高速数控冲床板材振动系统动力学分析与建模

本文将高速数控冲床X方向板材进给系统,简化成带末端质量体的柔性梁振动系统,其运动特点为快速、频繁点到点的运动,且要求在目标点处高精度定位。给出了系统结构模型简图,建立了其动力学方程,并对其能控性和稳定性进行了分析,最后对建立的动力学模型进行仿真,仿真结果与实际冲床X轴板材运动特征相符,为后续设计快速稳定无振动的控制方法作铺垫。