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光伏并网逆变器鲁棒控制器设计
被引量:
4
1
作者
程永乐
王冰
王亮
《可再生能源》
CAS
北大核心
2014年第1期24-28,共5页
针对光伏并网逆变器模型参数未知和外界干扰问题,文章运用自适应Backstepping与耗散性理论相结合的方法进行非线性控制器设计,文章设计的每个环节都符合耗散性要求,所得控制器既能保证闭环系统稳定,又具有一定的扰动抑制能力,同时自适...
针对光伏并网逆变器模型参数未知和外界干扰问题,文章运用自适应Backstepping与耗散性理论相结合的方法进行非线性控制器设计,文章设计的每个环节都符合耗散性要求,所得控制器既能保证闭环系统稳定,又具有一定的扰动抑制能力,同时自适应环节对未知参数进行实时估计。通过自控理论可知,文章的控制方法能保证系统内所有状态变量一致有界且渐近稳定;仿真结果表明,所设计的控制器能够增强系统的抗干扰能力,提高系统的鲁棒性。
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关键词
光伏并网逆变器
耗散性
干扰
非线性控制
自适应控制
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职称材料
两级式光伏系统的低电压穿越控制技术
被引量:
3
2
作者
程永乐
王冰
周建良
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第1期36-40,共5页
针对光伏系统在电网电压跌落时可能产生过流、过压的情况,在传统双闭环控制策略的基础上,采用无功控制与Crowbar电路相结合的方法对光伏系统进行控制,使系统具有低电压穿越的能力。采用有功、无功电流协调分配的无功控制,不但能够解决...
针对光伏系统在电网电压跌落时可能产生过流、过压的情况,在传统双闭环控制策略的基础上,采用无功控制与Crowbar电路相结合的方法对光伏系统进行控制,使系统具有低电压穿越的能力。采用有功、无功电流协调分配的无功控制,不但能够解决电网电压发生跌落时的过流问题,而且能够根据电网电压跌落幅值,利用光伏电站自身的无功补偿特性向电网提供一定的无功功率;Crowbar保护电路则能够保证直流侧电压在安全范围内。最后通过仿真验证了该方法的正确性和有效性。
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关键词
无功控制
CROWBAR
电压跌落
低电压穿越
无功补偿
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职称材料
光伏电池参数求解与最大功率点基准值的研究
被引量:
4
3
作者
黄存荣
王冰
+1 位作者
程永乐
郝巍
《可再生能源》
CAS
北大核心
2013年第6期26-29,共4页
文章基于光伏电池的I-V和P-V输出特性,利用Lambert W函数,提出了一种新型求解光伏电池模型参数的算法,并给出在任意光照强度和温度下,光伏系统最大功率点基准值和最基准曲线的方法。最后与实测数据仿真比较,验证了所提参数求解方法的准...
文章基于光伏电池的I-V和P-V输出特性,利用Lambert W函数,提出了一种新型求解光伏电池模型参数的算法,并给出在任意光照强度和温度下,光伏系统最大功率点基准值和最基准曲线的方法。最后与实测数据仿真比较,验证了所提参数求解方法的准确性以及对基准值分析的有效性。
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关键词
参数求解
最大功率点
基准值
Lambert
W函数
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职称材料
光伏并网逆变器H_∞鲁棒控制策略的研究
被引量:
3
4
作者
黄存荣
王冰
+1 位作者
程永乐
郝巍
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期607-609,641,共4页
光伏并网系统中,为了抑制逆变器参数不确定和电网干扰对输出电能的影响,提出了基于H∞鲁棒控制的光伏并网逆变器控制策略。在分析三相光伏并网逆变器的数学模型基础上,建立了包含不确定参数和电网干扰的模型,基于系统性能要求选取加权函...
光伏并网系统中,为了抑制逆变器参数不确定和电网干扰对输出电能的影响,提出了基于H∞鲁棒控制的光伏并网逆变器控制策略。在分析三相光伏并网逆变器的数学模型基础上,建立了包含不确定参数和电网干扰的模型,基于系统性能要求选取加权函数,并求得广义被控对象的状态空间实现,通过求解代数Riccati方程,得到H∞鲁棒控制器。通过仿真与传统PI控制方法进行比较,验证了该控制器对参数变化和电网干扰具有较强的鲁棒性。
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关键词
光伏并网逆变器
参数不确定
电网干扰
H∞控制
鲁棒性
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职称材料
一株马铃薯黑痣病生防菌的筛选及发酵条件优化
被引量:
1
5
作者
程永乐
路晓培
+4 位作者
蒋莹
李国光
陈有君
霍烽
李立民
《安徽农业科学》
CAS
2019年第23期153-156,160,共5页
采用平板对峙法从土壤中筛选并鉴定一株马铃薯黑痣病的生防菌,并对该菌株发酵培养基和发酵条件进行了优化。结果显示,H13菌株的最优培养基组成:胰蛋白胨10 g/L,酵母提取物5 g/L,氯化钠10 g/L,葡萄糖8 g/L,蔗糖6 g/L,干酪素6 g/L,硫酸镁1...
采用平板对峙法从土壤中筛选并鉴定一株马铃薯黑痣病的生防菌,并对该菌株发酵培养基和发酵条件进行了优化。结果显示,H13菌株的最优培养基组成:胰蛋白胨10 g/L,酵母提取物5 g/L,氯化钠10 g/L,葡萄糖8 g/L,蔗糖6 g/L,干酪素6 g/L,硫酸镁1 g/L;最佳培养条件为初始pH 7.2,发酵时间35 h,接种量300μL种子液,转速180 r/min,发酵温度28℃。
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关键词
生防菌
发酵条件
培养基
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职称材料
甲状腺腺叶切除术治疗甲状腺单发结节170例
6
作者
程永乐
《医学理论与实践》
1993年第8期14-15,共2页
甲状腺单发结节是指甲状腺局部组织增大而其余组织无明显增大的病变。其性质可为甲状腺腺瘤、结节性甲状腺肿、甲状腺炎和甲状腺癌。我院外科自1987-1991年应用甲状腺腺叶切除术治疗甲状腺单发结节170例,取得良好效果。现报告如下: 临...
甲状腺单发结节是指甲状腺局部组织增大而其余组织无明显增大的病变。其性质可为甲状腺腺瘤、结节性甲状腺肿、甲状腺炎和甲状腺癌。我院外科自1987-1991年应用甲状腺腺叶切除术治疗甲状腺单发结节170例,取得良好效果。现报告如下: 临床资料: 本组170例病人中,男性23例,女性147例,男女比例约为1∶8。年龄15-63岁,平均38岁。其中30-50岁98例、约占60%。部位,甲状腺左叶84例,右叶86例。病变性质,甲状腺腺瘤139例,结节性甲状腺肿19例,甲状腺癌12例。
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关键词
甲状腺腺叶
切除术
甲状腺疾病
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职称材料
pH对褐环粘盖牛肝菌蛋白质和核酸的影响
7
作者
蒋莹
程永乐
+4 位作者
曹代京
陈有君
李国光
闫伟
李立民
《安徽农业科学》
CAS
2019年第2期4-6,22,共4页
为了探明环境pH对褐环粘盖牛肝菌(Suillus luteus(L.:Fr.)Gray)生长代谢的影响机理,研究不同pH条件下液体培养褐环粘盖牛肝菌菌丝中蛋白质和核酸的含量变化,结果显示:该菌在pH 3.0~6.0范围内,随着pH的增加,蛋白质及核酸的含量逐渐增加...
为了探明环境pH对褐环粘盖牛肝菌(Suillus luteus(L.:Fr.)Gray)生长代谢的影响机理,研究不同pH条件下液体培养褐环粘盖牛肝菌菌丝中蛋白质和核酸的含量变化,结果显示:该菌在pH 3.0~6.0范围内,随着pH的增加,蛋白质及核酸的含量逐渐增加,并在pH 6.0时达到最高值;在pH 6.0~8.0范围内,蛋白质及核酸的含量迅速降低。蛋白质的含量和RNA、DNA的含量之间极显著相关,相关系数分别达0.923和0.977,DNA和RNA的含量之间也极显著相关,相关系数达0.927。该研究可为进一步探索褐环粘盖牛肝菌适应与调节环境pH机理方面提供依据。
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关键词
褐环粘盖牛肝菌
PH
蛋白质
核酸
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职称材料
有效英语词汇学习指导策略
8
作者
程永乐
《师道(教研)》
2011年第4期126-126,共1页
词汇学习最大的困惑在于很多英语单词不止一个意思,同时,又有许多单词表达同一个意思。我曾对自己所教的2个班级120名学生进行了词汇学习情况调查,结果表明,近半学生是为应试而学习英语词汇,“临时抱佛脚”,在临考前强记重要词汇...
词汇学习最大的困惑在于很多英语单词不止一个意思,同时,又有许多单词表达同一个意思。我曾对自己所教的2个班级120名学生进行了词汇学习情况调查,结果表明,近半学生是为应试而学习英语词汇,“临时抱佛脚”,在临考前强记重要词汇。他们缺乏对词汇学习的正确认识,缺乏积极的词汇学习态度,平时不注重及时消化与巩固,期望通过突击强记达到目的,结果适得其反,收效甚微。英语词汇的构成具有一定的规律,了解单词的构词规律,注意合理运用词汇记忆策略是战胜遗忘的有效途径。
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关键词
英语词汇
学习指导
学习情况调查
词汇记忆策略
英语单词
词汇学习
构词规律
学习态度
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职称材料
薄层菌L28的分离鉴定及其对马铃薯快繁苗生长的促进作用
被引量:
2
9
作者
路晓培
唐凯
+6 位作者
李蘅
程永乐
杨杉杉
郭慧玲
郭惠琴
云欣悦
冯福应
《微生物学通报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期4050-4058,共9页
【背景】薄层菌(Hymenobacter)是不利生长环境(如营养贫瘠的荒漠土壤)中的优势细菌类群,目前对该类菌的研究集中于分离鉴定,尚无对植物促生相关的研究报道。【目的】从浑善达克荒漠土壤分离鉴定细菌,并分析菌株对马铃薯快繁苗生长的影...
【背景】薄层菌(Hymenobacter)是不利生长环境(如营养贫瘠的荒漠土壤)中的优势细菌类群,目前对该类菌的研究集中于分离鉴定,尚无对植物促生相关的研究报道。【目的】从浑善达克荒漠土壤分离鉴定细菌,并分析菌株对马铃薯快繁苗生长的影响。【方法】基于选择性培养基,以涂布划线方法进行细菌的分离培养;扩增16SrRNA基因并测序,分析序列相似性和系统发育,并参考形态和生理生化特征对菌株进行初步分类鉴定;以选择性培养基或比色法等方法对纯培养物进行促生性状分析;采用MS固体培养基分析菌株对马铃薯快繁苗生长的影响。【结果】分离得到一株编号为L28的细菌,其16S rRNA基因序列与Hymenobacter koreensis GYR3077T的相似性最高,为96.46%;菌株L28具有固氮、解磷酸钙-磷、解植酸磷-磷、产吲哚-3-乙酸(indole-3-acetic acid,IAA)(7.51 mg/L)、产铁载体(D/d为2.47)和有1-氨基环丙烷羧酸(1-amino-cyclopropane-1-carboxylicacid,ACC)脱氨酶活性等多种植物促生特性;接种L28相比不接种显著提高了马铃薯快繁苗的节点数、株高、根长、茎长、根干重和茎干重(提高了28.57%-234.94%);移栽后,接种菌株L28相比不接种显著提高了种薯数量和重量,分别提高了40%和181.87%。【结论】分离自浑善达克荒漠土壤的菌株L28属于Hymenobacter,具有多种植物促生特性,能显著促进马铃薯快繁苗生长及其移栽后种薯的形成,可作为植物促生菌种,在马铃薯生产中具有良好应用前景。
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关键词
薄层菌属
马铃薯
快繁苗
植物促生特性
原文传递
题名
光伏并网逆变器鲁棒控制器设计
被引量:
4
1
作者
程永乐
王冰
王亮
机构
河海大学能源与电气学院
河海大学可再生能源发电技术教育部工程研究中心
出处
《可再生能源》
CAS
北大核心
2014年第1期24-28,共5页
基金
国家自然科学基金(51007019)
国网科技项目"规模化光伏发电运行控制关键技术研究与示范"
文摘
针对光伏并网逆变器模型参数未知和外界干扰问题,文章运用自适应Backstepping与耗散性理论相结合的方法进行非线性控制器设计,文章设计的每个环节都符合耗散性要求,所得控制器既能保证闭环系统稳定,又具有一定的扰动抑制能力,同时自适应环节对未知参数进行实时估计。通过自控理论可知,文章的控制方法能保证系统内所有状态变量一致有界且渐近稳定;仿真结果表明,所设计的控制器能够增强系统的抗干扰能力,提高系统的鲁棒性。
关键词
光伏并网逆变器
耗散性
干扰
非线性控制
自适应控制
Keywords
photovoltaic grid-connected inverter
dissipative theory
disturbance
nonlinear control
adaptive control
分类号
TM615 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
两级式光伏系统的低电压穿越控制技术
被引量:
3
2
作者
程永乐
王冰
周建良
机构
河海大学能源与电气学院
河海大学可再生能源发电技术教育部工程研究中心
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第1期36-40,共5页
基金
国网科技项目(规模化光伏发电运行控制关键技术研究与示范)
国家自然科学基金(51007019)资助
文摘
针对光伏系统在电网电压跌落时可能产生过流、过压的情况,在传统双闭环控制策略的基础上,采用无功控制与Crowbar电路相结合的方法对光伏系统进行控制,使系统具有低电压穿越的能力。采用有功、无功电流协调分配的无功控制,不但能够解决电网电压发生跌落时的过流问题,而且能够根据电网电压跌落幅值,利用光伏电站自身的无功补偿特性向电网提供一定的无功功率;Crowbar保护电路则能够保证直流侧电压在安全范围内。最后通过仿真验证了该方法的正确性和有效性。
关键词
无功控制
CROWBAR
电压跌落
低电压穿越
无功补偿
Keywords
reactive power control Crowbar grid voltage drops LVRT reactive compensation
分类号
TM615 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
光伏电池参数求解与最大功率点基准值的研究
被引量:
4
3
作者
黄存荣
王冰
程永乐
郝巍
机构
河海大学能源与电气学院
宁夏电投尚德太阳能发电有限公司
出处
《可再生能源》
CAS
北大核心
2013年第6期26-29,共4页
基金
国网科技项目规模化光伏发电运行控制关键技术研究与示范
文摘
文章基于光伏电池的I-V和P-V输出特性,利用Lambert W函数,提出了一种新型求解光伏电池模型参数的算法,并给出在任意光照强度和温度下,光伏系统最大功率点基准值和最基准曲线的方法。最后与实测数据仿真比较,验证了所提参数求解方法的准确性以及对基准值分析的有效性。
关键词
参数求解
最大功率点
基准值
Lambert
W函数
Keywords
parameter solution
maximum power point
reference value
Lambert W function
分类号
TK6 [动力工程及工程热物理—生物能]
TQ546 [化学工程—煤化学工程]
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职称材料
题名
光伏并网逆变器H_∞鲁棒控制策略的研究
被引量:
3
4
作者
黄存荣
王冰
程永乐
郝巍
机构
河海大学能源与电气学院
宁夏电投尚德太阳能发电有限公司
出处
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期607-609,641,共4页
基金
国网科技项目(规模化光伏发电运行控制关键技术研究与示范)
文摘
光伏并网系统中,为了抑制逆变器参数不确定和电网干扰对输出电能的影响,提出了基于H∞鲁棒控制的光伏并网逆变器控制策略。在分析三相光伏并网逆变器的数学模型基础上,建立了包含不确定参数和电网干扰的模型,基于系统性能要求选取加权函数,并求得广义被控对象的状态空间实现,通过求解代数Riccati方程,得到H∞鲁棒控制器。通过仿真与传统PI控制方法进行比较,验证了该控制器对参数变化和电网干扰具有较强的鲁棒性。
关键词
光伏并网逆变器
参数不确定
电网干扰
H∞控制
鲁棒性
Keywords
photovoltaic grid-connected inverter
parameters uncertainty
grid disturbances
H∞control
robustness
分类号
TM615 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
一株马铃薯黑痣病生防菌的筛选及发酵条件优化
被引量:
1
5
作者
程永乐
路晓培
蒋莹
李国光
陈有君
霍烽
李立民
机构
内蒙古农业大学生命科学学院
出处
《安徽农业科学》
CAS
2019年第23期153-156,160,共5页
文摘
采用平板对峙法从土壤中筛选并鉴定一株马铃薯黑痣病的生防菌,并对该菌株发酵培养基和发酵条件进行了优化。结果显示,H13菌株的最优培养基组成:胰蛋白胨10 g/L,酵母提取物5 g/L,氯化钠10 g/L,葡萄糖8 g/L,蔗糖6 g/L,干酪素6 g/L,硫酸镁1 g/L;最佳培养条件为初始pH 7.2,发酵时间35 h,接种量300μL种子液,转速180 r/min,发酵温度28℃。
关键词
生防菌
发酵条件
培养基
Keywords
Biocontrol bacteria
Fermentation conditions
Culture medium
分类号
S435.42 [农业科学—农业昆虫与害虫防治]
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职称材料
题名
甲状腺腺叶切除术治疗甲状腺单发结节170例
6
作者
程永乐
机构
江苏省江阴市
出处
《医学理论与实践》
1993年第8期14-15,共2页
文摘
甲状腺单发结节是指甲状腺局部组织增大而其余组织无明显增大的病变。其性质可为甲状腺腺瘤、结节性甲状腺肿、甲状腺炎和甲状腺癌。我院外科自1987-1991年应用甲状腺腺叶切除术治疗甲状腺单发结节170例,取得良好效果。现报告如下: 临床资料: 本组170例病人中,男性23例,女性147例,男女比例约为1∶8。年龄15-63岁,平均38岁。其中30-50岁98例、约占60%。部位,甲状腺左叶84例,右叶86例。病变性质,甲状腺腺瘤139例,结节性甲状腺肿19例,甲状腺癌12例。
关键词
甲状腺腺叶
切除术
甲状腺疾病
分类号
R653 [医药卫生—外科学]
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职称材料
题名
pH对褐环粘盖牛肝菌蛋白质和核酸的影响
7
作者
蒋莹
程永乐
曹代京
陈有君
李国光
闫伟
李立民
机构
内蒙古农业大学生命科学学院
出处
《安徽农业科学》
CAS
2019年第2期4-6,22,共4页
文摘
为了探明环境pH对褐环粘盖牛肝菌(Suillus luteus(L.:Fr.)Gray)生长代谢的影响机理,研究不同pH条件下液体培养褐环粘盖牛肝菌菌丝中蛋白质和核酸的含量变化,结果显示:该菌在pH 3.0~6.0范围内,随着pH的增加,蛋白质及核酸的含量逐渐增加,并在pH 6.0时达到最高值;在pH 6.0~8.0范围内,蛋白质及核酸的含量迅速降低。蛋白质的含量和RNA、DNA的含量之间极显著相关,相关系数分别达0.923和0.977,DNA和RNA的含量之间也极显著相关,相关系数达0.927。该研究可为进一步探索褐环粘盖牛肝菌适应与调节环境pH机理方面提供依据。
关键词
褐环粘盖牛肝菌
PH
蛋白质
核酸
Keywords
Suillus luteus
pH
Protein
Nucleic acid
分类号
S646.3 [农业科学—蔬菜学]
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职称材料
题名
有效英语词汇学习指导策略
8
作者
程永乐
机构
珠海市斗门区第一中学
出处
《师道(教研)》
2011年第4期126-126,共1页
文摘
词汇学习最大的困惑在于很多英语单词不止一个意思,同时,又有许多单词表达同一个意思。我曾对自己所教的2个班级120名学生进行了词汇学习情况调查,结果表明,近半学生是为应试而学习英语词汇,“临时抱佛脚”,在临考前强记重要词汇。他们缺乏对词汇学习的正确认识,缺乏积极的词汇学习态度,平时不注重及时消化与巩固,期望通过突击强记达到目的,结果适得其反,收效甚微。英语词汇的构成具有一定的规律,了解单词的构词规律,注意合理运用词汇记忆策略是战胜遗忘的有效途径。
关键词
英语词汇
学习指导
学习情况调查
词汇记忆策略
英语单词
词汇学习
构词规律
学习态度
分类号
G633.8 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
薄层菌L28的分离鉴定及其对马铃薯快繁苗生长的促进作用
被引量:
2
9
作者
路晓培
唐凯
李蘅
程永乐
杨杉杉
郭慧玲
郭惠琴
云欣悦
冯福应
机构
内蒙古农业大学生命科学学院应用与环境微生物研究室
出处
《微生物学通报》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期4050-4058,共9页
基金
内蒙古自治区自然科学基金(2019MS03011)
内蒙古自治区科技创新引导项目(2017)
内蒙古农业大学大学生创新创业训练计划(201710129009,201910129006)。
文摘
【背景】薄层菌(Hymenobacter)是不利生长环境(如营养贫瘠的荒漠土壤)中的优势细菌类群,目前对该类菌的研究集中于分离鉴定,尚无对植物促生相关的研究报道。【目的】从浑善达克荒漠土壤分离鉴定细菌,并分析菌株对马铃薯快繁苗生长的影响。【方法】基于选择性培养基,以涂布划线方法进行细菌的分离培养;扩增16SrRNA基因并测序,分析序列相似性和系统发育,并参考形态和生理生化特征对菌株进行初步分类鉴定;以选择性培养基或比色法等方法对纯培养物进行促生性状分析;采用MS固体培养基分析菌株对马铃薯快繁苗生长的影响。【结果】分离得到一株编号为L28的细菌,其16S rRNA基因序列与Hymenobacter koreensis GYR3077T的相似性最高,为96.46%;菌株L28具有固氮、解磷酸钙-磷、解植酸磷-磷、产吲哚-3-乙酸(indole-3-acetic acid,IAA)(7.51 mg/L)、产铁载体(D/d为2.47)和有1-氨基环丙烷羧酸(1-amino-cyclopropane-1-carboxylicacid,ACC)脱氨酶活性等多种植物促生特性;接种L28相比不接种显著提高了马铃薯快繁苗的节点数、株高、根长、茎长、根干重和茎干重(提高了28.57%-234.94%);移栽后,接种菌株L28相比不接种显著提高了种薯数量和重量,分别提高了40%和181.87%。【结论】分离自浑善达克荒漠土壤的菌株L28属于Hymenobacter,具有多种植物促生特性,能显著促进马铃薯快繁苗生长及其移栽后种薯的形成,可作为植物促生菌种,在马铃薯生产中具有良好应用前景。
关键词
薄层菌属
马铃薯
快繁苗
植物促生特性
Keywords
Hymenobacter
Potato
Rapid propagation plantlet
Plant growth-promoting traits
分类号
S532 [农业科学—作物学]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
光伏并网逆变器鲁棒控制器设计
程永乐
王冰
王亮
《可再生能源》
CAS
北大核心
2014
4
下载PDF
职称材料
2
两级式光伏系统的低电压穿越控制技术
程永乐
王冰
周建良
《科学技术与工程》
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
3
光伏电池参数求解与最大功率点基准值的研究
黄存荣
王冰
程永乐
郝巍
《可再生能源》
CAS
北大核心
2013
4
下载PDF
职称材料
4
光伏并网逆变器H_∞鲁棒控制策略的研究
黄存荣
王冰
程永乐
郝巍
《电源技术》
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
下载PDF
职称材料
5
一株马铃薯黑痣病生防菌的筛选及发酵条件优化
程永乐
路晓培
蒋莹
李国光
陈有君
霍烽
李立民
《安徽农业科学》
CAS
2019
1
下载PDF
职称材料
6
甲状腺腺叶切除术治疗甲状腺单发结节170例
程永乐
《医学理论与实践》
1993
0
下载PDF
职称材料
7
pH对褐环粘盖牛肝菌蛋白质和核酸的影响
蒋莹
程永乐
曹代京
陈有君
李国光
闫伟
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北大核心
2020
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