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自动驾驶环境下交通-配电网协同优化运行
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作者 卢志刚 隋璐 +3 位作者 蔡瑶 孔祥兴 程慧琳 刘东泽 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期73-80,共8页
为深入分析耦合电力-交通网在混行条件下产生的协同优化效果,提出自动驾驶环境下交通-配电网协同优化策略。建立智慧交通-配电系统协同运行框架,并分析自动驾驶与人工驾驶汽车的行驶特性,构建基于变分不等式的交通网动态混合均衡模型;... 为深入分析耦合电力-交通网在混行条件下产生的协同优化效果,提出自动驾驶环境下交通-配电网协同优化策略。建立智慧交通-配电系统协同运行框架,并分析自动驾驶与人工驾驶汽车的行驶特性,构建基于变分不等式的交通网动态混合均衡模型;结合基于二阶锥规划的配电网动态最优潮流模型,设计两阶段迭代求解算法实现耦合网络协同运行仿真。通过与现有单一车型场景及非协调运行情况对比分析,探究在需求高峰时段混行环境下的优化运行效果,最终结果证明了所提协同优化策略的优越性,使得网络综合运行成本相较现有场景有了显著降低,实现了自动驾驶汽车渗入这一新场景下的耦合网络优化运行。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 人工驾驶汽车 交通-配电网 混合均衡 协同优化运行
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美国护理信息学教育的发展现况 被引量:15
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作者 程慧琳 李鸿艳 《护士进修杂志》 北大核心 2006年第11期1055-1056,共2页
关键词 护理信息学 护理教育
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护理专业英语教学的实践与效果分析 被引量:7
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作者 程慧琳 陈谷霖 《中华护理教育》 2007年第1期26-27,共2页
通过对2002级涉外护理(大专班)学生进行护理专业英语教学实践,总结课程目标、学时分配、教师选拔、教材、教学内容、教学方法和教学效果评价等方面的经验,为进一步完善护理专业英语教学,提高教学效果提供信息平台。
关键词 教育 护理 外语课程 教学
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纳米碳酸钙去除水中磷的实验研究 被引量:10
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作者 程慧琳 谢黎 《工业安全与环保》 2008年第4期17-19,共3页
对纳米碳酸钙对含磷废水的处理进行了实验研究。结果表明,纳米碳酸钙对水中的磷有良好的去除效果。主要对纳米碳酸钙的投加量、进水pH值以及反应时间等影响因素对含磷废水处理效率的影响进行了实验分析。最后得出,对于磷质量浓度为50 m... 对纳米碳酸钙对含磷废水的处理进行了实验研究。结果表明,纳米碳酸钙对水中的磷有良好的去除效果。主要对纳米碳酸钙的投加量、进水pH值以及反应时间等影响因素对含磷废水处理效率的影响进行了实验分析。最后得出,对于磷质量浓度为50 mg/L的含磷溶液,pH=12的条件下,投加固液比为0.02 g/mL,反应时间30 min,磷的去除率可达到98%。纳米碳酸钙对水中磷的吸附作用符合Langmiur等温吸附方程。 展开更多
关键词 纳米碳酸钙 含磷废水 水处理 去除效果 吸附作用
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孕期急性牙髓炎分阶段根管治疗的疗效评价 被引量:2
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作者 程慧琳 黄卓珊 +2 位作者 宇文婷 梁衍灿 陈伟良 《岭南急诊医学杂志》 2013年第5期356-358,共3页
目的:探讨妊娠期急性牙髓炎分阶段根管预备治疗的效果。方法:65例妊娠期急性牙髓炎患者,在局麻下进行一次性根管预备,Vitapex根管糊剂充填根管,待患者顺利生产后再常规根管充填,1年后拍片评价疗效。结果:64例治疗后整个妊娠期间未出现... 目的:探讨妊娠期急性牙髓炎分阶段根管预备治疗的效果。方法:65例妊娠期急性牙髓炎患者,在局麻下进行一次性根管预备,Vitapex根管糊剂充填根管,待患者顺利生产后再常规根管充填,1年后拍片评价疗效。结果:64例治疗后整个妊娠期间未出现自发痛、激发痛或咬合痛,有效率98.4%。完善常规根管治疗1年后,除2例因牙折拔除外,63例最终治疗成功。结论:考虑到胎儿的安全,对妊娠期急性牙髓炎患者采用分阶段根管治疗法安全有效,值得推广。 展开更多
关键词 根管治疗 妊娠期 急性牙髓炎 VITAPEX
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个案管理模式在降低心力衰竭患者再入院率与提高治疗依从性中的应用 被引量:7
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作者 程慧琳 《护理实践与研究》 2018年第6期42-44,共3页
目的:探讨个案管理模式在降低心力衰竭患者再入院率与提高治疗依从性中的应用效果。方法:选择2015年10月至2017年8月我科收治的心力衰竭患者86例,将患者随机等分为研究组和对照组,对照组给予常规护理模式,研究组给予个案管理模式。比较... 目的:探讨个案管理模式在降低心力衰竭患者再入院率与提高治疗依从性中的应用效果。方法:选择2015年10月至2017年8月我科收治的心力衰竭患者86例,将患者随机等分为研究组和对照组,对照组给予常规护理模式,研究组给予个案管理模式。比较两组患者的自我管理情况、出院6个月之内的再入院率以及治疗依从率。结果:研究组各项自我管理评分均高于对照组(P<0.05),出院6个月内再入院率低于对照组(P<0.05),患者的治疗依从度高于对照组(P<0.05)。结论:个案管理模式能够有效降低心力衰竭患者的再入院率,提高患者治疗依从性,提升临床综合治疗效果,是临床实践中的理想方式之一。 展开更多
关键词 个案管理模式 心力衰竭 再入院率 治疗依从性
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卡介苗多糖核酸联合欧柏宁凝胶治疗复发性口腔溃疡的疗效评价 被引量:1
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作者 程慧琳 黄卓珊 +2 位作者 宇文婷 陈绛媛 庾尧炜 《北方药学》 2013年第9期59-60,共2页
目的:探讨卡介菌多糖核酸联合欧柏宁凝胶治疗复发性口腔溃疡的临床疗效。方法:120例复发性口腔溃疡患者随机分为A、B、C三组,每组各40例,A组采用肌注卡介苗多糖核酸联合欧柏宁凝胶局部治疗;B组仅局部使用欧柏宁凝胶局部治疗,C组局部使... 目的:探讨卡介菌多糖核酸联合欧柏宁凝胶治疗复发性口腔溃疡的临床疗效。方法:120例复发性口腔溃疡患者随机分为A、B、C三组,每组各40例,A组采用肌注卡介苗多糖核酸联合欧柏宁凝胶局部治疗;B组仅局部使用欧柏宁凝胶局部治疗,C组局部使用西瓜霜喷剂加口服复合维生素B片、维生素C片,治疗开始后1周、8周及半年复诊,记录疼痛消失时间、创面愈合天数及半年内复发次数,评定临床疗效。结果:A、B、C三组8周总有效率分别为A组95%、B组87.5%、C组52.5%,半年后总有效率分别为97.5%、87.5%、50%,差异均有统计学意义(P<0.05);疼痛消失天数和创面愈合时间,A、B、C三组差异有统计学意义(P<0.05);半年内复发次数比较,A组与B、C两组对比差异有统计学意义(P<0.05),B、C两组之间对比差异无统计学意义(P>0.05)。结论:卡介苗多糖核酸联合欧柏宁凝胶治疗复发性口腔溃疡,能明显减轻疼痛,缩短病程,并能有效减少ROU的复发,安全性好,值得临床应用。 展开更多
关键词 卡介菌多糖核酸 欧柏宁凝胶 复发性口腔溃疡
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危险评分指导护理模式在急性冠脉综合征患者中的应用 被引量:3
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作者 程慧琳 《护理实践与研究》 2018年第5期17-19,共3页
目的:探讨危险评分指导护理模式在急性冠脉综合征患者中的应用效果。方法:选择2014年6月~2016年1月我院心脏内科收治的急性冠脉综合征患者166例,将患者随机等分为观察组和对照组。对照组患者给予常规的护理措施,观察组患者给予危险评分... 目的:探讨危险评分指导护理模式在急性冠脉综合征患者中的应用效果。方法:选择2014年6月~2016年1月我院心脏内科收治的急性冠脉综合征患者166例,将患者随机等分为观察组和对照组。对照组患者给予常规的护理措施,观察组患者给予危险评分指导护理模式,比较两组患者的不良心血管事件发生情况、护理满意度。结果:观察组患者的不良心血管事件发生率低于对照组(P<0.05),患者护理满意度高于对照组(P<0.05)。结论:采用危险评分指导护理模式能够有效的控制急性冠脉综合征患者不良心血管事件发生率,提高患者满意度,改善临床护理工作质量,是临床护理实践中的理想方式之一。 展开更多
关键词 危险评分指导护理模式 急性冠脉综合征 应用效果
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老年冠心病患者PCI术后发生不良心脑血管事件的评估及临床分析 被引量:1
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作者 程慧琳 《现代医用影像学》 2018年第4期1434-1435,共2页
目的:探讨老年冠心病患者经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后发生不良心脑血管事件的评估及临床分析。方法:选择2010年7月-2015年7月收治的140例患者。所有患者术后均随访12个月,观察术后不良心脑血管事件发生情况,及不良心脑血管事件发生... 目的:探讨老年冠心病患者经皮冠状动脉介入治疗(PCI)术后发生不良心脑血管事件的评估及临床分析。方法:选择2010年7月-2015年7月收治的140例患者。所有患者术后均随访12个月,观察术后不良心脑血管事件发生情况,及不良心脑血管事件发生与患者自身年龄、合并症、心功能分级、冠状动脉多支病变等因素的关系。结果:本组患者术后随访12个月,出现不良心脑血管事件42例,发生率为30.0%。其中,心绞痛复发20例,急性心肌梗死12例,心功能不全8例,心源性死亡2例。年龄≥80岁患者发生率明显高于<80患者,差异显著(P<0.05);高血脂患者发生率高于非高血脂患者,差异显著(P<0.05);高血压患者发生率高于非高血压患者,差异显著(P<0.05);糖尿病患者发生率高于非糖尿病患者,差异显著(P<0.05);冠脉病变多支病变患者发生率高于单支病变患者,差异显著(P<0.05);KillipⅢ级患者发生率高于KillipⅠ级、KillipⅡ级患者,差异显著(P<0.05)。结论:高龄、高血脂、高血压、糖尿病、冠脉病变多支病变、心功能分级高等是影响老年冠心病患者经皮冠状动脉介入治疗后不良心脑血管事件发生的重要因素,需引起高度关注。 展开更多
关键词 老年患者 冠心病 经皮冠状动脉介入治疗 不良心脑血管事件
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C型先锋锉用于塑化根管再治疗的临床研究
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作者 程慧琳 宇文婷 +2 位作者 陈绛媛 庾尧炜 梁衍灿 《广东牙病防治》 2013年第10期526-528,共3页
目的观察C型先锋锉用于塑化根管再治疗的临床效果。方法选取塑化根管再治疗患者41例,患牙50颗,126个根管,以患者门诊号随机分为2组。单号为试验组,患者24例、患牙26颗、65个根管,采用C型先锋锉配合乙二胺四乙酸(ethylene diamine tetraa... 目的观察C型先锋锉用于塑化根管再治疗的临床效果。方法选取塑化根管再治疗患者41例,患牙50颗,126个根管,以患者门诊号随机分为2组。单号为试验组,患者24例、患牙26颗、65个根管,采用C型先锋锉配合乙二胺四乙酸(ethylene diamine tetraacetic acid,EDTA)凝胶疏通根管;双号为对照组,患者15例、患牙24颗、61个根管,采用不锈钢K锉配合EDTA凝胶疏通根管;随后均以机动镍钛根管器械扩大并用冷牙胶侧压充填根管,术后拍摄X线片。记录两组再疏通成功的根管数、操作时间、根管偏移或侧穿、器械折断等情况。结果试验组65个根管中有60个根管再疏通成功并完成根管治疗,再疏通成功率为92.31%,平均疏通时间(11.57±3.57)min,无根管偏移、台阶形成、根管壁侧穿及器械折断发生。对照组61个根管中有48个根管疏通成功并完成根管治疗,再疏通成功率为78.69%,平均疏通时间(21.21±3.18)min,有2例器械分离,1例根管侧穿。2组再疏通成功率的差异具有统计学意义(χ2=4.77,P<0.05),疏通时间的差异具有统计学意义(t=14.62,P<0.01)。结论 C型先锋锉配合EDTA凝胶应用于塑化根管再治疗中,能提高再疏通的成功率和效率。 展开更多
关键词 塑化根管 C型先锋锉 根管再疏通
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下颌第一恒磨牙微创根管治疗的临床效果观察
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作者 程慧琳 庾尧炜 +2 位作者 宇文婷 鲁颖娟 陈伟良 《北方药学》 2013年第8期83-84,共2页
目的:比较微创开髓法与常规开髓方法对下颌第一恒磨牙根管治疗的临床效果。方法:选择慢性牙髓炎或根尖周炎的下颌第一恒磨牙440颗,随机分为实验组和对照组。对照组采取常规开髓法,实验组采用数码X光片定位,近远中两微孔直钻式开髓法进... 目的:比较微创开髓法与常规开髓方法对下颌第一恒磨牙根管治疗的临床效果。方法:选择慢性牙髓炎或根尖周炎的下颌第一恒磨牙440颗,随机分为实验组和对照组。对照组采取常规开髓法,实验组采用数码X光片定位,近远中两微孔直钻式开髓法进行根管治疗。对两组根管治疗效果、牙体抗折能力进行比较分析。结果:两种开髓法在根管治疗后疗效差异无统计学意义(P>0.05)。结论:微创开髓法在下颌第一恒磨牙根管治疗效果确切,并可降低牙折的危险性。 展开更多
关键词 微创 下颌第一恒磨牙 根管治疗
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考虑碳减排日指标约束的碳捕集调度策略 被引量:15
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作者 李学平 卢志刚 +1 位作者 王浩锐 程慧琳 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第31期159-165,232,共7页
为了节能减排和碳捕集电厂不足情况下碳减排指标的完成,在碳减排日指标约束下,提出一种碳捕集调度策略以实现厂内减排和厂网协调减排。厂内减排引入碳捕集装置的启停次数,以煤耗最小为目标实现机组的组合。厂网协调减排时,通过多代理解... 为了节能减排和碳捕集电厂不足情况下碳减排指标的完成,在碳减排日指标约束下,提出一种碳捕集调度策略以实现厂内减排和厂网协调减排。厂内减排引入碳捕集装置的启停次数,以煤耗最小为目标实现机组的组合。厂网协调减排时,通过多代理解决各时段的机组优化问题和机组爬坡问题,在综合考虑煤耗及网损的基础上,使碳捕集电厂多发电并进行碳捕集以实现CO2减排的目的。仿真结果表明,在不同指标的约束下,厂内减排和厂网协调减排能有效地实现碳减排任务。 展开更多
关键词 节能减排 碳减排 碳捕集 多代理 机组爬坡 厂网协调
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基于证据融合理论的多不良数据辨识 被引量:18
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作者 卢志刚 程慧琳 +1 位作者 冯磊 杨丽君 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期123-128,共6页
为更好地克服残差污染和残差淹没,实现多不良数据的辨识,引入电气距离、节点相关系数和灵敏度作为证据,运用证据融合理论确定测量关联度,测量关联度可反映测量数据出现残差污染和残差淹没的可能性。对于残差较大且测量关联度较小的数据... 为更好地克服残差污染和残差淹没,实现多不良数据的辨识,引入电气距离、节点相关系数和灵敏度作为证据,运用证据融合理论确定测量关联度,测量关联度可反映测量数据出现残差污染和残差淹没的可能性。对于残差较大且测量关联度较小的数据,发生残差污染的可能性较小,可直接辨识为不良数据;对于残差较大且测量关联度较大的数据,采用模糊聚类方法,隔离不良数据,对系统进行分区,并逐步修正不良数据,选择可靠测量数据重新进行状态估计。算例结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 残差污染 残差淹没 数据辨识:证据融合 测量关联度
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基于分解协调及外网浓缩等值的多代理状态估计 被引量:10
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作者 卢志刚 张静 +1 位作者 程慧琳 鲍峰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第14期23-29,共7页
传统分布式状态估计中,各分区子网独立估计时未考虑相邻子网的网络模型及运行状态,而只在协调时才弥补之前忽略的信息。针对此问题,文中结合多代理理论,提出一种基于分解协调及外网浓缩等值的状态估计方法。采用搭接式分区方法实现系统... 传统分布式状态估计中,各分区子网独立估计时未考虑相邻子网的网络模型及运行状态,而只在协调时才弥补之前忽略的信息。针对此问题,文中结合多代理理论,提出一种基于分解协调及外网浓缩等值的状态估计方法。采用搭接式分区方法实现系统分解,构建了适用于分布式状态估计的二维联盟多智能体架构;通过建立外网浓缩等值模型,各子系统能够计及相邻系统影响,即使未经外层协调,独立估计结果也能满足一定的精度要求;构建了基于黑板模型的启发式协调修正机制,加快了信息融合速度,且使得相邻系统受到来自非边界节点的影响;并根据节点状态量对注入功率的灵敏度分析实现外层迭代,避免了重复估计。IEEE 14节点、30节点及118节点系统的仿真结果验证了所述算法的正确性及有效性。 展开更多
关键词 状态估计 分解协调 外网等值 多代理 黑板模型
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基于改进离散BCC算法的电网开关信息错误辨识 被引量:4
15
作者 卢志刚 程慧琳 +1 位作者 张静 孙继凯 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第12期55-60,共6页
提出一种使用离散细菌群体趋药性(BCC)算法对开关信息进行辨识的方法。首先,定义了关于开关信息的离散变量,并基于此建立了拓扑分析、量测生成及直流潮流计算的数学模型。其次,利用量测矩阵和直流潮流计算结果,给出了与量测不确定度相... 提出一种使用离散细菌群体趋药性(BCC)算法对开关信息进行辨识的方法。首先,定义了关于开关信息的离散变量,并基于此建立了拓扑分析、量测生成及直流潮流计算的数学模型。其次,利用量测矩阵和直流潮流计算结果,给出了与量测不确定度相关的对开关信息离散变量的评价指标。最后,在离散BCC算法的基础上,提出一种离散更新机制,并给出了基于所提离散更新机制对离散变量进行优化的方法,该方法可以快速地对开关信息进行辨识和修正,为状态估计结果的准确性提供了保障。通过IEEE 39节点系统仿真测试,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 能量管理系统 拓扑分析 拓扑辨识 细菌群体趋药性 离散更新机制
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基于支路功率选取的功率扩展潮流计算 被引量:6
16
作者 卢志刚 程慧琳 冯磊 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期208-215,共8页
传统潮流计算对系统节点注入功率的需求比较严格,计算时需要提供除平衡节点外的所有节点的注入有功功率及所有PQ节点的注入无功功率,这往往导致能量管理系统中的潮流计算因缺少注入功率而无法顺利进行。为此提出使用支路功率代替部分注... 传统潮流计算对系统节点注入功率的需求比较严格,计算时需要提供除平衡节点外的所有节点的注入有功功率及所有PQ节点的注入无功功率,这往往导致能量管理系统中的潮流计算因缺少注入功率而无法顺利进行。为此提出使用支路功率代替部分注入功率进行功率扩展潮流计算的方法,推导了含支路功率方程的功率扩展潮流计算的修正方程;同时提出了从支路功率中选取替代功率的系数矩阵法,并建立了功率扩展潮流计算可解的判据。最后给出了算法整体流程,并在IEEE14和IEEE 118节点系统上做了算例仿真,结果表明运用系数矩阵法及功率扩展潮流法在一定程度上可解决能量管理系统中潮流计算原始数据采集不足无法计算的问题。 展开更多
关键词 功率扩展 潮流计算 支路功率 系数矩阵
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微格教学法在护理人际学中的实践与研究 被引量:15
17
作者 李鸿艳 程慧琳 宋琛 《护理研究(下旬版)》 2006年第11期3088-3089,共2页
关键词 护理人际学 微格教学法 护理人际沟通 角色扮演法 教学方法
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普萘洛尔治疗婴幼儿血管瘤53例近期疗效分析 被引量:7
18
作者 宇文婷 梁衍灿 +2 位作者 陈伟良 柴强 程慧琳 《中国口腔颌面外科杂志》 CAS 2013年第5期407-411,共5页
目的:评价普萘洛尔治疗婴幼儿血管瘤的临床疗效。方法:2010年3月-2012年9月,采用口服普萘洛尔治疗53例血管瘤患儿,从0.5mg/(kg.d)开始,逐渐加大剂量至2mg/(kg.d),连续服用,总疗程为2.75~5.75个月。随访7个月.观察... 目的:评价普萘洛尔治疗婴幼儿血管瘤的临床疗效。方法:2010年3月-2012年9月,采用口服普萘洛尔治疗53例血管瘤患儿,从0.5mg/(kg.d)开始,逐渐加大剂量至2mg/(kg.d),连续服用,总疗程为2.75~5.75个月。随访7个月.观察并记录血管瘤的颜色、大小,息儿的不良反应,有无反弹。采用SPSS17.0软件包对数据进行统计学分析。结果:治疗2d后,100%的血管瘤颜色变淡;治疗2周后,25.9%的血管瘤直径缩小75%。疗效评价I级(差)3例,Ⅱ级(中)18例,Ⅲ级(好)19例,Ⅳ级(优)13例。不同年龄、部位、类型的血管瘤疗效相比无显著差异(P〈0.05)。结论:口服普萘洛尔治疗婴幼儿血管瘤安全有效。 展开更多
关键词 婴幼儿血管瘤 普萘洛尔 疗效
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本科护理专业学生对不同类型课程采用双语教学的效果评价 被引量:9
19
作者 李鸿艳 崔岩 +2 位作者 钟清玲 程慧琳 毕瑞雪 《护理研究(上旬版)》 2009年第1期70-71,共2页
[目的]采用保持型双语教学形式对《护理人际学》与《急救护理学》理论课、实践课进行教学比较,探讨在不同类型课程中开展双语教学的方法及效果。[方法]自行设计问卷,对接受《护理人际学》与《急救护理学》双语教学的2002级、2003级护理... [目的]采用保持型双语教学形式对《护理人际学》与《急救护理学》理论课、实践课进行教学比较,探讨在不同类型课程中开展双语教学的方法及效果。[方法]自行设计问卷,对接受《护理人际学》与《急救护理学》双语教学的2002级、2003级护理本科生123人进行问卷调查,分析学生对双语教学的评价。[结果]学生对《护理人际学》与《急救护理学》开展双语教学的认可度不同(P<0.01),教学效果也不同(P<0.01);不同类型课程宜采用不同的中英文比例(P<0.01),不同英文水平的学生对不同类型课程开展双语教学的态度及授课宜采用的中英文比例均有所不同。[结论]护理人文课程较临床护理课、专业实践课更适合开展双语教学;本科护理专业双语教学需根据课程类型、学生英语背景及专业知识选择适宜的中英文比例,并循序渐进地开展。 展开更多
关键词 本科护理专业 护理人际学 急救护理学 双语教学
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优质护理模式对老年高血压患者治疗依从性与自我管理能力的影响观察 被引量:12
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作者 陈悦 程慧琳 +1 位作者 陈晶 常静 《护理实践与研究》 2018年第15期39-41,共3页
目的比较不同护理模式对老年高血压患者治疗依从性与自我管理能力的影响差异。方法选取2015年12月至2016年10月本院住院部心内科收治的高血压患者96例作为研究对象,随机将其等分成研究组和对照组。对照组给予常规高血压住院护理干预模式... 目的比较不同护理模式对老年高血压患者治疗依从性与自我管理能力的影响差异。方法选取2015年12月至2016年10月本院住院部心内科收治的高血压患者96例作为研究对象,随机将其等分成研究组和对照组。对照组给予常规高血压住院护理干预模式,研究组在此基础上给予优质护理模式。比较两组患者干预后的治疗依从性和自我管理能力评分。结果研究组患者的饮食依从、运动依从、规范用药依从、定期复诊依从情况明显好于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后研究组患者的自我管理能力各项评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论优质护理模式的实施,能够有效改善老年高血压患者的治疗依从性,提升患者的自我管理能力,值得在临床上推广应用。 展开更多
关键词 优质护理模式 老年高血压 治疗依从性 自我管理能力
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