休谟与理性自利问题

现代思想主流的一个核心观点是将"理性自利的动机"(the motive of rational self-interest)看作人的主导动机。这个利益动机的概念是近代的思想创造。研究者们普遍认为,在最早运用利益动机解释人类行为的思想家里,休谟是典型代表,这个传统看法是对休谟的误读。休谟虽然重视人的自利倾向,但他却否认这类激情与理性可以稳定结合,形成理性自利的动机,更否认这个动机可以持续稳定地主导人的行为。他强调激情与欲望的多种多样,批判近代式的化约倾向。考察休谟的这种分析有助于揭示自由主义在其早期的多样性以及这种复杂性如何为现代思想主流所掩盖。

休谟与社会契约论的理性主义

休谟在哲学层次的理性主义批判一直是学界关注的重点,但他对社会契约论理性主义的批判却没有得到详细的研究。导致这个状态的一个关键因素是,休谟政治思想里有强调理性的利益权衡的论述。如果不能明确这个利益论述的性质与地位,就无法确切理解休谟如何应对契约论的理性主义。基于英美政治哲学对契约论的复兴,当代学者深入揭示了休谟这个利益论述的特质,但也夸大了其理性化的程度。事实上,休谟对社会契约论理性主义有一个系统批判,而这个批判的关键是对自觉的利益推演在人类政治实践中的地位予以严格限制。

如何塑造遵守规则的动机?——休谟观点的新解读

在现代社会里,如何确保人们普遍与稳定地遵守规则是一个重要的问题。现代主流思想——特别是自由主义思想——由于其内在理路却容易忽略这个问题。休谟在这个方面是一个明显的例外,他的制度演化与“人为德性”的理论为理解如何塑造遵守规则的动机提供了重要的依据。不过,在论述上休谟侧重揭示演化的理性逻辑,对演化过程进行了逻辑重构,因而对动机塑造过程的描述不够系统明确。研究者们一直试图把握他的确切观点,探讨了各种可能的理解,却囿于现代主流思想的框架局限,没有认真对待最自然的一种解读。这个解读就是休谟直接从人们基于自利动机而遵守规则的长期实践,来理解“人为德性”或动机倾向的衍生。要理解这个从“自利”到“人为德性”的演化过程,关键是区分休谟论述中对制度演化的逻辑模拟与对实际演化过程的具体描述,进而区分开休谟所说的“自利”动机与他的“利益感”概念。

SINS／GPS组合导航系统机载样机的工程研制

本文介绍了ＳＩＮＳ／ＧＰＳ组合系统机载样机的工程研制及车载试验。采用经过小型化的捷联惯导系统与美国ＴＲＩＭＢＬＥ公司生产的６通道ＴＡＮＳⅡＧＰＳ接收机进行组合。捷联惯导系统软件与组合导航系统卡尔曼滤波器计算软件共用一个机载计算机，组合系统采用１２阶线性卡尔曼滤波器，并对卡尔曼滤波器的递推算法进行了工程化的处理，使滤波器的计算速度大为提高。最后，给出了组合系统的实验室静态试验及外场车载试验结果。

为什么新儒家需要一个文化一历史哲学——以梁漱溟为案例

现代新儒家不仅深入诠释了传统儒学的心性智慧,而且做了传统儒学没有做过的事情,那就是构造系统的文化一历史哲学。现有研究对这种理论努力的特性缺乏仔细解释。对于儒家传统来说,高明的心性智慧与实际中国社会与文化之间的距离是一个根本性的问题,近代中国形势赋予这个问题以新的严重性。对梁漱溟的分析,显示这个问题的压力如何促使他构想关于中国文化与人类历史的哲学,从而表明理解这个问题如何能帮助我们理解现代新儒家的思想格局。

太平天国拜上帝信仰之真诚性问题试探

一、问题的提出 对于太平天国拜上帝信仰,史家们一直表现出极大的兴趣。一个与西方基督教教义关系密切的宗教竟成为一场中国农民大起义的精神旗帜,这当然会引发人们的连翩浮想。拜上帝教的起源、教义、特性、功能等诸多问题都已受到相当的关注,有了许多的探讨。然而,不可思议的是,一个前提性的问题却一直遭到忽视,这便是太平天国的人们究竟是否真诚地信仰拜上帝教。脱离这一问题去争论拜上帝教的功用,研究显然缺乏基础。

多UAV协同任务规划研究

多无人机协同任务规划是多无人机协同控制的关键技术之一,在进行大量文献调研的基础上,对多无人机协同任务规划的国内外研究现状进行了归纳和总结,首先介绍了任务规划系统的功能和结构,再将任务规划分为路径规划和任务分配两部分分别进行介绍,重点针对任务分配的常见模型和算法进行总结,讨论了各种算法的优缺点,最后通过分析得出基于多智能体的市场机制类算法在多无人机协同任务分配领域有较好应用前景的结论。

动态环境下基于子目标的移动机器人路径规划方法

在移动机器人路径规划领域中,沿墙行走策略是解决人工势场法局部极小问题的一种简单但有效的方法。然而,已有的沿墙行走方法往往只适用于静态环境。为了在解决人工势场法局部极小问题的同时,保证其在动态环境中的有效性,本文对沿墙行走方法进行了改进,提出了一种基于子目标的方法,利用机器人周边的动态斥力势场调节沿墙运动的距离,通过设置子目标引导机器人躲避运动障碍物。仿真研究验证了该方法的有效性。

多余度飞行控制系统仿真平台设计

为验证飞行控制系统的余度配置方式,设计了多余度飞控系统仿真的软硬件平台。该平台基于Simulink图形化的建模方法和Vxworks嵌入式实时操作系统,利用实时仿真工具(RTW)可自动生成运行在Vxworks及相应硬件平台下的代码。还设计了三余度飞控计算机的余度管理算法和表决算法以验证该平台的功能。本仿真平台的建模方法直观明了,同时可利用Simulink外部模式进行实时监控和在线调参,从而提高了平台的升级和维护能力。

终端区四维轨迹预测

终端区四维轨迹预测技术是实现飞机四维制导的基础。结合当前空中交通管理体系和飞机的实际操作特性,采用过程综合法实现四维轨迹预测,具有较强的工程应用价值。建立了终端区风模型,研究了四维轨迹的解算,提出了实现四维轨迹预测的计算流程,理论上飞机到达机场的时间误差为0。

VxWorks在飞行器管理系统中的应用研究

提出了一种操作系统分级调度模型,该模型能够将多个传统子系统综合到一个应用平台中,并能保证各子系统在时间上相互独立。结合实时操作系统VxWorks,论述了该模型的最佳实践方法辅助时钟法,并对VxWorks的启动、存储管理、中断与异常管理等进行了详细论述。采用该模型在飞行器管理系统中将飞行控制系统、导航系统、数传模块以及任务管理系统等传统的子系统进行了综合,并给出了在某系统中的具体应用和性能评估,实验结果表明了该系统具有高性能、增量开发与部署的能力。

改进的残差检验法在组合导航系统故障检测中的应用

针对大飞机这种对安全性要求极高的运载器来说组合导航技术能够极大提高导航精度。对组合导航系统进行实时的故障检测可提高导航系统的可靠性。因此在故障检测时提出采用状态递推值代替卡尔曼滤波的一步预测值,构造组合导航系统的伪残差。并利用卡尔曼滤波输出值周期性重置状态递推值以及分量检测的方法,提高故障检测灵敏度。该方法不仅能够检测突变故障,对变化缓慢的软故障,只要故障积累到一定值就能正确检测,同时能够定位故障位置。通过对INS/GPS组合导航系统的故障检测和隔离的仿真验证算法的有效性。

降阶奇偶向量在冗余传感器故障检测中的应用

针对目前大型飞机采用的多套惯性导航系统,提出采用降阶奇偶向量对冗余惯性器件进行元件级故障检测的新方法,该方法不仅可以对单个传感器进行故障的定位与估计,而且可以定位同时出故障的两个传感器,并准确估计故障大小。采用平均奇偶向量降低噪声对检测效果的影响,可有效检测软故障,降低虚警率。以三套平行放置的惯导系统的陀螺传感器为例,仿真验证该算法的有效性。

综合一体化弹载系统操作系统的实现与评估

新一代导弹任务计算机拟采用综合模块化航空电子体系。该体系能够将传统的多个子系统综合到单一的硬件平台。为此文中提出了一种强分区操作系统模型,该模型能够提供各应用分区在时间和空间上完全的独立和隔离。文中着重就强分区内核FCOS的体系结构、分区调度、分区间通信以及存储管理等进行了详细的论述,并对该操作系统进行了评估和优化。最后结合某型弹载武器系统,使用该操作系统将传统上独立的三个子系统综合到一个系统中。

区域导航进近阶段导航台选择模型与仿真

导航台自动选择是区域导航重要组成部分,根据进近阶段VOR/DME和DME/DME区域导航要求设计了VOR/DME无线电导航台自动选择算法,引入了DME组对有效导航距离,同时加入了合理的导航台切换准则。利用在MALAB Simulink下建立的VOR/DME导航台选择及区域导航仿真模型,采用广州白云机场以及北京首都机场的区域导航进近航路进行了仿真实验。实验表明该算法能选择有效的导航台,在及时切换为更好的导航台同时能避免导航台切换过于频繁。

基于AFDX网络的飞行管理仿真系统

系统建模与数字仿真是大型客机飞行管理系统研发的重要阶段.初步建立了基于航空电子全双工交换式以太网(AFDX,Avionics Full-Duplex Switched Ethernet)的飞行管理系统分布式实时仿真系统模型.对飞行计划、飞行导引、轨迹预测、性能计算、综合导航、导航数据库、综合显示等核心功能进行了分析建模和算法开发.并在此基础上对飞行管理计算机、综合导航系统、自动飞行系统等仿真子系统进行了设计,在满足实时性要求的前提下,基于AFDX网络与分布式仿真结构实现了对以飞行管理计算机系统为核心的航空电子仿真系统的集成,给出了一种通用的、基于AFDX网络的飞行管理系统分布式仿真框架.仿真系统的运行结果证明:基于AFDX网络的分布式仿真结构能够有效满足实时性要求,提高网络通信性能.

利用H_∞滤波器改进舰船SINS在摇摆基座上的初始对准

在摇摆状态下,利用常规Kalman滤波器得到的初始对准精度较低。为了提高捷联惯性导航系统在舰船摇摆基座上的初始对准精度,提出应用鲁棒扩展H∞滤波器实现初始对准。鲁棒扩展H∞滤波器是建立在鲁棒控制理论基础上的次优估计算法,以牺牲一定的准确性来提高滤波器的鲁棒性。在摇摆基座初始对准中利用鲁棒扩展H∞滤波器,是为了克服在大干扰情况下,系统误差模型不准确造成Kalman滤波器估计误差较大的问题。半物理仿真试验结果表明:在舰船横摇、纵摇、艏摇运动环境下,采用鲁棒扩展H∞滤波器得到的初始对准姿态角误差在12″(1σ)以内,方位角误差在15′(1σ)以内,优于使用Kalman滤波器的结果。

组合导航系统故障诊断方法设计与实现

提出了一种组合导航系统的故障诊断方法,根据不同导航子系统的特点,采用基于双状态递推器的卡方检验法、似然比检验法以及空间解析几何法分别对SINS/GPS,ADS和SINS/ADS/DME系统进行故障诊断。另外,作者利用VC实现了一套用于进行组合导航的系统故障诊断的方法,并进行了实时的诊断验证实验,其结果表明根据经验、卡方分布表以及误差标准等因素考虑选择的阈值结合相应算法的诊断准确性高,并且抗野值干扰能力强。

“道”之永生

我们该如何去理解毛泽东思想这一非凡的整体呢？这个人与他的思想融成了一个宏大的意象，这一意象既成为追求革命不朽（revolutionary immortality）的动力，又构成了革命不朽的实质。

涡扇发动机整机仿真平台设计及实现方法

针对验证了国内多个型号的涡扇发动机计算模型,设计了功能扩展的分布式整机仿真平台。仿真平台集成了经过验证的Fortran语言主机计算模型、Matlab/Simunlink环境中的控制器模块、考虑实际多种因素的部件特性修正模块。分布式整机仿真平台为整机性能的准确评估提供了计算手段,为各部件的准确修正提供了验证平台。通过与实际试车、高空试飞数据对比,验证了该平台计算结果的有效性。