面向贯通式项目制教学的虚拟教研室组织模式实践

贯通式项目制教学模式是新工科背景下的工程教育新模式,贯穿大学本科四年,通过在做中学的实践,培养学生综合运用知识的能力和解决问题的能力。面向贯通式项目制教学的虚拟教研室是跨学科、跨专业、跨课程的校企联合的新型基层教学组织,是教学研究改革专题虚拟教研室。遵循教学问题导向原则,探讨实践了虚拟教研室的人员组成和人员管理模式。实践了充分运用信息技术,突破时空限制,开展高效便捷、形式多样、线上线下结合的教研新模式,提出了基于国家虚拟教研室平台的贯通项目制教学优质教学资源和教师培训的建设方案,为新型基层教学组织建设提供了一种新思路。

基于UPS-RPU-PU并联机构的液压支架试验台多目标优化

提出一种非对称1T2R型UPS-RPU-PU并联机构,并基于该机构设计一种新型液压支架试验台,以期为解决现有试验台面临的技术难题提供新思路。应用矢量方程法推导出并联机构位置逆解方程;采用方位角和倾摆角描述机构偏置式动平台输出轴的姿态。以螺旋理论为数学工具,建立机构运动/力传递性能指标的解析数学模型。在此基础上,给出优质传递姿态工作空间(GTOW)、全域传递性能指标(GTI)及其波动性能指标的定义和计算方法。依据液压支架加载试验实际需求,建立并联加载装置尺度参数昂贵约束多目标优化模型。采用第2代非支配排序遗传算法(NSGA-II)求得多组Pareto最优解,以供工程设计备选。选择综合性能较优的一组折中解,设计新型液压支架试验台虚拟样机,并利用ANSYS进行3种典型工况下的仿真试验。研究结果表明:基于并联机构的新型试验台具有良好的运动性能和静态特性,可为进一步开展模型样机研制和试验提供理论指导。

中药麦冬脂溶性化学成分的研究

目的 研究中药麦冬 (Ophiopogonjaponicus)块根的脂溶性成分 ,为全面反映麦冬的化学成分提供依据。方法 利用硅胶和SephadexLH 2 0等柱色谱进行分离 ,用化合物的波谱数据鉴定其结构。结果 从麦冬块根的醋酸乙酯部位分得 16个脂溶性成分 ,其中包括 7个高异黄酮类成分即甲基麦冬黄烷酮A(Ⅰ ) ,甲基麦冬黄烷酮B(Ⅱ ) ,甲基麦冬黄酮A(Ⅲ ) ,甲基麦冬黄酮B(Ⅳ ) ,2′ 羟基甲基麦冬黄酮A(Ⅴ ) ,6 醛基异麦冬黄烷酮A(Ⅵ ) ,5 ,7 dihydroxy 8 methoxy 6 methyl 3 (2′ hydroxy 4′ methoxybenzyl)chroman 4 one(Ⅶ ) ;2个蒽醌类成分即大黄酚 (Ⅷ )和大黄素 (Ⅸ ) ;3个酚酸类成分即香草酸 (Ⅹ ) ,对羟基苯甲醛 (Ⅺ )和对羟基反式丙烯酸 (Ⅶ ) ;2个萜类成分即龙脑葡萄糖苷 (Ⅷ )和齐墩果酸 (XIV) ;2个有机酸类成分即壬二酸 (XV)和正二十三烷酸 (XVI)。结论 化合物IV为首次从该植物中分得 ,化合物Ⅷ～Ⅻ ,XIV～XVI为首次从沿阶草属植物中分得。蒽醌类 ,三萜类以及酚酸类为首次从沿阶草属植物中分得的化合物类型。

豨莶草的质量标准研究

目的:探讨豨莶草药材的定性、定量检测方法.方法:采用TLC检定豨莶草中的奇壬醇,HPLC测定豨莶草中奇壬醇的含量.结果:以氯仿-甲醇-甲酸(25:5:1)为薄层展开系统,可以清晰地检测奇壬醇;采用Polaris C18色谱柱,以乙腈-水(25:75)为流动相,可使奇壬醇达到基线分离,豨莶草中奇壬醇平均含量为0.14%,奇壬醇在0.186～14.88 μg呈良好线性关系,平均回收率100.0%,RSD 2.4%.结论:本法可作为豨莶草药材的定性、定量检测方法.

面向交互的平面连杆机构运动学分析的计算机实现

提出了基于关联矩阵的平面连杆机构基本杆组及单杆自动识别方法 ,给出了机构运动路线自动生成的实施细则 ,重新定义了关联矩阵的归并运算 ,通过实例验证了原型系统的正确性。可任意指定机构原动件 ,为在虚拟环境下交互拖动构件时机构的运动学分析提供了求解工具。

麦冬块根化学成分的研究(英文)

从麦冬 (Ophiopogonjaponicus)的块根中分得两个环二肽类化合物 ,一个酰胺类化合物和一个多羟基脂肪酸类化合物。通过光谱数据分析 ,分别鉴定为cyclo- (Phe- Tyr) (1) ,cyclo (Leu- ILe) (2 ) ,N (2 - (4 -hydroxyphenyl)ethyl) - 4 - hydroxycinnamide (3)和天师酸 (4)。这四个化合物均为首次从沿阶草属植物分得。环二肽类化合物为首次从沿阶草属植物中分得的化合物类型。

延胡索中季铵生物碱的高分辨基质辅助激光解吸电离质谱研究

目的 :研究中药中季铵生物碱的基质辅助激光解吸电离质谱行为。方法 :以延胡索为例 ,采用2 ,5 二羟基苯甲酸为基质 ,以样品和基质混合均匀点样 ,直接分析中药生物碱提取物 ;利用高分辨质谱数据确定生物碱化合物的元素组成。结果 :从延胡索中检出并鉴定了去氢紫堇碱等 5种季铵生物碱。结论 :基质辅助激光解吸电离质谱为中药中季铵生物碱提供了一种快速分析方法。

行星探测车连杆式差动平衡机构设计及运动学分析

根据行星探测车移动系统连接车体与左右两侧悬架的支撑机构的设计要求,提出一种对称的空间连杆式差动平衡机构,合理的空间布置、较大的摇臂摆角范围和良好的线平均性使其在移动系统中的运用取得较好效果。首先分析了机构的输入输出关系,给出车体与摇臂位姿关系的表达式。然后运用旋转变换的方法建立该差动平衡机构车体与左右摇臂的俯仰角位移方程。再运用Pro/Mechanism仿真校验理论模型的正确性,并运用校验后的理论模型分析部分参数对该差动平衡机构摇臂摆角范围和线性均化特性的影响,求解球铰连杆上下球面副相对主平面和在主平面内的转角范围,为机构的结构设计和装配提供了依据。最后展示了该机构在6轮导杆联动式悬架上的应用。

泽泻提取物对两种高脂血症大鼠模型的降脂作用的比较

目的比较泽泻提取物对不同高脂血症大鼠模型的降脂作用。方法以血清总胆固醇、甘油三酯的浓度为指标,通过两种方法建立高脂血症动物模型,分别研究泽泻提取物对脂肪乳剂灌胃(方法一)法和高脂饲料喂养(方法二)法建立的高脂血症大鼠的作用。结果泽泻提取物能抑制方法一引起的血清总胆固醇显著升高以及方法二引起的血清甘油三酯显著升高。结论本研究对于建立适宜的高血脂模型,寻找毒副作用小、疗效佳、适宜长期服用的调节血脂药物具有一定的参考意义。

基于伪机构运动映射的虚拟样机运动学仿真

通过引入伪机构概念 ,阐述其生成、运动分析和运动映射原理 ,并利用后台运行的基于关联矩阵的连杆机构运动分析模块 ,针对虚拟样机运动学仿真求解中存在的数值迭代累积误差问题 ,提出了基于伪机构运动映射求解的虚拟样机运动仿真方法 用内燃机虚拟样机运动仿真实例验证了该方法的正确性。

渐开线少齿差锥齿轮行星传动(章动传动)的实用性分析

列举了几种少齿差锥齿轮行星传动的类型 ,分析了它们的传动比计算公式 ,明确了少齿差外锥齿轮行星传动不必变位的优点 ;分析了实现“错齿运动”的几何要求 ,并提出了ZUW型的两种输出机构的可行方案。

在线铁谱仪性能测试分析

本文介绍了适用于监测煤矿机械设备循环润滑油中磨屑量连续读数的在线铁谱仪的工作原理 ,测试分析了在线铁谱仪的线性、重复性。

面向虚拟样机的机构运动独立运动链识别

针对虚拟样机运动仿真中存在的调用平面连杆机构运动分析求解器次数问题,阐明了机构运动独立运动链数目与平面连杆机构运动分析求解器调用次数的关系,以及运动独立运动链与机构基本环路的关系,给出了机构运动独立运动链的定义和判别方法,以及机构基本环路的原理和方法,制定了识别机构运动独立运动链的实现步骤,并成功应用于内燃机和压力机虚拟样机的运动仿真。

液压支架虚拟设计

通过建立液压支架虚拟样机及满足并行设计要求的变型样机,模拟了液压支架的运动过程,分析液压支架在运动过程中的受力情况,并按照MT3122000试验规范的加载方式,分析了整机及关键零部件的强度,从而帮助设计人员优化设计参数.

《机械设计》在线开放课程建设与应用实践

大规模网络在线开放课程以其快捷的知识传播和分享功能,正在全球兴起。文章结合《机械设计》在线开放课程建设实践,阐述了在线开放课程的体系结构,详细介绍了知识点视频、测试题、讨论题、作业题等课程资源建设,并给出了课程上线使用管理应用情况。

在线铁谱仪的研制

从磁感应原理出发，研制了适用于监测煤矿机械设备循环润滑油中磨屑量连续读数的在线铁谱仪，改进了传统电感传感器，利用ＬＣ并联谐振回路的阻抗特性设计了检测电路，并研制了一磁性采样系统来收集磨屑以提高测试灵敏度，最后，用实验的方法评判了在线铁谱仪的线性、重复性、沉积率等性能指标．

非药学专业通识教育课程中草药概论的建立

在回归自然、回归传统文化意义逐渐凸显的当下,在研究型大学非药学专业开设中草药概论课程的必要性日益迫切。针对本科生中草药概论选修课的教学实践中,为将其建设成研究型大学非药学专业的通识教育课程,在课程教学内容的优化、教学方式的融汇以及课程考核方式的改进等方面所做的探索和实践。

普通V带传动压轴力的精确计算

提出了普通V带传动压轴力的精确计算公式 ,并通过例题得到验证。

面向运动学动力学求解的产品信息建模

在基于图论的机构拓扑结构表达基础上,通过引入拓扑图之边的权因子来表达运动副类型及运动副位置和姿态信息,建立了机构运动尺度信息;通过产品CAD模型的中性文件建立运动单元的物理特性信息;由产品CAD模型的中性文件提取其运动信息及人机交互建立驱动信息;从而建立了面向运动学动力学求解的产品模型的完整信息。