多功能蜓爪式仿生末端执行器设计与试验

为实现利用同一机械手柔顺抓取各种形状果蔬,并且在保证抓取效率的前提下,有效避免末端执行器对果蔬的损害,设计了一种基于仿生原理的多功能蜓爪式末端执行器。首先通过体式显微镜将蜻蜓各爪指的相关物理信息转换为具有指导意义的数据和量化模型,并采用理论分析与数学建模的方法,确定了机械手前后爪腿节、胫节与跗节的长度分别为36、48、31 mm,机械手中爪腿节、胫节与跗节的长度分别为48、48、36 mm;在此基础上,采用D-H法建立了该欠驱动末端执行器的运动模型,绘制了机械手的包络空间区域,进而得到机械手能够完全包络各种形态果蔬的主要抓取部位;最后,应用并联机构平台和串联机构平台开展静态抓取破坏试验,测定了损伤力极限值,并进行了果蔬抓取试验。试验结果表明,仿生机械手对番茄、苹果、柿子椒和茄子的平均抓取成功率分别为90.7%、88.6%、87.9%和87.2%,损伤率分别为4.3%、0.7%、3.6%和2.1%;可见该仿生末端执行器能够较好地实现对各种形态果蔬柔顺、稳定的无损抓取。

遗传工程菌Fhhh降解精对苯二甲酸与mnp基因表达

跨界融合构建的遗传工程菌Fhhh及其亲株黄孢显毛平革菌 (PC) ,降解精对苯二甲酸的比降解率受到Mn2 + 、酒石酸铵、H2 O2 、pH共 4因素的影响 .除pH值外 ,其余 3个因素影响 2菌株比降解率大小的排序完全一致 .pH值对PC菌的影响排序处于第 3位 ,对Fhhh则处于第 1位 .Fhhh比降解率比PC高出 11 11% ;mnp基因表达的锰过氧化物酶 (MnP)比活力水平比PC高出 15 2 2 % .降解精对苯二甲酸 4因素优化水平 ,也是mnp基因表达的优化条件 .比降解率与MnP的比活力水平之间有显著或极显著正相关性 (r>r0 .0 5( 4) ,r >r0 .0 1( 4) ) .

金属元素对跨界融合子Fhhh降解污染物过程中MnP水平调控

跨界融合构建出的基因工程菌Fhhh在降解有机污染物过程中 ,分泌的锰过氧化物酶(MnP)活力水平受到Mn2 +、Cu2 +、Zn2 +、Se4 +4种金属元素的调控 .研究结果表明 ,Fhhh及其亲株黄孢原毛平革菌 (PC)在降解污染物过程中 ,4种金属元素影响比降解率 (SDR)高低的排序均为Mn2 +>Cu2 +>Zn2 +>Se4 +;在食品废水中的 4种金属元水平素处于优化条件下 ,Fhhh分泌的MnP比活力为 :2 0 .52 90± 0 .0 530个单位 ,高于亲株PC菌的 13.2 755± 0 .0 34 5;在精对苯二甲酸 (PTA)溶液中的 4种金属元素处于自然水平时 ,Fhhh分泌的MnP比活力为 :6.560 5±0 .0 567个单位 ,高于亲株PC菌的 5.772 6± 0 .0 398.研究结果为Fhhh基因表达出高水平的MnP ,提高降解污染物的效率 ,提供了分子生物学的调控依据 .

带扰流孔波纹板蓄热元件的分析

针对带扰流孔波纹板蓄热元件强化传热的综合效果较难评价的问题,提出基于热力学定律的分析方法.采用瞬态实验方法得到了损与损系数随雷诺数的变化曲线,曲线表明损和损系数在雷诺数为4 400左右有一个转折点,转折点处损和损系数的数值均达到峰值.转折点存在的原因为流体的流态处于过渡态时流体的无规则运动变化剧烈,导致流体的熵增会随雷诺数的增大而增大使损和损系数数值达到最大,分别为41kJ、0.65.转折点即为流体流态从过渡态转变到完全湍流的临界点.结果表明,分析方法可较合理地评价强化传热综合效果且转折点附近能量浪费严重.

Fe^(3+)、Mg^(2+)对跨界融合子Foaz中β-类胡萝卜素水平的影响

测定了由光合细菌 Ｐ９４７９ 株与酵母 Ｙ９４０７ 株经原生质融合构建的跨界融合子 Ｆｏａｚ 及其亲株在净化豆制品废水反应中０ 、０ ．１ 、５ ．０ 、１０ ．０ 、１００ ．０ ｍｇ／ Ｌ Ｆｅ３ ＋ 质量浓度和０ 、１５０ 、３００ 、４００ 、８００ ｍｇ／ Ｌ Ｍｇ２ ＋ 质量浓度下的β－类胡萝卜素色素含量及 Ｂ Ｏ Ｄ５ 去除效率．结果表明， Ｆｅ３ ＋ 对融合子 Ｆｏａｚ 及光合细菌中β－ 类胡萝卜素的合成有明显的促进作用，当ρ（ Ｆｅ３ ＋ ） 为５ ．０ ｍｇ／ Ｌ 时，融合子 Ｆｏａｚ 及光合细菌中β－ 类胡萝卜素的质量分数ｗ 达到最高水平，分别为４ ．９ ｍｇ／ｇ 和２ ．４ ｍｇ／ｇ ．而 Ｍｇ２ ＋ 对融合子及其亲株中β－

弯折和倾角对微槽道扁平热管传热特性的影响

研究了弯折和顺重力倾角对具有梯形微槽道的铝—丙酮扁平热管传热特性的影响,搭建了可变重力倾角热管传热性能实验台,在冷凝段采用第三类边界条件下进行测试。结果表明,顺重力倾角可显著提高热管传热极限,30°及以上的倾角可使传热极限从40 W左右提高至90 W以上,同时热阻在高热流时达到0.1 K/W的低位。弯折可有效降低热阻,30°弯折可使热阻整体降低23.6%以上,从而提高等效导热系数,在高热流和小倾角下效果更佳,最大等效导热系数可达1.47×10^4 W/(m·K)。在热管设计与应用时,合适的弯折和倾角可帮助提高热管传热性能。

江苏省大丰区昆虫群落结构及多样性特征

为掌握江苏省大丰区昆虫本底资源状况,促进当地生物多样性的保护,2019年4—8月集中对大丰区昆虫资源进行调查。此次共采集到昆虫标本6614号,隶属于10目85科231种,其中鞘翅目种类最多,占总数的22.51%,蜻蜓目个体数量最多,占总数的20.79%。生物多样性分析显示,大丰区城市公园绿地和珍禽自然保护区南侧昆虫多样性指数最高。以蝴蝶类群进行区系分析显示,大丰区蝴蝶主要以广布种为主,东洋种和古北种相互渗透。大丰区的昆虫构成中,农林害虫最多,有113种,占总数的48.92%,天敌昆虫也较为丰富,有68种,占总数的29.44%。大丰区作为候鸟迁徙通道的重要中转站,是生物多样性的富集区,掌握其昆虫资源的多样性对于该区域生物多样性保护十分重要。

基于声压-质点速度声强探头的材料吸声系数的测量

通过由一个声压换能器和一个质点速度换能器所构成的传感器(p-u声强探头)同时测量材料表面附近的声压和质点振动速度,可直接得到其声学阻抗,进而得到材料的反射因子、吸声系数。本文利用一个p-u探头声强测量系统,在半消声室内测量了三聚氰胺泡沫的吸声系数,分析了声源高度和入射角度、材料样本尺寸和厚度对吸声系数测量的影响,并和阻抗管中测量得到的法向吸声系数进行了对比。最后分析了声阻抗率的幅值和相位误差对吸声系数的影响,推导了它们的误差传递公式。

江苏启东市鸟类群落结构及多样性分析

随着城市化进程和人类活动的不断加剧,城市鸟类生存空间逐渐减小,进而影响了鸟类多样性。该研究通过历史资料收集与整理、样线法和样点法,对启东市鸟类物种组成和多样性进行了调查,研究表明启东市全年共统计到鸟类13目41科81属165种79 702只,其中雀形目调查到21科35属67种37 304只,为启东市鸟种最多的目,也是调查到个体数量最多的目;鸻形目共调查到鸟类5科18属46种26 741只,为启东市鸟类第二大目。不同季节鸟类多样性变异较大,启东市越冬季鸟类数量最多,秋季迁徙期数量最少,Margalef指数在夏季繁殖期最大,秋季迁徙期最小;Simpson指数在春季迁徙期最大,越冬期最小;而Shannon-Wiener指数和Pielou均匀度指数在秋季迁徙期最大,越冬期最小。在区系方面,以鸻鹬类、雁鸭类等西伯利亚等地区繁殖的古北种为主,占55.76%;其次是广布种,占31.51%;东洋种最少,占12.74%。在生态型组成上,启东市鸟类根据其生态型可划分为游禽、涉禽、陆禽、攀禽、猛禽、鸣禽六大类,分别占13.33%、36.97%、2.42%、4.24%、2.42%和40.61%,其中鸣禽为六大类中种类最多的型,是启东市鸟类中主要的组成部分。启东市鸟类优势种为麻雀、黑腹滨鹬2种;常见种有棕头鸦雀、灰鸻、白鹭、白头鹎、斑嘴鸭、家燕等共20种,偶见种有中华攀雀、苍鹭、凤头潜鸭、小等45种,其余为少见种,共98种。国家Ⅱ级保护鸟类8种,CITES 6种,IUCN 20种,红色名录18种。

毒死蜱对于隆线溞和中华薄壳介混合种群的影响

研究了毒死蜱对隆线溞(Daphnia carinata)和中华薄壳介(Dolerocypris sinensis)混合种群的种群密度、N-乙酰-β-D-氨基葡萄糖苷酶(NAGase)比活力和隆线溞游离态几丁质酶免疫可反应蛋白(chitinase-IR)的影响。结果表明,在毒死蜱质量浓度高于0.05μg/L的条件下,毒死蜱对两种生物会有抑制作用,并且基本随暴露浓度的升高而增强。不过,随着水中残留的毒死蜱浓度降低,抑制作用会减弱。计算毒死蜱对隆线溞和中华薄壳介的最高无作用浓度(NOEC)和最低有效浓度(LOEC)发现,中华薄壳介对毒死蜱的敏感性高于隆线溞。在生态风险评估工作中,NOEC或LOEC使用时间加权平均浓度会使评价结果更加准确。

紫外光固化双马来酰亚胺树脂的制备及性能

以4,4’-二氨基二苯醚(ODA)、3,3’-二羟基联苯胺(P-HAB)、[4,4’-(4,4’-异亚丙基二苯氧基)双(邻苯二甲酸酐)](BPADA)、马来酸酐(MA)、丙烯酰氯等,合成了一种新型紫外光固化双马来酰亚胺(BMI);以BMI为预聚物,4-丙烯酰吗啉(AMP)为稀释剂,1-羟基环己基苯基甲酮(Irgacure-184)为光引发剂,制备了紫外光固化BMI-AMP树脂;使用傅里叶变换红外光谱仪(FTIR)、超导核磁共振仪(NMR)表征了BMI的化学结构,示差扫描量热仪(DSC)、热重分析仪(TG)测试BMI及BMI-AMP树脂的热性能,紫外可见分光光度计(UV-Vis)、DHR流变仪(DHR)测试光学性能。结果表明,BMI-AMP树脂具有良好的热性能及光透过率,热分解温度达421.69℃,玻璃化转变温度达267℃,最大透光率为99.38%。

南通市崇山区军山自然保护地与公园景区鸟类群落调查分析

利用样线、样点法对南通市崇川区军山自然保护地和公园进行8次鸟类调查,并结合崇川区鸟类补充调查,共记录到鸟类11目34科63属90种,包括黑鸢(Milvus migrans)、凤头鹰(Accipiter trivirgatus)、日本松雀鹰(Accipiter gularis)、苍鹰(Accipiter gentilis)、红隼(Falco tinnunculus)、小鸦鹃(Centropus bengalensis)6种国家II级保护物种;统计分析表明,军山自然保护地与公园景区鸟类群落存在一定差异,物种丰富度更高,占整个崇川区的60%,而公园景区占比在22.22%与42.22%之间;与公园景区相比,军山自然保护地鸟类群落稳定性更高,而公园景区个别种类鸟数量较高,群落稳定性相对较差;在城市环境中,军山自然保护地可作为鸟类避难所和种源地,在保护城市生物多样性方面具有重要作用;管理部门可结合鸟类季节动态,错峰进行公园景区管理活动,如减少5—8月夏季繁殖期的喷药、剪枝等活动,以保护城市生物多样性。

蓄热式波纹板孔隙率影响(火用)损特性的研究

本文采用瞬态实验法对8种不同孔隙率的波纹板蓄热元件的传热和阻力性能进行了研究(500<Re<11 000)。试验得到8种孔隙率的波纹板组件对应火用损和火用损系数随雷诺数Re变化的曲线。通过计算和比较不同孔隙率的试验元件在2 000<Re<9 000范围内的平均火用损EL,avg和平均火用损系数Ravg,得出孔隙率对试验元件火用损特性的影响规律,结果显示孔隙率P为6.8%和11.8%时平均火用损均较小为33.0 k J左右,孔隙率P=4.6%平均火用损最大达到41.5 k J。平均火用损系数随孔隙率的变化趋势与平均火用损类似,在52.4%~85.8%之间浮动。不同孔隙率试验元件对应的火用损和火用损系数随雷诺数变化曲线都呈先升高后降低的趋势,峰值点也即转捩点出现在2 000<Re<4 500之间,此时流动处于过渡态,热能的品位恶化最严重。实验结果表明:孔隙率6.8%的波纹板具有较好的经济性和传热性能。考虑到不同孔隙率波纹板火用损失转捩点的差异,应尽量避免使工况处在Re<2 000或Re>6 000的范围以保证蓄热波纹板的火用损和火用损系数处于较低的水平。

适应SCR脱硝的回转式空气预热器传热计算模型研究

电厂烟气经SCR,脱硝后,产生黏度大、腐蚀性强的硫酸氢铵,造成空预器堵塞和腐蚀,影响机组运行。针对SCR脱硝后回转式空预器运行环境的改变,在已有传热模型研究的基础上,结合回转式空预器的结构特点,提出了一种可用于SCR脱硝后的空预器传热计算模型.考虑SCR脱硝后烟气成分变化以及温度对物性的影响,可准确计算得到SCR脱硝后回转式空预器内部温度场,为电厂配置SCR脱硝装置后回转式空预器的设计和改造提供理论依据。对两分仓和SCR脱硝前后三分仓回转式空预器实例计算以及和现场实验结果比较,表明本文提出的传热计算模型适用面广、计算精度高。