六自由度并联机器人动力学分析和计算

六自由度并联机器人的动力学分析是确定液压源压力、作动器有效工作面积和选择伺服阀规格的基础。根据并联机器人机构学原理 ,建立了系统的物理模型和数学模型 ,应用牛顿—欧拉法 ,完成了动力学分析和计算。最后以教学实验台为例 ,详细论述了动力学分析和计算方法 ,根据计算结果 。

预应力锚固施工中灌浆技术问题的探讨

预应力工程中灌浆结构的设计和制作是预应力锚固工程施工成败的关键。围绕着如何搞好灌浆这一难题,中外许多技术和施工方面的专家对此进行了探讨和实践,但由于大多理论与实践的衔接不足和对现代施工技术应用方面扩展不够,导致在上百年的实践中锚固体的灌浆理论没有新的突破和发展。文章根据预应力加固工程中灌浆施工的设计思想,分析灌浆理论的研究阶段,探讨不同灌浆理论的应用范围,并研究灌浆设计的新思路。

预应力锚固施工中灌浆技术问题的探讨

文章通过对预应力锚固施工中关键性工序内锚段灌浆理论的探讨,分析和研究了预应力锚固体结构设计方面的问题,以期使预应力灌浆的理论得以发展和深化。

双向进水室泵站的水力模型设计

一、研究背景双向进水室中的水流是三维有压流速场,受力条件和边界条件复杂,经简化后的理想流体求解结果和实际相差很大,还不能完全从理论上求得精确解。目前,随着相似理论及量测技术的不断完善。