非线性增益递归滑模动态面自适应NN控制

针对一类严反馈非线性不确定系统的跟踪控制问题,提出一种非线性增益递归滑模动态面(Dynamic surface control,DSC)自适应控制方法.通过设计一个新的非线性增益函数,并构造递归滑模动态面的控制策略和新的Lyapunov函数,同时利用神经网络在线逼近系统不确定项,该方法有效解决了具有输入饱和约束条件下系统控制精度与动态品质间的矛盾,增强了控制器对其自身参数摄动的非脆弱性.理论证明了闭环系统所有状态是半全局一致最终有界的,且跟踪误差可收敛至任意小.

如何理解受试者工作特征曲线及曲线下面积?

受试者工作特征(Receiver Operating Characteristic, ROC)曲线分析是医学研究常用统计方法,但因其与原始数据对应关系不直接且通常借助统计软件绘制,ROC曲线下面积(Area Under Curve, AUC)虽有明确理论释义但理解起来较为抽象,对于初学者和非专业人士而言难于透彻理解。本文在简要梳理ROC曲线概念、由来及应用现状的基础上,提出了“非标化ROC曲线”这一概念,借此将ROC曲线与原始数据直接对应起来,并形象阐释了ROC曲线在本质上刻画了某定量指标对经金标准判定的二分类指标的排序轨迹。本文还基于非标化ROC曲线,采用图示法解析了2个AUC计算公式及其衍生公式,形象阐释了AUC在本质上刻画了某定量指标对二分类指标做出判别的相对准确程度,AUC既反映平均真阳性率又反映平均真阴性率,且两者在数值上是相等的。本文针对ROC英文名称及其中文译名也给出了思考与建议。

依法治国视域下的网络意识形态安全——以新疆地区为例

近些年来,互联网在我国得到了迅速发展,它在给我们带来便利,影响我们日常生活的时候,境内外敌对势力包括"三股势力"通过网络途径对我国新疆地区不断进行渗透,在意识形态领域给我国新疆地区带来了巨大的挑战与困难。党的十八届四中全会拉开了全面推进依法治国的序幕,在全面法治化的大背景下,应用法律的武器保卫我国新疆地区网络意识形态的安全,维护好我国新疆地区的稳定与良好发展。本文从依法治国的视域下提出,必须实现网络空间法治化,以保证我国新疆地区目前面临的网络安全。

基于非散瞳验光结果评价儿童青少年近视风险的研究

目的通过分析山东某县中小学生屈光检查数据,获得单纯依据等效球镜度数预测儿童青少年近视风险的参考界值,为预测近视发生及进展、开展近视防控提供科学依据。方法2019年3-5月山东某县对全县中小学生开展了标准化视力普查,视力检查工具包括标准对数视力表和自动电脑验光仪,检查内容包括裸眼远视力、球镜度数和柱镜度数等指标。参考《中小学生屈光不正筛查规范》,本研究将近视定义为:受检学生任意一侧眼的裸眼远视力低于5.0,且在非散瞳状态下等效球镜度数<-0.500 D。本研究在描述年龄别近视患病率的基础上,假定调查对象等效球镜度数在相应年龄组所处百分位数随时间推移维持相对稳定,据此获得标识各年龄组近视发生及进展风险的等效球镜度数参考界值。结果研究共纳入43059名中小学生,小学一年级(7岁)近视患病率为12.9%,高中二年级(17岁)近视患病率为89.0%,其他年级患病率介于两者之间且随着年龄增加而上升。7岁学生等效球镜度数第12.9百分位数为-1.250 D、17岁学生第89.0百分位数为-1.625 D,据此可将-1.250 D和-1.625 D作为单纯依据等效球镜度数判定7岁学生和17岁学生近视的参考界值;7岁学生第89.0百分位数为0.250 D,17岁学生第12.9百分位数为-7.125 D,表明对于7岁时等效球镜度数为0.250 D的学生,到17岁时等效球镜度数可能会进展到-1.625 D,而对于7岁时等效球镜度数为-1.250 D的学生,到17岁时等效球镜度数可能会进展到-7.125 D;相应地对于7岁时等效球镜度数大于0.250 D的学生到17岁时等效球镜度数可能大于-1.625 D,即不会发生近视。根据前述规则,研究给出了标识7~17岁学生近视发生及进展风险的等效球镜度数参考界值并绘制了相应的等效球镜度数演化曲线。结论研究地区中小学生近视患病率随年级升高而升高,本研究给出了标识7~17岁学生近视发生及进展风险的等效球镜度数参考界值并绘制了相应的等效球镜度数演化曲线,预期能为科学预测近视的发生及进展、针对高危群体开展近视防控提供参考依据。

TST问题的降阶回溯算法

考虑Terminal Steiner Tree(TST)问题中特殊结点及其关联边之间的关系、结点之间的权值比较、可行解的连通性等几个方面,提出该问题的相关数学性质,判断问题中结点与边是否一定在或一定不在最优解中;利用上下界子算法对降阶回溯算法的解空间进行剪枝,加快了算法求解问题的速率,最后通过算法复杂度分析证明算法的有效性。

中国区县级妇幼保健水平综合评价研究

目的分析中国区县妇幼保健综合水平,识别妇幼保健薄弱区县及其薄弱点,为开展妇幼保健精准帮扶提供依据。方法结合文献法和专家法筛选全国妇幼卫生年报指标,构建评价指标体系。采用加权秩和比(RSRw)法综合筛选出的指标获得综合指标RSRw,据此将全国所有区县均分为4类(第1类妇幼保健水平最优,第4类最薄弱)。针对第4类区县及其中最薄弱的100个区县(简称"100区县")开展空间分布分析和相关指标分析。结果共筛选出11项指标,全国2876个区县RSRw值范围为0.0053~0.8915,1~4类区县个数依次为720、719、718和719。第4类区县和100区县主要分布在农村地区(分别为606个和95个,占比84.3%和95.0%)和西部地区(分别为414个和92个,占比57.6%和92.0%),其孕产妇死亡率(21.1/10万、43.9/10万)分别为全国平均水平(12.2/10万)的1.7倍和3.6倍,5岁以下儿童死亡率(7.0‰、14.2‰)分别为全国平均水平(4.8‰)的1.5倍和3.0倍。结论妇幼保健薄弱区县集中分布于经济发展水平相对较差的农村地区和西部地区,通过综合措施降低孕产妇死亡率和5岁以下儿童死亡率仍是薄弱地区开展妇幼保健工作的重点。新时期宜加强探索妇幼精准帮扶模式,强化倾斜政策,共享发展成果。

高超声速飞行器滑模控制参数整定方法设计

针对高超声速飞行器滑模控制人工试凑的参数整定方法较为繁琐和效率低的问题,改进了连续动作学习自动机(CARLA)算法,并将其应用于滑模控制参数整定问题中,改进后的算法通过对回报函数的设计有效克服了常规CARLA算法收敛速度慢、易受干扰、求解效率低的问题。该算法引入控制性能指标评价函数,在迭代中学习阶跃响应的经验数据,实现了控制参数自整定。仿真结果表明,对于阶跃响应问题,该算法能够在100次迭代中整定出一组高品质的控制参数,完成对给定指令的快速准确跟踪,与遗传算法和模拟退火算法相比,在求解速度上具有显著优势。由于该方法不依赖于模型,除了滑模控制器参数整定外,对其他控制方法的控制参数整定问题也有一定适用性,具有推广应用价值。

双胎妊娠孕早期甲状腺功能及其与早产的关联性

目的:根据不同参考范围,描述双胎妊娠孕妇孕早期甲状腺功能异常情况,并探究其与早产的关联性。方法:以2017年3月至2020年2月在北京大学第三医院募集的双胎妊娠孕妇为对象,根据Siemens公司生产的检测试剂盒标识的普通成人甲状腺激素参考范围、既往研究建立的单胎妊娠特异甲状腺激素参考范围和双胎妊娠特异甲状腺激素参考范围,描述孕妇甲状腺功能减退(简称“甲减”)和甲状腺功能亢进(简称“甲亢”)情况;根据Siemens公司生产的甲状腺自身抗体检测试剂盒标识的参考范围,描述孕妇甲状腺自身抗体阳性情况;先后以所有参考范围均判定正常的孕妇、双胎特异参考范围判定正常且甲状腺自身抗体阴性的孕妇为对照,采用多变量对数二项式模型分析甲状腺功能与早产的关联性。结果:共纳入双胎妊娠孕妇570例,根据普通成人、单胎和双胎参考范围的甲减检出率依次为1.2%、1.6%和3.5%,甲亢检出率依次为32.6%、18.1%和1.1%。调整潜在混杂因素后,与根据三种参考范围判定均正常的孕妇相比,根据双胎特异参考范围判定为甲亢者的早产发生风险显著增加[调整相对危险度(adjusted relative risk,ARR)为1.41,95%置信区间(confidence interval,CI)为1.14~1.75],根据双胎特异参考范围判定为正常但根据单胎特异参考范围判定为甲亢者(ARR=1.00,95%CI:0.81~1.25)和仅根据普通成人参考范围判定为甲亢者(ARR=1.06,95%CI:0.85~1.32)的早产发生风险均未见显著增加;根据普通成人或单胎特异参考范围判定为甲减者(ARR=1.40,95%CI:0.88~2.22)和仅根据双胎特异参考范围判定为甲减者(ARR=1.53,95%CI:1.03~2.28)的早产发生风险均临界显著或显著增加。综合双胎特异参考范围判定结果与甲状腺自身抗体情况进一步分析发现,与双胎特异参考范围判定为正常且甲状腺自身抗体阴性者相比,单纯甲减者、单纯抗体阳性者以及甲减合并抗体阳性者的早产发生风险均临界显著或显著增加,ARR依次为1.46(95%CI:0.93~2.27)、1.32(95%CI:1.15~1.52)和1.78(95%CI:1.30~2.44)。结论:根据普通成人或单胎特异参考范围判定双胎妊娠孕妇孕早期甲状腺功能可能会漏诊甲减、误诊甲亢,甲减漏诊孕妇早产发生风险高于甲状腺功能正常孕妇,甲亢误诊孕妇早产发生风险与甲状腺功能正常孕妇相仿,表明亟待建立与推广双胎妊娠特异性甲状腺功能指标参考范围;此外,对双胎妊娠甲减孕妇进行产前诊断和治疗时还应考虑甲状腺自身抗体情况。

青岛市无烟企业创建干预效果评估

目的评价无烟企业创建效果,为积极开展企业控烟工作提供参考依据。方法采取分层典型抽样与随机整群抽样相结合的方法,从青岛市参与无烟企业创建的48家企业中,采用"盖茨中国控烟项目"统一制定调查的问卷,分层抽取5家企业2000名员工开展效果评估,收集干预前后人口统计学信息、烟草使用状况、工作场所禁烟和无烟政策执行情况等,采用SPSS 19.0软件进行统计分析。结果过去30 d员工看到室内公共场所有人吸烟的比例由干预前11.2%降低到干预后6.0%,干预后厕所/卫生室和走廊吸烟现象分别较干预前下降了5.5%和3.6%。无烟场所执行程度调查发现,认为无烟环境得到"彻底执行"的由干预前的68.4%,提升到干预后的85.5%。干预前创建无烟企业人群吸烟率为28.6%(男性为42.2%),干预后吸烟率降至19.9%(男性为28.0%)。结论青岛市无烟企业创建对减少企业吸烟人数、降低吸烟频率、提高无烟政策知晓率和改善室内吸烟行为具有重要意义。

双胎妊娠孕中晚期胎儿体格发育超声生物学参数参考范围研究

目的描述不同绒毛膜性双胎妊娠胎儿体格发育超声生物学参数变化特征,构建双胎妊娠胎儿孕中晚期双顶径、头围、腹围和股骨长四个参数的参考范围。方法依托国家重点研发计划项目“高龄产妇妊娠期并发症防治策略研究”双胎专项课题,以北京大学第三医院2007年至2017年双胎妊娠胎儿为研究对象,基于临床病案资料获取绒毛膜性等基础特征和双顶径等超声生物学参数。研究最初收集双胎妊娠胎儿1247对,剔除分娩孕周小于34周、胎儿结构畸形或染色体异常、单绒毛膜单羊膜囊双胎、单绒毛膜双胎孕期特殊并发症及关键数据缺失双胎胎儿共364对,最终纳入883对双胎胎儿,其中双绒毛膜双胎704对,单绒毛膜双胎179对。883对双胎胎儿接受3185次超声检查,检查孕周介于第16周至第37周之间。研究通过构建多水平样条模型,分析不同绒毛膜性双胎胎儿各超声生物学参数在不同孕周的分布特征,并将各孕周第10分位数和第90分位数作为参考范围的下限和上限。结果双胎胎儿四个超声生物学参数均随孕周增加而增长,双绒毛膜双胎四个参数同比略高于单绒毛膜双胎。研究绘制了不同绒毛膜性双胎胎儿四个参数随孕周变化的曲线,给出了相应参考范围的下限和上限。若以本研究建立的参考范围下限为判定标准,10.3%~10.6%的单绒毛膜双胎和11.8%~12.9%的双绒毛膜双胎四个参数测量值低于该下限;若以既往研究建立的单胎参考范围下限为判定标准,则有32.8%~50.3%的单绒毛膜双胎和25.4%~39.0%双绒毛膜双胎四个参数测量值低于该下限。结论双胎胎儿四个超声生物学参数均随孕周增加而增长,双绒毛膜双胎四个超声参数略高于单绒毛膜双胎。使用单胎胎儿超声生物学参数判定标准评价双胎胎儿体格发育情况,会导致发育不良判定比例过高。本研究给出的不同绒毛膜性双胎胎儿体格发育超声生物学参数参考值范围具有较高应用价值,值得在实践中验证和推广。

12~36月龄幼儿胃肠道功能情况及其影响因素研究

目的描述12~36月龄幼儿胃肠道功能情况,探讨潜在影响因素。方法2018年9月—2019年1月在北京市朝阳区某社区卫生服务中心招募12~36月龄幼儿385名,收集幼儿及母亲基本信息,采用简版《婴幼儿胃肠道症状问卷》评估幼儿胃肠道功能。问卷共10个问题,反映幼儿胃肠道症状(6个问题)和相关行为(4个问题)。胃肠道功能总评分为10~60分,其中胃肠道症状6~36分、胃肠道相关行为4~24分,评分越高提示胃肠功能越弱;将总评分等于或高于第二个三分位数(17分)定义为轻度胃肠不适。采用多因素logistic回归分析幼儿轻度胃肠不适的可能影响因素。结果幼儿胃肠道功能总评分、症状评分和相关行为评分的中位数(四分位数间距)分别为13.0(11.0~19.0)分、6.0(6.0~10.0)分和6.0(5.0~8.0)分。小月龄(12~17月龄14.5分,18~23月龄13.0分)比大月龄(24~29月龄12.0分,30~36月龄12.5分)、母亲为初产妇(14.0分)比经产妇(12.0分)的幼儿中位胃肠道功能总评分高(P<0.05)。轻度胃肠不适幼儿124名(32.2%),母亲为初产妇(36.8%)比母亲为经产妇(21.8%)的幼儿轻度胃肠不适发生率显著升高(P=0.004)。多因素logistic回归分析显示,12~17月龄幼儿与30~36月龄幼儿相比(调整OR,2.32;95%CI,1.14~4.71)、母亲为初产妇的幼儿与经产妇的幼儿相比(调整OR,2.05;95%CI,1.19~3.52),轻度胃肠不适风险显著升高。幼儿性别、分娩方式、母乳喂养时长和母亲分娩年龄对轻度胃肠不适发生风险无显著影响。结论幼儿胃肠道功能整体较好,幼儿月龄及母亲产次影响幼儿胃肠功能,小月龄及母亲为初产妇的幼儿易发生轻度胃肠不适。

民族认同形成的影响因素考量

民族认同与国家认同之间的张力是影响多民族国家政治稳定的一个重要因素,关乎一个国家的政治命运。随着全球化不断推进,移民不断增多,国际局势的瞬息万变,中西方近年来对于民族认同的探索不断深入。历史、地域、文化符号是形成民族认同的基本条件,而经济因素则会导致民族认同的不断转向,民族代表人士是建构或者推动民族认同形成的重要力量。民族认同影响着政治方向,在多民族国家中与国家认同相互作用、相互影响。

流变与演化:中国共产党民族政策的百年俱进

自20世纪20年代以来,中国少数民族和民族地区的经济社会处在快速的流变之中,具体体现在民族问题、民族关系、民族发展等方面。与诸多民族事象、民族事务流变相对应的是民族政策的演化,尤其是中华人民共和国成立以来,民族政策的精准性、针对性不断提升,实现了从政治政策、民族关系政策为重向经济政策、社会发展政策为重的演化,从群体政策向区域差别化政策的演化。流变与演化中凸显出的公平、正义、均衡、发展,则是中国共产党民族政策百年俱进的主旋律。

整合治理视域下民族团结进步创新机制探析——基于广西上思县的调查

整合治理是民族团结进步活动的一种有效治理模式,通过机构整合、制度整合和政社整合等一系列运作方式,把主体、资源、机制进行最大潜能发挥,使得民族团结进步活动中的各种因素互补共进,最终实现民族关系和谐。上思县在进行整合治理的过程中,形成了自身一定的创新工作机制,但还需在平台、宣传、扶贫、社区工作与政策监督等领域进行整合,构筑复合多元主体协作共治格局。

“绿色小康”:民族地区绿色发展路径探微——以黔东南苗族侗族自治州为例

党的十八届五中全会上,以习近平为总书记的党中央提出了"创新、协调、绿色、开放、共享"的五大发展理念,为我国在2020年全面建成小康社会提供了理论指导和实践动力,也对民族地区全面实现"绿色小康"有着重大而深远的意义,本文以贵州省黔东南苗族侗族自治州为例,着重从绿色发展理念视角出发,来探讨黔东南州如何从"绿色政治、绿色经济、绿色生态、绿色文化"和"绿色法律"五个方面走出一条绿色发展的新路径,从而助推黔东南州的"绿色梦"和"小康梦"。

烟酰胺碳核苷类似物的模块化合成

以核糖异头羧酸制备为起始,以可见光/金属镍双重催化脱羧偶联反应为核心,与氰基水解反应相结合,开发了一条新的模块化合成路线,实现了一系列苄基保护烟酰胺碳核苷类似物的高效合成,其结构经1H NMR,13C NMR和HR-MS(ESI)表征。

民族—国家的“交织”与历程——基于国际移民的历时背景考察

民族国家最先形成于欧洲,其后扩散至全球。对于民族和国家这两概念的"交织"与逻辑先后,一直受到学术界的讨论。民族国家的内涵是现代性,在民族国家的形成过程中,国际移民的流动一直扮演着重要角色。正是国际移民的流动,民族国家的演变形态不断被塑造。本文基于国际移民的历时背景维度,来探讨民族—国家的"交织"与逻辑、演变历程及"超越民族国家"这一新的范式。

高超声速飞行器自适应神经网络动态面控制

提出了一种新的高超声速飞行器自适应神经网络控制方法。根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于直接自适应神经网络动态面控制的高度控制器和基于神经网络动态逆的速度控制器。RBF神经网络系统用于逼近高度控制器的中间控制信号,控制器只需一个更新参数,解决了神经网络逼近模型不确定性时更新参数多的问题,计算量显著减小。通过Lyapunov定理,证明了飞行控制系统半全局稳定。仿真结果表明,所设计的控制器不仅结构简单,且能保证飞行器在气动参数不确定性存在情况下具有良好的跟踪控制性能。

以“绿色”视角看民族地区的精准扶贫

党的十八届五中全会以来,以习近平为总书记的党中央与时俱进地提出了"创新、协调、绿色、开放、共享"的五大新发展理念,为全国精准扶贫工作提供了思想引领和动力支撑,对2020年我国实现全面建成小康社会有着重大而深远的意义,本文着重于从"绿色"发展理念视角出发,来审视民族地区怎样从"绿色观念""绿色经济""绿色文化""绿色生态"和"绿色司法"五个方面来促进精准扶贫工作的开展,从而实现民族地区的"青山绿水"和脱贫致富。

以“多元”宣传“一体”——论新时代民族团结宣传中“意义共同性”的重要价值

加强中华民族大团结,长远和根本的是增强文化认同。基于中华民族整体性的文化认同不仅触发了每个人的文化自觉性,凝聚起各民族共有的意义共同性,也不断指引着民族团结走向更高层次。文章从社会学与民族学交叉的视野出发,认为将社会学中的'意义共同性'作为民族团结宣传工作的核心思想不仅能够营造共同的社会归属感,化解以往一些民族团结宣传造成的反向解读,还能够实现宏观价值观念与微观民族情绪的契合融通,实现多元民族文化与一体文化认同的交相辉映,使中华民族多元一体格局的共识更广泛,使民族团结的思想更具包容性和凝聚力。