两自由度连杆机构精确实现平面轨迹的研究

本文提出五杆机构的一个原动件匀速转动,另一原动件用微机控制进行误差补偿,从而精确实现平面轨迹的方案。探讨了尺度综合、工作区域和控制方法,并进行了实验。这种方案可以增加机构刚性,简化控制系统。

家用录象机走带系统参数的计算

运用绕坐标轴的旋转矩阵,借助平面、圆柱体、螺旋线间的若干约束方程,较简便地导出了家用录象机走带系统位置参数的全部计算公式,并附有计算实例。