应用数值模拟和机器人技术对服役20年的混流式水轮机的性能改进

魁北克水电公司专门开发了一项简称为MATH（水轮机分析模型）的数值模拟分析技术，以便在需要时用来对现有的水轮机的水力性能进行分析和优化。该公司还研发了Scompi技术——一个能够完成焊接和打磨作业的便携式多功能机器人。联合采用了CFD分析和机器人转轮现场修型技术以提高一台150MW混流式水轮机的性能。采用SCOMPI机器人技术的优点为：·改善了工人的健康和安全状况；·减少了人工在狭窄空间的工作时间；·能够精确地对叶片修型；·拓宽了水力设计人员进行转轮叶片修型的思路。测得修型前后的水轮机效率提高了1％。本文介绍了该项目的主要实施步骤。并着重展示了如何使用Scompi机器人对焊接工人无法到达的位置进行转轮修型的过程。同时对整个过程中遇到的问题及解决方法进行了说明。