动态投入产出模型的最优消费跟踪问题

我国政府的宏观调控目标是保持经济稳定，使总供给与总需求基本平衡，并促进经济结构的优化，引导国民经济持续、快速、健康发展，推动社会进步。宏观调控手段有经济的、行政的和法律的三种形式。其中投资政策作为宏观调控手段将随着市场经济体制的完善而愈发显示出其重要...

线性系统初值最小二乘估计的收敛性问题

本文是文献[1]的发展,讨论带随机量测噪声线性离散时间系统的初始状态最小二乘估计的均方收敛性与几乎处处收敛性,给出估计误差约方收敛于零或几乎处处收敛于零的充要条件,并给出收敛速率估计。

5G通信架构下适应新能源接入配网的区段定位技术研究

分析了新能源接入对配网结构与传统区段定位的影响,提出了5G通信架构下适应新能源接入配网的区段定位方法。该方法以配网主辅断路器划分Ⅰ、Ⅱ类区域,并结合5G通信网络边缘计算部署与下放功能,构建适用于区段定位的多种5G通信架构,提出基于方向比较的区域故障定位判据和基于开关函数的区段故障定位判据。应用5G网络切片技术,对Ⅰ、Ⅱ类区域分别设计基于5G通信的故障定位实现方式。结合IEEE-119节点配网仿真验证了该方法的准确性、可靠性。

不确定奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制

研究了含范数有界参数不确定性的奇异时滞系统的时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制问题.文中所考虑的控制器增益摄动包括加性摄动和乘性摄动两种形式.在标称奇异时滞系统的时滞相关型稳定性判据的基础上,引入了一个新的时滞相关型有界实引理(BRL),进而给出了时滞相关型鲁棒H_∞弹性控制器存在的充分性条件,并利用LMIs和锥补线性化算法给出了控制器的表达式.从数值算例可以看出,所给出的设计算法是有效的.

变频调速给水泵站效率最优控制策略

提出一种符合水泵并联运行特性的最小流量偏差效率优化模型,克服了CohenG.模型的不足.针对水泵高效区约束条件的复杂性,给出了简化高效区约束条件,明显缩短了优化求解时间,而求解精度基本不受影响.采用0 1完全枚举和Wolfe既约梯度等算法求解模型,得到满意的控制策略.实验结果证实了优化模型的有效性,实际应用效果良好.

离心式注水泵站变频调速系统效率优化控制

在分析油田离心式注水泵和注水管网特性的基础上,以泵群轴功率最小为目标函数,以注水指标和水泵高效工作区为约束条件,建立了注水泵站效率优化控制问题的实用化数学模型,并采用枚举法和广义简约梯度法求解模型。该模型在目标函数中引入注水泵效率特性克服了轴功率曲线拟合法在工程上难以获得测量参数的局限性,具有精度高、物理意义明确、易于工程实现的优点。实验结果证实了优化模型的有效性。

变频驱动注水系统效率优化问题的建模与控制

建立了油田用变频驱动往复式柱塞泵站效率优化控制问题的数学模型 ;给出并证明了目标函数最优值为零的充分条件 ,为简化优化模型求解过程 ,提高求解速度以及合理设计注水泵站提供了理论依据 ;提出以Hamming距离表示水泵的切换次数和最小切换次数控制策略 ,在目标函数满足精度限制的条件下 ,按照Hamming距离最小的原则去选择最优结果 ,满足工程实际需要。应用和实验结果证实了新方法的有效性。新型优化控制策略使系统效率比常规变频驱动恒压控制提高 9

不确定奇异时滞系统的保性能控制

利用线性矩阵不等式方法 ,讨论不确定性奇异时滞系统的保性能控制问题 ,给出了问题可解的一个充分条件和保性能鲁棒控制器的设计 ,以及相应的可保性能指标。

线性广义时滞系统的H_∞状态反馈控制器

首先利用线性矩阵不等式 (L MI)方法 ,给出线性广义时滞系统稳定的一个充分条件 ;然后讨论线性广义时滞系统的 H∞ 状态反馈控制 ,给出控制器存在的充分条件 ,同时给出控制器的设计 ,控制器可由线性矩阵不等式解得 ;最后举例说明了所提出方法的可行性。

切换网络下时变线性多智能体系统的指数同步

研究切换网络下时变连续线性多智能体系统的同步问题,在智能体动态满足一致完全可控性条件下,设计出同步协议,通过将多智能体系统同步问题表示为矩阵无穷乘积形式并论证矩阵无穷乘积指数收敛到0,给出了多智能体系统指数同步结论,最后以仿真实例验证本文结论。

非线性大系统的分散输出反馈半全局鲁棒镇定

从半全局镇定角度研究非线性大系统的分散输出反馈鲁棒镇定问题．对一类满足新型增长条件的非线性大系统,给出了分散输出反馈半全局鲁棒镇定控制器的设计方法．对任意给定状态空间的紧子集,可经此方法设计分散输出反馈控制器,使受控大系统在原点是渐近稳定的同时吸引域包含指定的紧子集．

一类不确定线性奇异系统的有限时间控制问题

讨论了一类同时带有时变参数不确定性和外部干扰的线性奇异系统的有限时间控制问题 ,找到了问题可解的充分条件 ,并给出了状态反馈控制器的设计方法 .这些条件可以归结为基于线性矩阵不等式 (LMI)的可解性问题 .

状态滞后线性系统的H_∞ 状态反馈控制器(英文)

利用LMI(线性矩阵不等式 )的方法 ,首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞ 范数界的一个充分条件 .并由此得到了一般的状态滞后系统H∞ 问题有解的一个充分条件 ,通过解LMI可以获得控制器的解 .最后举例说明方法的正确性 .

线性奇异系统的H_∞控制问题:状态反馈情形

讨论了线性奇异系统的状态反馈H∞ 控制问题 ,阐述了其和一个正常状态空间线性系统的状态反馈H∞控制问题的等价性 ;利用线性矩阵不等式 (LMI)的方法 ,给出了一个使闭环系统无脉冲模 ,内稳定 ,且满足H∞

一类非线性系统的输出反馈半局鲁棒镇定

从半局镇定角度研究了一类非线性系统的输出反馈镇定问题,这类系统具有较强的非线性增长特征.利用高增益观测器,把非分离设计原则应用于输出反馈半局镇定控制器设计.在不需系统具有一个一致完全可观状态反馈控制器情况下,给出了输出反馈控制器的设计方法.对任意给定紧子集,所设计的反馈控制器使闭环系统是渐近稳定的且吸引域包含指定的紧子集.最后的仿真实例说明了设计方法的有效性.

时变广义系统线性二次最优控制

研究时变广义系统线性二次最优控制问题。通过引进时变广义系统脉冲能控性及脉冲能观性等概念，建立了这类问题与标准状态空间系统二次指标问题的等价性。进而证明了解的存在唯一性，给出了解的表示和最优反馈综合。

线性广义时滞系统的H_∞输出反馈控制器

本文首先给出了广义时滞系统稳定的一个充分条件 ,接着讨论了线性广义时滞系统的H∞ 输出反馈控制 ,给出了控制器存在的充分条件 ,同时利用线性矩阵不等式(LMI)的方法 ,给出控制器的设计 。

含未知输入的广义系统的状态与输入估计

研究了含未知输入的广义系统的输入解耦观测器设计问题。在系统脉冲能控的条件下通过系统输入-状态对的非奇异变换,把此问题等价地转化为正常状态空间系统的相应问题。用大家熟知的方法设计正常状态空间系统的观测器,从而得到广义系统的输入解耦观测器。然后用广义系统的观测器状态和系统输出的线性组合渐近估计系统的状态与未知输入。

含未知输入的时滞系统的函数观测器及输出反馈镇定

考虑了含未知输入的时滞系统的线性函数观测器设计.在一个不失一般性的秩条件假定下,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了观测器存在的时滞无关型及时滞相关型判据,进而得到函数观测器改进的设计方法.此外,还讨论了降维状态观测器的设计,给出了基于观测器的反馈镇定控制器,实现了闭环的特征根分离及内稳定.具体算例说明了本文方法的有效性.

一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定

研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定问题.通过在高增益观测器引入新的设计参数,改进了通常的高增益反馈控制的设计方法.在输入动态满足零相对阶最小相位的假设下,基于非分离设计原则给出了动态输出反馈控制器的设计方法,所设计的控制器实现了对任意可允许不确定输入动态的全局鲁棒镇定.