未知时变环境下采摘机器人电液伺服控制系统

为保证采摘机器人在未知时变环境下的控制稳定性和机器人末端执行器的位置执行精度,优化采摘机器人电液伺服控制系统。系统基于直流电动机驱动机器人各个关节,构建采摘机器人电液伺服控制系统的数学模型;通过加权自扰动递推最小二乘法辨识采摘机器人接触动力学模型实时控制参数后,结合小脑神经网络和PID算法,分别实现前馈控制和反馈控制,以此优化采摘机器人电液伺服控制系统。结果表明:优化后系统具备较好的控制参数辨识效果,机器人末端执行器在3个方向的误差接近于0;可在2 s内完成控制,超调量在2%以内;控制机器人在静态和动态2种状态下,液压缸活塞的位移结果均低于1.6 cm。

新型钻井岩屑清洗机的研究与设计

在分析研究钻井岩屑清洗技术的基础上,根据现场要求设计了新型钻井岩屑清洗机。压力水流以喷射冲洗的方式对岩屑进行淘洗,提高了岩屑清洗的质量和效率。还对微滤膜技术在污水处理方面的应用以及超声波技术在工业领域的应用进行了深入研究,提出综合采用超声波和微滤膜两项技术处理废水的工作原理,并基于此原理设计出一套超声波微滤膜净化处理装置(轴向过滤),实现了清洗用水的循环利用。研制的钻井岩屑清洗机采用的清洗方法和超声波微滤膜水处理装置经现场实际应用证明,具有一定的实用价值。

基于LUDV系统挖掘机液压系统设计分析

液压系统是挖掘机的核心系统之一,针对普通负荷传感系统输出泵的压力仅仅与负荷的最高压力值相适应的问题,研究了新型的负载流量独立分配系统(LUDV液压控制系统)压力补偿控制的原理和特点。针对采用LUDV系统的DCF80挖掘机的液压系统进行了全面的分析,并通过样机试验,获取LUDV系统作用下各部件在实际工况的数据变化,针对不同工况和不同的动作机构进行了具体分析,从而为此类产品的相关结构和系统的分析设计提供了参考依据,对新产品的设计开发具有一定的指导意义。

采煤设备用谐波齿轮传动设计与对比分析

以渐开线齿廓及双圆弧齿廓作为研究对象,基于谐波传动包络理论对不同齿廓谐波传动进行研究与分析。研究结果表明:与渐开线齿廓谐波传动相比,双圆弧齿廓谐波传动存在双共轭现象,其啮合性能显著优于渐开线齿廓谐波传动。

刀具补偿在数控编程中的应用研究

刀具补偿的目的、种类、补偿方法及灵活应用。刀具补偿功能指令通常用于补偿在刀具更换时因刀具半径和长度变化而带来的加工误差项目。如果将此项补偿功能灵活地应用于没有更换刀具的情况下,假象刀具的半径和长度发生了变动,把该变动量作为加工余量进行技术处理,可以起到简化手工编程程序,提高数控加工效率之作用。

基于工作过程的工艺课程设计实训方法

明确工艺课程设计的目的,以工艺设计为典型工作任务,科学设定学习情景,合理命题,重视生产调研等现场教学,准确绘制工艺用图纸,规范的设计步骤,对设计说明书提出明确要求,学生也参与评定设计成绩。

澳大利亚机械工程高级文凭培训包解析

本文通过解析澳大利亚机械工程高级文凭培训包,对比中澳两国高等职业教育体系中关于机械制造工程专业建设与课程体系方面的异同,分析和总结了澳大利亚TAFE教育的成功经验,进而探索提高我国高职机械制造工程专业教育教学水平的方法和途径,希望能为从事机械制造工程领域专业建设的职业教育工作者提供一些帮助。

职业院校如何培训数控工艺员

职业院校应该根据自身生源情况,按照数控工艺员的专业素质要求,合理安排培训计划,处理好数控加工理论、数控机床操作和CAD/CAM工具软件的应用问题。

数控工艺员的专业素质

数控工艺员应具备的专业素质包括三个方面：机械制造工艺及设备专业知识；现代数字控制技术；熟练使用机械CAD／CAM应用软件。机械制造技术是基础，数控技术是专业，软件技术是补充。数控工艺员不仅应会操作数控机床，编制简单的数控加工程序，而且要具备加工较为复杂的零件的自动编程能力。

中澳专业建设与课题开发情况对比与分析

本文以我国和澳大利亚为例,着眼于专业建设以及课题开发方面的问题,首先以商业学科为例,就澳大利亚在专业建设方面的现状进行了分析,研究了发展方向与趋势,进而对澳大利亚在课题开发方面的经验进行了阐述,同时分析了我国在课题开发方面的现状,对两者在开发机构、开发内容方面的异同进行了比较,最后指出了我国在专业建设以及课题开发方面的发展方向,希望能够作用于实践。

尺寸链理论讲解方法探讨

尺寸链理论是高职机械类专业学生必须掌握的重要理论之一,也是《机械制造工艺学》课程的重点和难点。本文从尺寸链理论的教学内容安排、重点难点分析、教学技巧和课时分配等方面对尺寸链理论讲解方法进行了探讨。

钻井岩屑清洗机设计与开发

在分析钻井岩屑清洗技术的基础上,根据现场要求设计开发了新型钻井岩屑清洗机。压力水流以喷射冲洗方式对岩屑进行淘洗,提高了岩屑清洗的质量和效率;采用超声波微滤膜净化处理装置处理废水,实现了清洗用水的循环利用。