基于AWDE算法的整周模糊度解算算法

在GNSS实时高精度定位中,通常是构建一个双差载波相位观测模型,通过算法解决模型中的整周模糊度问题,从而解算出较高精度的未知位置坐标,所以迅速、准确的固定载波相位双差整周模糊度成了关键。针对双差整周模糊度问题,在经典算法LAMBDA算法搜索时间过长的情况下,提出了一种自适应加权的差分进化算法(AWDE)的整周模糊度解算方法,并且与标准差分进化算法(DE),LAMBDA算法,LAMBDA-MLAMBDA算法,遗传算法(GA),自适应遗传算法(AGA)进行了解算速度、稳定性的对比试验。AWDE算法在解算3维整周模糊度时能够达到99%的成功率,最优迭代次数保持在10代以内,平均解算速度在0.015秒。最后进行了多维解算实验,实验结果表明,AWDE算法具有较好的解算速度和多维解算能力。

南通时空信息云平台的设计与实现

设计并实现了南通时空信息云平台,具体包括平台服务、数据库和具有南通特色的智慧应用建设,重点剖析了南通时空信息云平台的相关关键技术和平台功能实现,为后续其他城市时空信息云平台的设计与建设提供参考和指导。

空间分析课程教学改革模式探讨

通过国内外现状调查分析,指出当前国内高校《空间分析》课程教学中存在的亟待解决的共性问题,设计《空间分析》课程教学内容改革的思路以及教学模式改革的实施关键,重点包括内容中的空间智能计算与时空大数据分析的完善,也探讨课堂教学模式的重定位,集先进性、前沿性和实用性为一体的教学内容创新。最后,通过课程教学的具体实践,总结教学内容与教学模式的改革经验。

基于改进A^*算法的无人机快速轨迹规划方法

针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。