伺服机构故障下基于线性规划的运载火箭姿控系统重构控制

发动机伺服机构故障给新一代运载火箭姿控系统的可靠性和安全性带来挑战,亟须开展重构控制策略研究。针对这一问题,提出一种基于线性规划的摆角重构控制分配方法。将伺服机构故障下的摆角分配问题转化为1范数单目标有约束优化问题,进而转化为标准的线性规划模型,采用单纯形法进行求解。仿真结果表明,所提出的线性规划法能够实现伺服机构故障下姿控系统的完全重构,各摆角均未达到饱和值,表明了方法的有效性。

运载火箭伺服机构故障检测与诊断的扩展多模型自适应方法

针对运载火箭伺服机构故障,提出一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。建立考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型;将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型;利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率;给出基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测;在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。

适应伺服机构卡死故障的控制指令重分配技术研究

提出一种能够适应运载火箭伺服机构卡死故障的控制指令重分配技术。在传统运载火箭控制系统设计过程中,伺服机构指令是在不考虑伺服机构故障时设计确定的,一旦伺服机构发生卡死故障将可能导致箭体姿态失稳。为了提高运载火箭的安全性和可靠性,根据某伺服机构卡死角度,通过控制指令在多个冗余伺服机构之间的重分配,在伺服机构卡死情况下仍能保证姿态稳定。仿真结果表明,即使某个伺服机构卡死也能保证姿态稳定,而且不需要重新设计控制参数。

中国新一代运载火箭发展展望

长征系列运载火箭是中国独立自主研制的具有完全自主知识产权的高科技产品。长征火箭目前已形成了包括14种型号的火箭家族,可用于发射近地轨道、太阳同步轨道和地球同步转移轨道的多种卫星及载人飞船,也可以进行深空发射任务;火箭总体技术性能达到国际先进水平,并在国际商业卫星发射服务市场中占有一席之地。为满足未来航天技术发展的需求,将加快研制新一代无毒、无污染、高性能、低成本的运载火箭,增强进入空间的能力,同时促进国民经济建设,提高我国的综合国力。

开启中国载人航天新篇章——中国新一代中型运载火箭首飞在即

1新一代运载火箭的研制背景研制新一代运载火箭的目的经过50余年的发展，中国“长征”系列运载火箭走过了从常温推进到低温推进、从串联到捆绑、

基于FDS模拟的动车车厢火灾烟气迁移特性研究

运用FDS软件大涡模拟,建立动车组列车两列车厢的火灾模型。研究多火源和单火源情况下,不同风机排风速度对烟气在列车车厢内蔓延以及烟气层高度的影响。结果表明:多火源情况下,当风机排风速率较小(2.5m/s)时,风机在排烟的同时也在一定程度上助长了烟气的蔓延,导致烟区面积扩大,不利于车厢内人员疏散;而当风机风速较大(5.0m/s)时,烟气的横向蔓延会受到明显的抑制。单火源情况下,风机排风速率越大,烟气层高度越高,车厢内温度越低,此时应保持车厢间的连接处畅通,便于人员从临近车厢疏散。

中国新一代中型运载火箭地面测发控系统架构及发展方向

运载火箭地面测发控系统主要负责实现火箭地面测试发射过程中的供配电、系统测试、参数测量、发射前控制以及故障诊断等功能,是运载火箭的重要组成部分。梳理总结了国外运载火箭地面测发控技术架构特点和发展趋势,回顾了中国长征系列火箭地面测发控技术的发展,在此基础上对新一代中型运载火箭地面测发控系统整体架构进行了详细论述。结合电气电子技术发展和未来运载火箭对地面测发控需求,提出了后续运载火箭地面测发控架构设计的发展方向和建议。

新一代中型运载火箭动力系统总体技术分析

结合国内外中型运载火箭的发展趋势,简要回顾长征七号运载火箭动力系统的研制历程,详细介绍动力系统关键技术的突破与验证过程:以液氧/煤油发动机研制为基础,突破了高可靠闭式贮箱增压控制技术、氦引射循环预冷系统研制与验证技术、低温火箭POGO抑制技术、低温输送系统流动特性验证技术为核心的方案性关键技术;牵引35MPa高压复合材料气瓶、大容积贮气式蓄压器、导流式管路元件等单机的设计生产水平全面提升;总结出多项以动力系统方案设计,单机研制的动力系统总体设计技术,综合提高了新一代中型火箭设计可靠性。

中国新一代中型运载火箭总体方案及发展展望

长征七号(代号CZ-7)运载火箭是为了满足中国载人空间站工程货运飞船发射任务而全新研制的新一代无毒无污染中型运载火箭。在空间站运行阶段,CZ-7火箭可满足货运要求并减少年发射次数,有利于降低空间站的维护成本,便于发射任务的组织实施。CZ-7火箭对未来主战场卫星发射任务具有良好的适应性,是新一代中型运载火箭系列的基本型,通过货运飞船和主战场卫星的发射可靠性子样积累,后续可用于发射载人飞船。2016年6月25日,CZ-7运载火箭成功完成了首次飞行试验。对CZ-7火箭总体方案进行了介绍,并对新一代中型运载火箭的发展做了展望。

长征七号运载火箭“2+9+2”可靠性工程综述

为更好地实现我国新一代中型运载火箭长征七号的高可靠性研制目标,在充分继承和借鉴国内外运载火箭型号成功经验基础上,创新性地提出了在以"两分析"、"九设计"、"双试验"(简称"2+9+2")为代表的长征七号可靠性工程技术方案,结合型号研制实际改进了故障模式影响分析(FMEA)工作,总结提炼和应用了可靠性设计"九要素",研究应用了可靠性强化试验技术,发展完善了运载火箭各类产品的可靠性指标验证技术。"2+9+2"可靠性工程技术方案的成功应用,克服了各种制约因素,有效解决了长征七号运载火箭研制中的可靠性问题,促进了我国运载火箭可靠性工程技术体系的发展和完善。

记忆传承乡愁文化 保护发展传统村落——以龙潭肖村保护发展方法探索为例

本文从乡愁文化认知及与传统村落的关系入手,首先明确安徽省铜陵市龙潭肖传统村落保护发展的难点是保护意识淡薄、人口流失、资金匮乏等,保护重点是保护文化遗产、改善人居环境、合理利用文化遗产、建立保护管理机制四个方面;其次结合龙潭肖村保护发展的实际从建立乡愁文化承载空间档案、对乡愁文化承载空间界定保护区划、提出具体保护措施、传承非物质文化遗产、引导村落产业发展等几个方面,探讨作为乡愁文化承载空间的传统村落保护发展的规划方法。

皖北村庄特色规划的可行性思考

在国家及省市县对农村生产生活极其关注的大背景下,城乡统筹发展的趋势下,探索一条以村庄特色规划为重要示范带动作用的皖北村庄发展之路,是皖北地区村庄规划建设在未来发展中富有活力的重要手段。本文重点从村庄规划的产业发展引导和村庄建设的地域性特色着手,着重研究符合皖北地区村庄传统特色的规划理念,在村庄产业发展引导上,注重既符合地域特点又符合时代特征的产业发展之路;在村庄建设中,注重延续性发展、可行性建设,维护并建构以皖北地域文化特征为主的村庄特色要素,使皖北村庄在建设发展道路上充满活力和生命力。

以问题为引领培养学生的思维能力

数学能够锻炼人的思维,而思维永远是从问题开始的。本文以问题为引领,从不同角度思考、培养学生思维能力的可行性,提出了一定的思考方向。

某工程现浇楼板裂缝成因分析

现浇楼板裂缝既影响美观,又容易使人们产生心理上的不安,也是工程质量投诉的一个热点。本文结合工程实例,对现浇板裂缝的成因进行了分析。根据实际,具体分析,查明原因,从根本上预防裂缝的产生。

静载试验确定单桩垂直极限承载力的几种方法

在现今的建筑地基处理中常用桩基处理,由于种种原因,成桩后不一定满足设计要求。为检测桩的工作性能,常用静载试验来确定桩的承载力。本文主要谈谈静载试验来确定极限承载力的几种方法。

徽地传承 创新实践——安徽省传统村落保护与发展

传统村落是中华民族悠久历史的见证,是不可再生的宝贵资源,是反映中华民族历史文化和生产、生活智慧的“活化石”,是“民俗艺术博物馆”,是“民族几千年文化的基因库”,历经风雨沧桑,延绵至今。传统村落是人们对乡土气息、桑梓情怀和历史文化记忆的依恋与渴望,是乡愁文化的承载地。

基于山区旅游的特色城镇总体规划编制方法探讨——以黟县西递镇总体规划(2014—2030)为例

针对山区旅游特色城镇总体规划编制内容的综合性、旅游资源的多样性、地形地貌的复杂性等要求,本文以价值研判为导向,以世界文化遗产地安徽省黟县西递镇为研究对象,着重以"保护历史文化""挖掘特色资源""尝试多规融合""注重镇旅统筹""完善镇村设施""落实近期建设"六大规划策略为切入点,探讨山区旅游特色城镇总体规划编制方法。

中国新一代运载火箭发展展望

长征系列运载火箭是中国独立自主地研制的具有完全自主知识产权的高科技产品,取得了举世瞩目的成就。长征火箭目前已形成了包括14种型号的火箭家族,可用于发射近地轨道、太阳同步轨道和地球同步转移轨道的多种卫星及载人飞船,也可以执行深空发射任务;火箭总体技术性能达到国际先进水平,并在国际商业卫星发射服务市场中占有了一席之地。为了满足未来航天技术发展的需求,我们将加快研制新一代无毒、无污染、高性能、低成本运载火箭,增强我国进入空间的能力,促进国民经济建设,提高我国的综合国力。

产业内生发展动力下传统村落复兴路径研究——以铜陵市龙潭肖村为例

乡村振兴战略大背景下,产业兴旺对于乡村的可持续发展具有重大意义。传统村落是一类特殊的村落,它的核心价值在于包括传统生产、生活方式在内的文化血脉,是中华文化的"基因库"。当前传统村落内生发展乏力,内外资源未能充分利用,导致人才的外流、资源的浪费、环境的恶化,保护压力较大。乡村的振兴离不开产业的支撑,而产业的可持续发展,"资源是基础,人才是根本,市场是方向"。本文从资源、市场、人才角度探讨乡村产业内生发展动力机制,结合传统村落保护和利用的要求,旨在通过激发村落内在发展活力带动乡村文化的保护。并以安徽省铜陵市龙潭肖村为例,探讨从三生空间资源的挖掘利用、传统村落功能形态的重塑、村落业态模式的时代指引、多元服务人才的共建共享四个方面提出的传统村落复兴路径。

乡村景观 “共同缔造”以昶方村景观设计为例

一、项目概况昶方村地处巢湖市北部生态旅游城镇组群之内,北临合巢工业走廊,南靠环巢湖北岸旅游产业带。昶方村北接区域性道路·长路,东西向分别直通巢湖市和合肥市,未来是人流来往的主要通道;南有环湖大道,是区域重要旅游通道。村庄设计面积为13.12公顷,全村237户,709人。