形广域维护与浏览技术

随着电网互联和特高压交直流混合跨区输电的快速发展,电网运行特征发生了深刻变化,对大电网运行监控画面也提出了新要求。文中针对现有智能电网调度控制系统画面浏览方式无法满足在同一幅画面中集中监视跨调度机构的特高压联络线的问题,提出一种电网图形广域维护和浏览方式。该方式通过引入设备模型广域检索、广域文件统一管理和推送、画面广域模型的定义和维护、实时画面广域浏览等技术,实现特高压互联电网关键设备的一体化监视。该技术已在调控中心试点应用,满足送受端国调分中心、省调对特高压跨区交直流设备运行状态和运行风险提示的实时监控需求。

基于改进势场法的移动机器人避障路径规划

分析了机器人路径规划方法中的人工势场法的不足,提出了改进势场法.该方法改进了斥力函数,增加了安全距离并将障碍物的影响距离根据障碍物的密集程度设置成一个动态值,并解决了抖动问题.针对局部极小问题采用虚拟障碍的概念,虚拟障碍是靠近局部极小点,用于把机器人从局部极小点区域驱逐出去,从而脱离局部极小并成功绕过障碍物到达目标点.改进势场法成功地应用于未知复杂环境下移动机器人的路径规划中,仿真实验证明了该方法的正确性和有效性.

基于CIM/G和CIM/E标准的电网图模离线维护与共享方法

随着特高压互联大电网快速发展和调度一体化运行的实施,要求电网图形和模型统一维护和全局共享。结合电力系统各领域图模维护的实际需求及计算机图形技术的发展,重点介绍了离线环境下基于CIM/G和CIM/E标准的电网图模维护生成与共享技术,从离线维护环境的构建、离线维护环境下统一模型访问以及图模离线维护和共享等几个方面进行研究,提出了基于CIM/G和CIM/E标准的电网图模离线维护与共享方法,解决了电力系统领域各专业之间图模标准不统一、信息无法直接共享等问题,实现了电网图模源端维护、全局共享的目标。

智能电网调度控制系统间隔图自动生成技术

随着大运行体系的建设和实施,各级调度中心监控范围越来越广,需要生成的图形也越来越多,其中间隔图可达到数千幅,亟需研发一种大批量间隔图快速生成的方法。文章在分析了智能电网调度控制系统间隔图主要生成方式的基础上,结合市场需求,提出并实现了一种以通用模板图设计和间隔图批量导出为核心技术的新型间隔图自动生成方法。该技术已经成功应用于各级调度控制系统,有效减少了间隔图绘制的工作量,提高了工作效率,适应智能电网调度控制系统安全、稳定、高效运行。

ECS-6000集控系统的画面易扩展性设计与实现

阐述新一代集控站设备监控系统(ECS-6000)、图形子系统的扩展性展示技术和方法,包括设计图元和窗口组件扩展接口,支持扩展基于统一接口开发的应用组件;提供插件扩展接口,支持基于Qt Plugin框架开发的插件;并设计CIM/G格式图形的画中画展示方法。设计成果已应用于ECS-6000系统中,能够展示第三方开发的图形组件,丰富画面交互手段,提高交互便捷性与易扩展性。