基于单片机的仿生四足机器人设计与实现

仿生四足机器人有着广泛的应用和研究价值,它可用于运输、作为机械宠物、辅助工人工作或代替人类在某些特殊环境下进行作业。而对生物行为的模拟,也可能让我们发现某些机械结构所具备的运动和力学优势,并将这些仿生机械结构应用到更多领域。本仿生四足机器人采用全肘式腿型配置,大腿由舵机直接带动其旋转;小腿的运动则采用空间四杆机构,通过杠杆的方式使其摆动。步态选择为对角步态,单片机采用英飞凌TC264。仿生四足机器人还装有陀螺仪,用于感知运动姿态。为了方便发送指令和查看反馈数据,该仿生四足机器人除板载按键以外,还配有无线转串口模块和蓝牙模块两种通讯模块。

现代企业内部控制存在的常见问题与建议

内部控制管理作为现代企业体系的重要组成部分,对于企业的健康生存与发展都起着至关重要的推动和促进作用,是提高企业的工作效率,降低其经营风险的一个重要方法。然而从实际的情况分析来看,我国大型民营企业内部的控制中还是存在一些突出的问题,这就必然需要及时地对大型民营企业内部的控制方法进行优化。本文针对当前企业内部控制中普遍存在的各种常见问题做了深入分析,并结合实际情况给出一些建议和具体的解决方案,希望可以为企业内部控制的改革与进步提供有效参考。

实行完全学分制 优化课程体系

完全学分制充分体现了以人为本的教育思想,实行完全学分制成为我国高等教育发展的必然趋势。本文就非计算机专业计算机基础课程的教学,对实行完全学分制的意义,以及如何优化课程体系进行了研究与探讨。