被动式电液力加载系统多余力的研究

被动式电液力加载系统中,加载执行器在被加载对象强制向后推移过程中形成强迫流量,导致出现多余力,多余力会严重影响系统的加载精度。针对这些问题,首先,建立系统的动力学模型;接着,在频率域中分离出多余力表达式,借此找出了影响多余力的主要影响因素是被加载对象引起的速度扰动;其次,采用补偿器对强迫流量进行补偿,以减小多余力;然后,利用加载执行器压力参数来实时修正流量增益,以减少因负载压力变动引起的流量增益波动对多余力的影响。最后借助AMESim-Simulink进行联合数值仿真,结果表明:电液力加载系统能准确复现指令力,多余力减小96%以上,稳态跟踪误差不高于4%,响应滞后最大0.03s。

位置扰动型电液力控制系统多余力的抑制

在位置扰动下,电液力控制系统中液压缸被动运动引起强迫流量,导致多余力的产生。为了减少多余力对系统跟踪性能的影响,首先建立位置扰动下的电液力控制系统数学模型,分解出多余力表达式,在此基础上提出采用一个与系统中电液伺服阀主阀芯运动方向相反的补偿用电液伺服阀来消除多余力的方案,然后以一个典型的液压系统为例,借助Simulink软件进行数值仿真分析。结果表明,补偿阀能够及时、有效地排出强迫流量并大幅减少多余力,位置扰动下多余力减少量最多达93.5%,输出力跟踪幅值误差不大于2%,稳态误差不大于1.8%。

局部等温气流对人体热舒适及空调能耗的影响研究

建筑节能是现代建筑发展的趋势,其目的是追求建筑的低能耗和高舒适度,即让室内人员感到舒适,同时还能降低建筑能耗,减少建筑的使用成本。提高人体热舒适体验有多种方法,其中局部热环境调节是一种有效手段。目前涉及局部热舒适的研究有可变温座椅、工位送风等形式,研究大部分是进行局部非等温气流调节,非等温气流对局部热舒适有显著改善作用,但是这种工位空调成本高,且使用过程中不能很好的降低空调能耗,在被改造的建筑中的适用性有限。空调环境加局部等温送风的调节方式可以解决热舒适和空调能耗问题。

船用甲板机械液压系统环境适应性研究

本文围绕甲板机械液压系统环境适应性问题进行研究,阐述甲板机械设备的防腐蚀原则,讨论甲板机械液压系统的环境适应性要求以及相应的方法与措施,希望对船用甲板机械设备的设计具有一定的指导作用。