面向嵌入式系统的高可靠资源管理平台设计

针对嵌入式领域多功能、多任务,以及复杂多变环境下系统的可重构性、面向较长装备生命周期的可扩展性与可维护性等应用需求,为实现嵌入式系统下计算、存储、网络等资源的统一管理,设计了一种面向嵌入式系统的高可靠资源管理平台。平台采用XML可扩展标记语言、Redis数据库、选举策略设计与故障恢复机制等关键技术,重点实现了资源管理平台与平台内应用软件的高可靠设计,并结合嵌入式应用软件实例充分验证了资源管理平台的功能、指标性能与高可靠特性。

基于差分光路的脉冲激光测距实验研究

为降低背景噪声对测距精度影响,提出一种基于双通道的差分光路测距方法。该方法采用双探测器接收回波信号,在最佳位置进行回波差分,将峰值时刻鉴别转化为过零点鉴别,有效抑制了背景噪声及脉宽展宽对测距性能的影响。通过搭建差分光路测距系统,针对50 m处的漫反射目标对比测距实验误差,实验结果表明:在有背景噪声的情况下,相比较传统单光路测距方法,采用差分光路将测距误差均方根由95 mm降至70 mm。同时,验证了当差分距离为光速与回波脉宽的乘积时,可获得最高的探测灵敏度。