惯性平台稳定回路的变结构控制

本文讨论了惯性平台稳定回路的变结构滑模控制规律的设计问题。在二自由度陀螺稳定平台中，稳定回路通常按角度输入进行设计，但是这种系统的动态误差主要来自舰船摇摆时轴上的摩擦力矩引起的稳定误差，因此，用经典方法设计的控制规律在实际使用中动态误差较大。本文用变结构滑模控制方法设计了控制规律，仿真结果表明变结构稳定回路的抗干扰能力和跟踪性能得到了较大的改善，提高了惯性稳定平台的可靠性和精度。

标准遗传算法的收敛性分析及其趋近稳态的速度估计

应用齐次Ｍａｒｋｏｖ链仔细分析了标准遗传算法（ＳＧＡ）趋近于稳态的过程，给出其稳态分配的 具体表示形式；同时得到了更广泛和严格意义上的与ＳＧＡ控制参数相联系的到达稳态的速度估计。 其结果对于其他全局收敛ＧＡ的收敛性和收敛速度研究都有借鉴意义。

天车与冶炼炉作业调度问题的数学模型

本模型以生产成品钢产量最高为前提,研究了A组炉与B组炉的供给关系.根据若干个必要的假设,给出了满足要求的调度规则.又对所得结果进行详细分析,以便将模型应用于实际生产领域之中.对如何进一步提高钢产量,本文也提出了一些合理化建议.