用势场法改进的极限环导航方法在移动机器人中的应用

结合人工势场法 ,提出一种新的极限环方法 .它可以在诸如机器人足球赛等动态变化的环境中为自主移动机器人进行很好的实时路径规划 .将障碍物的运动速度和一些不易直接表达的策略 ① 等转化成势场 ,然后把势场抽象成虚拟的障碍物 ,通过改变非线性方程的极限环半径 ,获得动态运动路径规划 .这种方法能让机器人对高速运动的障碍物有很平滑的避障能力 ,并且能综合复杂的路径规划要求达到目标 .仿真和试验都表明了这种方法在机器人足球赛中的应用价值 .

单片机对CF存储卡文件读写的实现

详细说明用单片机,通过扩展端口,对CF卡(CompactFlashCard)进行标准文件读写的实现。写入的文件能被Windows操作系统读写。本方法是实现大容量现场数据采集、存储的有效解决方法。

智能对讲系统中解码器环节的设计

对讲系统是智能小区系统不可缺少的组成部分。本文针对智能小区的管理特点 ,阐述了利用MCS 5 1单片机实现对讲系统中解码器环节的原理 ,并对此环节进行了软。

移动式人体生理体征测量系统

研究设计一种家用,对多种人体生理数据进行监测的监护系统。提出一种以MSP430微控制器为处理核心,以CC2540低功耗蓝牙4.0为无线数据传输的设计方案,包括工作原理、硬件设计和软件的设计实现。实验结果表明该系统能够可靠地采集并监测用户的ECG(心电图)、PPG(血氧波形图)、心率、spO2(血氧饱合度)、体温及血压数据,能与智能手机通讯并上传数据到远端的监护中心进行进一步分析与诊断。本系统为物联网技术和嵌入式系统在远程医疗健康监护中的应用提供了一套稳定可靠的解决方案。

基于MIDAS/CIVIL计算程序下弯箱梁计算模型的建立及动力计算中若干问题的探讨

随着经济的迅速发展,弯梁桥的数量也逐年增加,特别是在互通式立交的匝道桥设计中应用更为广泛。本文将分别介绍基于MIDAS/CIVIL计算程序下弯箱梁计算模型建立过程中在静力和动力方面几个需要注意的问题及处理方法。并对模型进行动力测试,通过比较计算结果和测试结果来验证模型的合理性。

山区道路路基边坡防护措施及其适用性分析

山区道路由于地形地质复杂,不可避免地会形成高路堑、高路堤,路基边坡开挖对山体的自然形态会产生不同程度的破坏,若边坡长期裸露在大气中,受降水及风化作用的影响,不仅容易引起山体滑坡等自然灾害,而且也容易产生水土流失,严重影响道路的使用功能。本文结合修建山区道路边坡防护的经验,并参考有关规范提出了护面墙、浆砌片石护坡、锚杆挂网喷射混凝土防护、骨架植物防护等防护形式及技术要求,介绍此类防护的设计要点及适用性,给出了使用评价结果,并据此提出了山区道路边坡的防护形式、技术要求及防护功效。

公路沥青路面养护标准和对策

沥青路面的养护是公路工程当中的重要部分,养护工程能够有效延长沥青路面的使用寿命,提升公路通行能力,为车辆行驶提供必要的安全保障,因而工程管理人员应该加强对沥青路面养护的重视。本文主要对沥青路面的养护标准进行了分析,结合标准阐述了相应的对策,以期能够给沥青路面养护工程提供一定的参考。

基于空间剪力-柔性梁格模型法的城市弯桥抗震性能研究分析

以北京市通马路普合立交D匝道桥为研究对象,根据空间梁元法和空间剪力-柔性梁格模型法建立了全桥的有限元动力模型,探讨了弯桥的动力特性与抗震动力反应。通过对比分析2种不同的计算方法认为,在恒载和地震荷载组合作用下,使用空间剪力-柔性梁格模型法进行桥梁内侧桥墩拉压状态分析以及桥墩墩顶沿横桥向位移计算更为准确合理。