具有执行器故障的非线性系统指定性能控制

针对一类带有全状态约束和执行器故障的非线性系统,提出一种具有指定性能的自适应神经网络输出反馈容错控制方案。首先,建立状态观测器估计系统中的不可测状态,利用径向基神经网络(RBF NNs)逼近系统中的未知非线性函数。其次,引入非线性映射将状态约束系统转化为一个没有约束的新系统。然后,采用新的性能函数,不仅能使跟踪误差在预先设定的时间内收敛,还可以利用设计参数改变误差的收敛速度。最后证明,该控制方法能够保证闭环系统中所有信号都是半全局一致最终有界的,并通过一个数值仿真验证该方法的有效性。

一种单相无功和谐波电流的检测方法

无功和谐波补偿装置在工业中有许多的应用,有效检测无功和谐波电流是进行补偿的前提。基于DQ分解法的瞬时功率理论在三相电路的无功和谐波检测中已有成熟的应用,但是单相电路的无功和谐波电流的检测依然没有很好的办法。该文提出了一种基于单相电路瞬时功率理论的单相电路无功及谐波电流检测方法,通过数学关系推导说明了无功和谐波电流的分解原理,并通过Matlab验证了所提内容的正确性和有效性。