SCARA机器人结构设计及轨迹规划算法

文章基于模块化设计方法设计一种SCARA机器人,具有3个旋转自由度和1个移动自由度,可实现水平和垂直运动,其结构简单、体积小、质量轻、动作迅速、刚性好及定位精度高,可应用于生产和教学;基于机器人在关节空间和笛卡尔空间轨迹规划方法的不同,分别讨论了该SCARA机器人在关节空间中的点到点轨迹规划算法,和在笛卡尔空间中的一种连续直线轨迹规划插补算法,即基于运动学逆解的脉冲增量法。

机器人柔性涂胶系统研究

介绍了一种基于PROFIBUS总线的机器人柔性涂胶工作站的设计方法,运用多智能体系统理论思想,从系统构架和系统控制两方面分析了其系统原理,并着重研究了机器人系统集成技术及其工程实现。该工作站设计过程中采用了模块化的设计方法,不仅缩短了设计周期,同时也使所设计的系统更加稳定可靠。

论国产动画电影的解构性(2015~2019)

近年来,优秀的国产动画电影不断出现,动画电影的受众不断扩大,动画不再是低幼的代表。随着动画技术水平的不断提高,动画电影逐渐成为了展现新奇世界的舞台。文章运用雅克·德里达提出的解构主义探析当下国产动画电影中的解构行为。

影响企业思想政治工作因素探析

在市场经济环境下，由于客观环境变了，形势任务变了，工作对象变了，人们的思想观念也有了极大的变化，这就有必要对当前影响思想政治工作的各种因素作一分析和归纳，

论美食视频中ASMR的运用

ASMR是一个用于描述感知现象的新词,多用在通过听觉刺激令人产生愉悦感受方面。ASMR以让受众产生独特的听觉体验为特点,被广泛运用于视频、音乐制作等领域。文章从沉浸感与真实感、私密性与开放性、艺术对自然的回归与探索、艺术对欲望的解缚等多个角度讨论ASMR在美食视频中的运用。

网络交易“薅羊毛”行为的刑法分析

“薅羊毛”行为的刑法认定本质是机器能否被骗,该问题的争议由来已久。在满足机器具有代为“背后交易主体”进行财物处分的权限和功能、“交付”财物的机器处于正常运行状态、行为人虚构事实使机器作出违背交易主体真实意愿的交付行为等三个条件下,成立诈骗罪。“薅羊毛”的行为手段符合上述要件,构成诈骗罪。