基于STM32的两轮自平衡小车控制系统设计

介绍了一种采用STM32F103C8T6单片机和数字运动传感器MPU-6050等设计的两轮自平衡小车。并利用卡尔曼滤波器算法融合陀螺仪和加速度计信号,计算出小车倾角和角速度的最优估计值,利用数字PID算法控制驱动电机的PWM信号实现两轮小车的自平衡控制。实际测试表明,设计的两轮小车可稳定地实现自平衡控制及简单的遥控运动功能。

半刚性基层裂缝或切缝对水泥混凝土路面结构的影响分析

采用三维有限元法对半刚性基层有无裂缝、裂缝宽度变化、裂缝位置变化的水泥混凝土路面结构进行荷载应力及温度应力分析,结果表明:裂缝或切缝的存在使路面结构中面层和基层的荷载应力显著增大,使温度应力有一定程度的减弱。

机场助航灯光动态检测系统的关键技术研究

机场的安全性能非常重要。为了有效开展机场的工作,许多机场都建设了机场助航灯光系统,以保证机场的顺利起飞和降落。随着我国技术的发展,机场相关的技术也在进步。目前,在机场助航灯光上,我国也实现了动态检测系统的关键技术。这大大加强了我国机场的安全起飞和降落甚至滑行。有效保证了我国飞机的安全性。因此,本文研究了机场助航灯光的动态检测系统,并对相关技术进行了阐述。

冲压技术断裂旧水泥混凝土路面的合理板块尺寸分析

对于断板率较高、损坏面积较大的水泥混凝土路面,可采用冲压技术断裂稳固旧水泥混凝土路面,然后加铺沥青混凝土结构层的方法进行改造。路面板的断裂尺寸对沥青混凝土加铺层的使用性能有很大的影响。但目前各地对路面板断裂尺寸所得的经验值相差很大,且缺乏相应的理论依据。基于此,在试验路研究的基础上,采用三维有限元法分析水泥混凝土路面板断裂尺寸与沥青混凝土加铺层的荷载应力、温度应力、耦合应力及基层顶面的压应力之间的关系,提出了旧水泥混凝土路面板合理的断裂尺寸。