一种高稳定度帆板驱动系统的T-S模糊复合控制器

为减少帆板驱动机构(SADA)对太阳帆板挠性模态的激励作用,以扰动力矩较小的永磁同步电机(PMSM)作为驱动源,提出一种T-S模糊控制与校正网络相结合的控制方法。利用校正网络增加系统的相位裕度和增益,并通过T-S模糊控制器降低系统的超调和非线性摩擦的影响,从而有效抑制太阳帆板的振动。通过圆判据对带有此控制器的驱动系统进行了稳定性证明,很好地解决了模糊控制系统在摩擦扰动下难以进行频域理论分析的缺陷。仿真结果表明,在非线性摩擦等扰动的影响下,该控制方法能够很好地抑制太阳帆板引起的挠性振动,提高系统的速度精度和稳定度,具有较好的动态性能。

肝切除术为主的联合手术治疗肝内胆管结石

目的探讨肝切除术为主的联合手术治疗肝内胆管结石的方法及疗效。方法回顾分析2000年7月至2005年7月采用以肝切除为主的联合手术治疗肝内胆管结石169例的治疗效果。结果本组无手术死亡;有结石残留23例,残石率13.61%;随访145例,术后有轻度胆管炎症状者13例,占8.97%;再手术3例,手术优良率92.4%。术后并发症:本组36例发生手术并发症,发生率21.43%,包括胆瘘、肝断面感染、切口感染、胆道术后出血。结论以肝切除术为主的联合手术是治疗肝内胆管结石的有效办法,可降低残石率和复发率,提高手术疗效,肝叶、段切除是肝内胆管结石手术治疗的核心。

不相邻多肝叶、段切除治疗复杂性肝内胆管结石36例

目的探讨不相邻多肝叶、段切除术结合二、三级肝管切开胆肠Roux-Y吻合对复杂性肝内胆管结石的疗效。方法回顾分析2000年7月至2004年7月经多肝叶、段切除治疗的复杂性肝内胆管结石36例。结果本组36例无手术死亡,手术并发症少,残石率低,无再手术病例,优良率达94．4％。结论以不相邻多肝叶、段切除为主配合二、三级肝管切开胆肠Roux -Y吻合是治疗多原发灶的复杂性肝内胆管结石的合理手术方式,可以达到去除病灶、解除梗阻、通畅引流的目的。

基于JAAS的身份认证系统设计与实现

介绍了JAAS安全模型的特点功能及其在身份认证系统中的应用,并基于JAAS设计实现了一种安全的身份认证系统,给出了登陆模块实现核心代码.突出了Java作为一种安全开发语言在安全编程中的优点以及JAAS在实现安全登录模块过程中的优势,为用户身份认证及授权服务管理提供了统一解决方案.

基于复合控制器的卫星帆板驱动机构的控制

由于步进电机驱动作用,太阳帆板在对日定向时卫星姿态稳定度易受影响。为了降低驱动机构对太阳帆板的激励作用,选用了扰动力矩较少的永磁同步电机作为驱动源进行闭环控制。由于太阳帆板的影响,系统带宽能力受限,使传统的PI控制器无法通过加大增益达到增加刚度的目的,从而减弱了对转速波动的抑制能力。为解决此问题,将超前滞后校正网络与模糊控制相结合提出了一种自动切换式模糊与校正网络的复合控制器。仿真结果表明,此复合控制方法能够很好地抑制驱动系统的扰动,提高了系统的速度精度和稳定度,并且响应速度较快,具有较好的动态性能。

一种高稳定度帆板驱动系统的摩擦参数辨识

为了减少帆板驱动机构(SADA)对太阳帆板的激励作用和降低摩擦的影响,以永磁同步电机作为驱动源,提出了一种基于Lu Gre模型的摩擦参数辨识和补偿方法.为了能够准确的进行摩擦参数的试验辨识,设计了SADA系统摩擦力矩测试平台两者相结合进行了试验辨识,并将试验辨识所得到的摩擦模型参数代入SADA驱动系统模型中.通过仿真和试验表明:试验辨识较准确,且摩擦补偿后的SADA系统消除了正弦跟踪中速度过零时的波形畸变现象,能够有效改善SADA系统的动态性能.

嵌入式Internet技术的研究

嵌入式Internet技术的广泛应用是计算机和互联网技术进入后PC时代的最新发展趋势。介绍了嵌入式系统Internet接入技术的协议和解决方案,分析了每个方案软硬件的结构和特点,为嵌入式系统设计人员选择合适的技术方案提供了有益的参考。

基于XML的钻井液协同设计数据处理方法的研究

在分析现有钻井液设计中数据特点基础上,针对目前存在的问题和钻井液协同设计的需要,提出利用XML处理钻井液协同设计中的异构数据集成与传输,给出了系统的体系结构,并描述了XML文档与钻井液数据库之间的转换方法.

背包公钥密码及其数据膨胀率的分析

利用超递增公差理论对背包公钥密码算法进行了研究,提出了对MH背包公钥密码改进的方向及引入新变换应具备的条件.给出了数据膨胀率的概念,并对如何评判背包公钥密码的方法进行了描述.

癌基因与肝细胞性肝癌生物学特性相关性的临床病理学研究

癌基因与肝细胞性肝癌生物学特性相关性的临床病理学研究专业肝胆外科硕士研究生程俊波专师黄建富主任医师殷凤峙教授目的研究抑癌基因ｐ５３，癌基因Ｃ－ｅｒｂＢ－２、ｂｃｌ－２在肝细胞性肝癌中的定位及表达，并结合病理和临床指标探讨其与肝细胞性肝癌生物学行为的相...

基于UML软件开发过程和支持环境研究

本文从需求分析出发,结合统一建模语言UML,讨论了适应需求变化的迭代式软件开发过程,提出了柔性软件开发模型。在此基础上设计了集成化UML软件开发环境的框架,指出其组成应包括UML可视化建模系统、UML模拟系统、UML代码生成系统和UML逆向变换系统4个部分,并提出了需要解决的问题。

基于Simulink的多元数字相位调制MPSK系统的仿真

通过Simulink仿真模块对多元数字相位调制MPSK系统进行了建模与仿真;结果显示了8PSK信号频谱和星座图,仿真结果与理论分析高度一致;采用Simulink直接MPSK系统进行仿真,达到了最佳设计要求,简化了设计流程,减轻了设计负担,体现了其优越性能,具有很高的实用价值,可得到广泛应用。

卫星激光通信粗跟踪系统复合控制策略

针对卫星激光通信粗跟踪系统的跟踪稳定精度指标要求高的特点,建立了基于永磁同步电机直接驱动的粗跟踪系统模型并进行了跟踪稳定误差分析。在采用传统PID控制策略存在跟踪误差较大、动态性能较差等不足的基础上,提出了一种基于粗跟踪系统的改进型前馈复合控制策略。从理论上分析了前馈复合控制策略提高了粗跟踪系统的动态性能,为降低跟踪稳定误差提供了改善方案。地面实验验证结果表明,与传统控制策略相比,改进型复合控制策略极大地降低了系统的动态跟踪误差,动态跟踪误差由606μrad降低至13μrad(1δ)。进一步的在轨实验也验证了改进型复合控制策略的合理性和先进性,总体指标满足了卫星激光通信终端的极高精度要求。本文所提出的控制策略对其他高性能跟踪伺服系统设计也具有较大的借鉴意义。

基于UML的MIS开发技术研究

本文对UML的建模机制作了系统的概述,然后以MIS的开发为背景,探索了基于UML的特定应用领域的系统开发,及UML各图形之间的内在联系。说明了基于UML的MIS开发过程是以用例为中心的开发方式。

早期肠内营养对胃癌患者术后康复及免疫功能的影响

目的探讨早期肠内营养对胃癌根治术患者术后康复及免疫功能的影响。方法选取90例胃癌根治术患者并随机分为两组,45例患者采用术后肠内营养组作为观察组,45例患者采用术后肠外营养组作为对照组。两组患者在营养支持治疗期间均给予相应的护理,在患者术前1d,术后1d及术后7d时分别采用流式细胞仪检测胃癌患者外周血CD3+、CD4+、CD8+及NK细胞活性并进行比较,同时观察并记录患者术后排气时间及住院时间。结果术后第1天两组患CD3+、CD4+、CD4+/CD8+及NK各免疫细胞活性较术前均明显降低,组间比较差异无统计学意义。术后第7天观察组患者各免疫细胞活性基本恢复至术前水平,与术前比较差异无统计学意义,而对照组患者各免疫细胞活性明显低于术前,也明显低于观察组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组术后排气时间为(1.8±0.5)d,住院时间为(10.8±2.3)d,对照组分别为(2.5±0.6)d,(15.6±4.2)d,两组差异有统计学意义(P<0.05)。结论对胃癌根治术后患者采用早期肠内营养,可尽快恢复患者肠道功能,改善营养,提高免疫功能,对患者术后尽早恢复起着重要作用。

乌司他丁联合异甘草酸镁对肝脏缺血再灌注损伤的保护作用

目的探讨乌司他丁联合异甘草酸镁对人肝脏缺血再灌注损伤的保护作用。方法选取60例需行肝叶切除手术的患者,随机分为对照组(单用乌司他丁)28例和试验组(乌司他丁联用异甘草酸镁)32例。观察术前及术后1 d、3 d、7 d两组谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、血浆丙二醛(MDA)和超氧化物岐化酶(SOD)水平。结果术后l d、3 d、7 d,联用组与对照组在ALT、AST、MDA、SOD水平上差异均具有统计学差异(P<0.05)。结论乌司他丁联合异甘草酸镁对人肝脏缺血再灌注损伤具有明显的协同保护作用。

严重外伤性肝损伤的手术治疗

目的:探讨严重肝损伤患者的手术治疗方法。方法:回顾性分析笔者所在医院2008年1月-2013年1月收治的58例严重肝损伤患者的临床资料。结果:治愈54例(93.1%),手术后死亡4例,1例合并重型脑挫裂伤,1例合并多发骨折并发暴发性脂肪栓塞,2例合并多脏器功能衰竭。结论:严重肝损伤患者病情危重,应采取积极有效的手术方式,可以挽救更多患者的生命。

巨大原发性肝癌的手术切除

目的 探讨巨大原发性肝癌切除的安全性和可行性。方法 对 2 16巨大肝癌 (平均直径14 .2cm ) ,采用间歇性入肝血流阻断的方法进行肝肿瘤切除。结果 2 16例肿瘤均得以顺利切除 ,肝门阻断时间平均 19min ,出血量平均 743ml。术后无严重并发症发生 ,7例 (3 .2 % )术后死于肝衰竭和上消化道出血。结论 巨大肝癌切除难度大 ,但只要方法得当 ,围手术期处理适宜 ,仍是安全可行的。

机密数据文件分解算法的研究与实现

由传统的钥匙分配问题入手,从正交投影的角度论述和分析了密钥空间中的向量A在若干不同子空间上正交投影形成密钥分存方案的算法及数量,并且用C语言实现了密钥分解分存方案的算法,简述了编程实现算法的技术要点。又将算法用于机密数据文件的分解分存上,根据分组密码原理,对每一组数据进行投影分解,实现了机密数据文件的分组投影分解。保证了机密文件的安全性。