多轴电动拧紧机控制系统

文中介绍了多轴电动拧紧机控制系统的现状及基本构成原理,以及拧紧控制系统的关键部件轴控单元,提出了控制系统软件设计的几个关键技术,特别是欠拧紧、过拧紧及扭矩曲线显示技术。

车身超声波识别的研究应用

以某机器人车身喷涂线的超声波识别系统为研究对象,介绍了超声波测距基本原理、超声波识别系统基本构成及识别流程,提出了基于PLC的经济可靠且准确性极高的车型搜索软件设计。

位置传感器PSD在AGV上的应用

在汽车装配线上,多涉及子线与主线的同步工艺要求,同步精度、稳定性、安全性及高效性一直困扰AGV小车的整车性能。文中简述了PSD位置敏感器件工作原理,介绍了AGV系统的基本构成及部分模块功能,分析了基于PSD的同步随行工作机制及关键技术。

机器视觉控制在汽车制造业上的应用

针对汽车制造行业机器视觉搬送设备投资普遍比较高的情况,提出了一套机器视觉位置给定型的机器人自动搬送方案。该方案是在VC++开发环境下借助HALCON视觉软件实现的,有研发周期短、成本低及资源易整合等特点。该方案在汽车制造业中值得推广。

串级控制在磷化温控系统中的应用

针对汽车制造行业车身涂装磷化工艺对磷化温度的要求,介绍了磷化两级热循环系统的管路原理及串级控制方案,给出了串级控制系统的主要硬件配置原理,并阐述了控制系统的主副调节器软件设计。

基于UDP的AGV无线通信系统设计

本文分析了AGV无线网络通信现状,分析了UDP网络协议及TCP网络协议的特点及适用环境。简述了AGV无线网络的构建,车载通信模块及调度系统的UDP网络配置。重点介绍了UDP应用层安全通信实现方案,包括软件接口协议的规划设计,调度系统数据交互逻辑实现机制。该方案经现场验证,非常可靠。

浅谈喷涂机器人站控制系统设计

介绍了喷涂机器人站控制系统设计规划思路,各站点的配置及作用,以更经济、安全的方式实现喷涂机器人系统自动喷涂生产.

速度自适应增量PID在AGV上的应用

分析了差动AGV工程应用现状,介绍了差动AGV的结构原理、车载控制系统硬件设计、车载软件设计,重点介绍了车载软件设计,包括跟踪数据预处理,AGV运行速度自适应调整及增量PID跟踪车轮速度分配。该方案经现场验证,动作平顺,跟踪稳定可靠。

浅谈喷涂机器人系统车型识别方式

介绍了喷涂机器人站车型识别的不同方式及优缺点,合理配置不同的识别方案,从而能够以更经济、安全、准确的方式识别车型,实现喷涂机器人系统自动喷涂生产。