基于Arduino的智能仓储物流配送小车

随着现代智能技术的不断发展,工业自动化与智能化的水平也在不断提升,物流行业也在朝着智能化与无人化的方向发展与完善。在物流配送行业中,人工配送一直占领着行业的主导地位,但配送效率较为低下、配送成本较高、人力资源较为紧缺等问题逐渐显露出来。为此设计了一种基于Arduino为核心控制器的智能仓储物流配送小车系统,该系统能够实现快速且稳定的移动功能,实现自主识别障碍物、路径规划并完成物料配送等多种实用性功能。通过对此系统的实验测试,该智能小车结构简单稳定,不仅提高了仓储物流行业的运输效率,也降低了其配送成本,运行系统具备可行性与实用性,满足了智能仓储物流配送的功能需求,在行业内具有一定的应用前景。

合成MTBE催化剂研究动态

综述了合成MTBE催化剂的发展概况 ,对各种MTBE催化剂的性能进行了评价 。

慢性前列腺炎/慢性盆腔疼痛综合征伴发性功能障碍的研究进展

慢性前列腺炎/慢性盆腔疼痛综合征(CP/CPPS)主要症状领域包含会阴部疼痛不适,下尿路症状,精神心理问题以及性功能障碍(SD)。调查发现CP/CPPS患者伴发性功能障碍的概率显著高于正常人,且具有反复发作、难以治愈等特点。作为异质性综合征,现有证据未能指明其发病机制及一线诊治方案。文章主要就CP/CPPS伴发SD的流行病学特征、发病机制、诊断及治疗进行综述,并探讨UPOINT(S)临床表型分类系统与多模式疗法的联合治疗方案。

丙酸及丙酸钙的合成

本文报道了丙酸、丙酸钙的合成方法及检测结果。该制备工艺具有流程短、投资少、设备简单、工艺安全可靠等优点，产品质量达到国外同类产品的指标。

甘氨酸合成工艺

介绍了一种新的甘氨酸合成方法。与国内现行工艺相比，产品收率从７０％提高８２％，并对各影响因素作了讨论，通过对反应的研究，证明这是一种收率高、成本低、三废少、有工业化价值的方法。

茶叶副产品综合利用

我国是产茶大国,在茶叶加工过程中产生大量茶灰、筋毛、梗朴等副产品,每生产1吨红茶副产30～50kg,每生产1吨绿茶副产20～30kg;我国每年进行茶树更新及修剪,未被利用的枝叶有3.5万吨之多;我国拥有的约1500万亩茶园中已开花结实的不少于1200多万亩,每年所产茶籽估计可达10～12万吨。除极少部分用于种子繁殖外,大部分也作为副产物可予加工利用。用以上三类茶叶副产物为原料可以得到多种产品。

盐酸乙脒合成新工艺

介绍了一种新的盐酸乙眯合成工艺，并与国内现行工艺作了比较，对影响反应进行的各种因素作了探讨，确定了最佳的工艺条件。

儒家思想在医学研究生心理教育中的应用探讨

纵观我国医学研究生教育,科研能力和临床技能培养日趋规范成熟,而心理教育却鲜受重视,学生心理健康状况不容乐观。儒家思想是中华民族传统道德思想的主流,在中国教育发展和文化传播中具有广泛而深远的影响。文章论述了儒家思想中"以仁为贵""以和为贵""以德为贵"的品质对医学研究生人格塑造和健康心理养成的必要性,并进一步以"中庸""和谐""坚韧"等教育要素作为切入点,探讨儒家思想在医学研究生心理教育中的有机应用。

乙酰丙酮的合成与应用

一、前言 乙酰丙酮(Acetylacetone)又名2,4-戊二酮或戊间二酮,结构式。纯品为无色液体,有令人不愉快的气味,低温时变为有光泽的晶体。相对密度0.976,沸点139℃(99.5Pa),熔点-23.1℃,闪点(开杯)40.56℃,自燃点340℃,折射率1.4541(17℃)。20℃时水中溶解度16.9%,能溶于酸性水,难溶于中性水。

杂多酸催化剂合成乙酸苄酯

用复相型杂多酸PW_(12)/SiO_2催化剂合成乙酸苄酯的新工艺,与传统的硫酸法工艺相比,具有反应时间短、反应条件温和、操作简单、对设备腐蚀性小,产品收率提高到93％。

玉米醇溶蛋白的应用

玉米醇溶蛋白的应用程嘉豪（兰州化学工业公司化工研究院·７３００６０）前言玉米蛋白粉是玉米淀粉生产过程中产生的副产品之一，对其进行深加工利用，可制得玉米醇溶蛋白。玉米中约含干物重１０％蛋白质，其中５０％～６Ｏ％为醇溶蛋白。据Ｅｓｅｎ分类，玉米醇溶蛋白共...

由铜泥制备氯化亚铜

通过对反应物用量比例、反应温度、反应时间、pH值等工艺条件的研究，提出了一种由铜泥制备氯化亚铜的方法，产品收率为90％，纯度为97．4％。

促进剂CZ合成新工艺

对以氧气为氧化剂合成促进剂CZ的工艺进行了研究,讨论了物料配比、反应温度、反应压力等因素对产品收率的影响。实验证明,该工艺具有较强的工业推广价值。

酶法水解蚕蛹制备氨基酸

对以胰酶为催化剂水解蚕蛹制备混合氨基酸的生产工艺进行了研究。考察了酶解时间、树脂交换、温度对氨基酸收率的影响。试验证明:酶解法具有效率高、氨基酸收率高、反应条件温和等特点,适于推广使用。

从C_4馏份制取甲基丙烯酸甲酯

甲基丙烯酸及其酯做为重要的化工产品具有广泛的市场。本文从工艺流程、技术特点及运行状况等方面对以Ｃ４馏份为原料的新工艺技术作了介绍。

利用化工副产物制备盐酸乙脒

开展了以化工副产品氯化氢、乙腈为原料合成盐酸乙脒的生产工艺研究。对影响反应的主要因素进行了考察，选择出最佳的工艺条件为乙腈：甲醇：氯化氢（摩尔比）为１１．０６１．０２，在６～１０℃下保温２～３天。在此工艺条件下，制得了合格的盐酸乙脒产品，其收率达到９６％，产品纯度为９５．０％。

相转移催化法合成苄叉丙酮

在小试基础上，对苄叉丙酮的传统合成工艺做了改进，工艺改进后产品的质量及收率都有显著提高。并对影响产品质量及收率诸因素进行了分析，为该产品的工业化生产提出了建议。

抗氧剂300的开发及应用

本文在综合有关文献的基础上，对抗氧剂３００的合成及应用状况做了介绍，建议有关部门积极开发这一用途广、使用效果好的抗氧剂新品种。

甲醇下游产品的开发与应用

本文介绍了甲醇下游产品的开发和应用概况。

玉米醇溶蛋白的制备与应用

玉米醇溶蛋白作为一种食品及医药添加剂有着广泛的应用。本文介绍了一种以玉米蛋白粉为原料制备玉米醇溶蛋白的生产工艺,旨在扩大玉米深加工业的开发途径。