船用捷联惯性导航系统初始对准的最优化设计

研究了对船用捷联惯性导航系统（ＳＩＮＳ）的初始对准问题，在船舶晃动的情况下，可采用鲁棒状态估计器对失准角进行估计，并利用状态估值对系统的误差进行补偿，仿真结果证明了新型滤波器对于克服船舶晃动干扰具有良好效果．

捷联系统姿态算法的漂移误差研究

本文对姿态计算四元数方法进行了研究，通过对计算矩阵的U－S分解，清楚地表达了不同算法的标度误差、歪斜误差和漂移误．

光纤陀螺的研究评述

光纤陀螺是一种完全不同于常规机电陀螺的光电传感器,具有工艺简单、体积小、重量轻、启动速度快、灵敏度高、动态范围大、抗冲击和耐过载等一序列的优异特性,在航空、航天、航海及地质、石油勘探及其它国民经济领域中具有广阔的应用前景,是当前国内外惯性技术领域内的研究热点。

球磨机系统的计算机控制

采用负荷预测控制和给料偏差自动跟踪补偿的方法,用单片机实现对复杂的球磨机系统进行最佳负荷控制,明显提高了产量和质量,经济效益显著。

捷联系统初始对准的H_∞优化设计

本文将Ｈ∞最优化方法应用于舰载武器捷联惯性导航系统的自对准过程，对失准角和仪表误差进行估计，克服了系统的动态和噪声统计不确切已知的情况下，传统卡尔曼（Ｋａｌｍａｎ）滤波器的性能恶化问题，不仅具有较好的鲁棒性，而且可以较好地解决系统所要求的快速性和准确性之间的矛盾。文章推导了动基座对准的方程并给出仿真结果。

仿PID模糊控制器及其应用

本文在分析Ｆｕｚｚｙ控制和ＰＩＤ控制规律的基础上，用ＰＩＤ控制机理改进Ｆｕｚｚｙ控制器设计，提出了仿ＰＩＤ的模糊控制方法，既保持了Ｆｕｚｚｙ控制的鲁棒性，又能消除Ｆｕｚｚｙ控制存在的波动，使输出更加稳定，静态精度明显提高。在球磨机系统的控制上应用表明，能维持球磨机在满负荷下稳定工作，消除闷磨故障．

捷联系统姿态算法的优化

该文对姿态计算四元数方法进行了研究．通过对计算姿态矩阵的ＵＳ分解，清楚地表达了不同算法的标度误差、歪斜误差和漂移误差；同时也对整流误差。

捷联系统三阶姿态算法的改进研究

该文提出捷联系统姿态计算的一个新方法，具有计算量较小和精度较高的特点，给出了算法的具体实现方法及仿真结果，证实了新算法的有效性．

热溶胶涂敷机自动控制系统

一、热溶胶涂敷机的工作要求热溶胶涂敷机对不同型号的彩电偏转线圈自动涂胶，使得线圈固定，根据线圈型号及溶胶原料不同，要求涂胶机有不同的工作方式，典型的工作方式主要有两种：正逆旋转涂敷和圆弧加直线涂敷，如图１所示。过去主要是手工操作，每年要加工数百万个线...

单片机在汽车吊监控系统中应用

介绍了８０９８单片机为核心的大型汽车吊工况监控智能仪表系统，设计了汉字点阵液晶显示的人机界面，对仪表量程的自动标定，自动切换以及测量值的二次插值修正等问题作了研究。

电炉温度的模糊控制

介绍了采用单片机和模糊控制方法控制电炉温度,在温度测量、控制程序编制、故障诊断等方面做了一定工作,可供借鉴。

STD BUS工业控制机实用程序

由于STD BUS微机具有可靠性高、功能扩展容易、维护方便等优点,因而在工业过程控制中受到人们的重视,得到了越来越广泛的应用。我们在水泥厂自动配料系统中选用了只带MONITER V1.0监控程序(北京工业大学出版)的STD BUSI业控制机,其价格较低。但是,由于该机器缺乏较高级的管理程序,使得其功能开发不太方便。例如,在工业过程控制中经常需要显示各种图表,在调试过程中也需要显示或打印内存程序,这在MONITER中是不能实现的。本文介绍两种实用技术,供参考。

单片机在起重机工况安全监控系统中的应用

针对起重机的安全工作要求,开发了一种安全监控系统,通过对起重机操控特性曲线的实时计算,自动判断起重机的工况和安全威胁,通过图文显示和声光报警提示操作员,并在紧急状态下自动采取应急控制,实践证明该系统工作可靠,具有推广应用价值。

汽车吊的单片机监控系统

本文介绍了８０９８单片机为核心的大型汽车吊工况监控智能仪表系统，设计了汉字点阵液晶显示的人机界面，对仪表量程的自动标定、自动切换以及测量值的二次插值修正等问题作了研究。

光纤陀螺的研究现状及发展趋势

综述了光纤陀螺的最新进展，并着重介绍了中、低性能干涉式光纤陀螺（Ｉ－ＦＯＧ）的应用情况和高性能Ｉ－ＦＯＧ、谐振腔光纤陀螺（Ｒ－ＦＯＧ）以及布里渊光纤陀螺（Ｂ－ＦＯＧ）的研究状况．

化学课堂教学创新探究

新课程标准倡导的化学课堂教学是让学生在多元、动态、开放、探究、创新中主动地领悟知识,获取解决问题的学习方法。因此,化学课堂创新教学应在传授知识、陶冶情操的同时培养学生的创新能力,这是时代的迫切需要。

浅谈化学实验教学方面的方法

在化学课程的学习中，实验课起着至关重要的作用，有了实验课，才能锻炼学生的动手能力，将理论与实践进行有机结合，用实践来进一步验证书本上的理论知识。学生通过化学实验，能够有效地提高化学课的学习效率。因此，本文将探讨化学实验教学方面的一些方法，以期更好地发挥化学实验课的重要作用。

CJ-98单片单板机在重量测控系统中应用

本文设计了ＣＪ－９８单片单板机重量测控系统，并给出了硬件原理和控制软件，该系统具有简单可靠、容易维护的特点。

基于华为ICT通信设备技术领域的应用型人才培养实践

当前ICT领域在进行资源快速重整及知识技能融合,传统ICT技术人员因职业规划不清晰、知识更新延后、学习资源有限、模拟实战的培训环境缺乏等问题,已经难以跟上新时代对于ICT人才的需求.本文通过对应用型人才培养高校的ICT课程体系、师资团队、实验平台、认证培训以及人才定制培养等方面的改革实践,构建了新型的ICT人才培养体系.