吸湿器连管堵塞引起的220kV主变喷油故障分析

本文中作者介绍了一例220kV变压器喷油故障,分析了故障产生原因及判断的方法,提出了关于减少此类故障的建议。

最小二乘法在抛光设备压力控制中的应用

在化学机械抛光(CMP)过程中,压力是影响晶片最终抛光效果的主要因素之一,采用合理的压力控制方法,把压力控制在一定的范围内才能满足化学机械抛光的工艺要求。运用最小二乘法拟合曲线的算法实现压力值精确控制的设计方法,并通过MINITAB仿真及抛光实验验证其可行性。

基于改进A*算法的无人船完全遍历路径规划

针对无人船在复杂环境下完全遍历路径规划算法效率差、普适性低的问题,文中提出了一种基于改进A*算法的无人船完全遍历路径规划方法。首先通过地面站上位机电子地图界面发布任务区域,将该任务区域转换为栅格地图;然后通过内螺旋算法开始对栅格地图进行遍历;最后当无人船陷入死角时,通过改进A*算法搜索最优路径,逃逸死角继续遍历,直到完成所有可达区域的遍历。仿真结果表明,相比现有完全遍历的优化方法,该方法规划的路径步数从814步减少到784步,重复率从优化前的7.8%改善至3.98%,改善了性能指标,具有较好的应用前景。

一种小型无人船地面站通信控制端设计

为了解决无人船和地面站之间的通信受距离的影响,并且地面站人机交互控制软件功能的缺失等问题,设计一种采用两种通信单元的、交互界面更完善的地面站系统。根据无人船和地面站距离的不同而采用不同通信单元,以保证无人船自身的状态数据以及周围环境的视频可以正常和稳定地传输到地面站,并对回传的数据进行检测和故障分析,在优化的人机交互界面中显示和播放,视频延时平均为106.5ms,使得用户可实时监控无人船。通过测试,该地面站系统设计合理、运行可靠。