铁路货车底架花架机器人焊接关键技术研究

文章针对铁路货车底架花架实现机器人焊接存在的焊接路径轨迹精度难控制、部分焊缝焊接可达性差、底架花架重复定位一致性等问题,对机器人焊接应用的关键技术进行了研究分析,并提出了机器人焊接时常见的拐角角焊缝满溢和焊缝偏焊等问题的解决措施。通过合理配置底架花架变位机,选用效率更高、体积更小的焊缝寻位跟踪系统,正确设计机器人焊接路径轨迹,合理分配机器人焊接任务并进行焊接仿真模拟,铁路货车某型号敞车底架花架可实现80%以上焊缝的机器人焊接。

一种数字标志绝缘线芯电缆成缆时线序排列方法的应用

数字标志绝缘线芯电缆在成缆时线序排列很容易出现排列混乱和方向错误,影响生产效率和产品质量。分析原因,主要是线芯上盘数量较多和需经过两次成缆才能完成,使得生产人员容易出现操作错误。利用对成缆设备摇篮进行编号和使之与绝缘线芯数字序号对应起来,实现"一对一"的关系,解决数字标志绝缘线芯电缆在成缆时线序排列混乱和方向错误的问题。

铁路货车枕梁自动化焊装生产线

针对铁路货车枕梁设计了一条自动化焊装生产线,依据焊接制造工艺设置不同的工位和物流措施,达到流水线作业模式。通过自动化、数字化控制系统,管理和控制上料、组对、焊接、下料等一系列工艺过程,通过控制系统收集现场设备的工作状态和焊接过程实时数据,并通过总线方式上传到中控系统,以数字化信息显示过程状态;通过与MES系统接口,实现了对生产线及生产过程的集中监控。

铁路货车制动用复合管管接头TIG焊应用

本文通过对不锈钢冶金复合管管接头的TIG、MAG焊接工艺进行焊接试验,对比分析焊缝外观、内部渗透探伤、宏观金相后,得出钨极氩弧焊相对气体保护焊更加适宜制动管件焊接的结论,并通过实际生产情况总结出较合理的TIG焊焊接质量控制措施。

战争与和平——中国工农红军长征故地巡礼

为纪念红军长征胜利80周年,《孙子研究》编辑部于2016年8月下旬组团赴长征出发地、战略转折地、胜利会师地进行实地考察调研,记录下这一幅幅历史的画卷。

一种圆金属丝铠装材料每千米质量的快速计算方法

圆金属丝铠装材料每千米质量的计算方法有多种,总结了按铠装金属丝根数计算法(方法1),并与《电线电缆手册》计算法(方法2)、节圆计算法(方法3)进行了对比。方法1的计算结果比较准确、但计算参数不易确定;方法2的计算结果负偏差率较大、且仅适用于圆钢丝铠装材料每千米质量的计算,方法3的计算参数容易获得、计算偏差率较小;方法3为从事电缆行业的新员工提供了一种简单、快速计算圆金属丝铠装材料每千米质量的方法。

小学数学教学中学生空间观念的培养

小学数学在整个小学学科体系中占据着重要的地位。它相较于其他学科在知识理解和运用上具有更大的难度。同时小学生自身的理解能力和知识储备存在着较大的局限性,所以在数学知识的学习上存在着一定的难度。而数学图形与几何作为小学数学教学内容中极为重要的一部分,对学生的空间想象能力和形象思维能力都提出了较高的要求。这就要求教师在小学数学教学中采用科学有效的方法帮助学生逐步培养空间观念,进而能够更好地去理解数学图形与几何的一些知识和概念,提高数学图形与几何教学的实际效果。本文将分为三个部分,第一部分将会对空间观念进行概括性的介绍,第二部分将会简要分析在小学数学教学中培养学生空间观念的必要性,第三部分将会详细分析小学数学教学过程中培养学生空间观念的一些策略和方法,希望能给当前的小学数学教学提供一些启发和思考。

箱型梁低成本复合焊接工艺

箱型结构梁具有较好的载荷承受能力,在铁路货车中梁的设计中应用较为普遍。通常情况下为满足应力等级要求,箱型梁下盖板与腹板焊缝采用双面角焊缝。通过对该位置焊缝采用气体保护焊、埋弧焊或两者复合焊接模拟试验,综合对比研究试验结果后得出不同焊接结构下成本最低、质量更优的焊接方式。

刍议轨道车辆焊接制造工艺现状及发展趋势分析

现阶段,随着经济的快速发展,市场对轨道车辆的需求量加大,铁路货车的轨道车辆焊接制造工艺面临着改善和提升,以满足市场对车辆生产的高质量要求。轨道车辆的最主要外观部件是车辆的侧墙组成,本文通过分析轨道车辆焊接制造工艺的现状,积极探究铁路货车生产的可持续发展趋势,通过采取可控制的措施,尽可能的减少侧墙的焊接制造的技术欠缺,以提升轨道车辆的外观质量和水平。

铁路货车旋压缸的工业CT检测与分析

通过采用工业CT对经旋压成型不锈钢复合板制动缸缸体进行精确几何尺寸测量,以及复层不锈钢与基层间脱层缺陷的检测,为证明不锈钢复合板旋压成型后可以满足制动缸缸体的设计和制造要求提供了充分的基础数据,同时也反映了工业CT用于复合板制动缸缸体检测过程的简洁、高效,检测数据的准确性和完整性。

铁路货车制动用不锈钢冶金复合管加工工艺

GN_(70)型粘油罐车、C_(70C)型焦炭运输专用车等车型制动管采用的是不锈钢冶金复合管。此材料与现生产用的不锈钢管材质相比,其内壁具有相同耐腐蚀性,但其基层采用碳钢材质,可相对降低生产成本,经济性较好。可预见,将来复合管可以替代不锈钢管作为铁路货车的制动管。文中对不锈钢冶金复合管的加工工艺进行了分析,总结出更为合理的加工工艺,为其他铁路货车生产厂家提供技术借鉴。

铁路货车长大部件自动化生产线关键技术研究应用

铁路货车长大部件组焊多采用人工组装、焊接的生产方式,自动化程度低,存在用工量大、生产效率低、质量不稳定等问题。文章针对铁路货车具有代表性的板柱式侧墙长大部件,规划设计并应用了一条自动化组装焊接生产流水线。通过对长大零部件联运料箱自定位技术、长大零部件自动分料传输技术、长大物料双机械手协同搬运技术、典型不规则曲线焊缝视觉跟踪技术研究应用,实现了板柱式侧墙的自动化搬运、组装、焊接。

带有测量误差的线性回归模型

通常在研究线性回归的问题中只是考虑因变量存在误差或扰动项.在很多情况下,线性回归中自变量也是带有误差的,并且当自变量误差存在时,用常用的参数估计方法,比如一般最小二乘法,得到的模型参数的估计值是有偏的且非一致的.采用工具变量法来处理这类问题,并通过数据模拟分析工具变量法.

小学数学教学与思政教育深度融合的有效途径

习近平总书记在2019年3月18日主持召开的学校思想政治理论课教师座谈会中强调,青少年阶段是人生的“拔节孕穗期”,最需要精心引导和栽培。小学阶段不仅是学生长身体、长知识的重要时期,更是学生思想政治品德启蒙奠基的关键时期,要引导学生形成爱党、爱国、爱社会主义、爱人民、爱集体的情感,具有做社会主义建设者和接班人的美好愿望。

传感技术与上位系统在低重复精度焊接中的应用

文中描述了组装偏差在±3 mm的货车制造业大批量应用焊接传感跟踪技术和配套辅助技术的经验。详细介绍了焊接传感技术在不同工况下的运用,低精度焊接场合辅助技术的研究应用以及上位系统在该焊接场合的实际应用。为各大型低重复精度组焊部件制造厂家投入较低成本的机器人全自动焊接工作站提供了参考思路。

新旧动能转换 塑造高质发展新架构

2018年1月10日,国务院将2018年新年的第一份批复文件签给了山东,这份文件的表述内容,是'原则同意山东省人民政府《山东新旧动能转换综合试验区建设总体方案》',根据《方案》要求,山东将在试验区探索优化存量资源配置和扩大优质增量供给并举的动能转换路径,探索建立创新引领新旧动能转换的体制机制,并确定了到2020年初步形成有效路径模式、淘汰落后产能阶段性任务完成的目标。《方案》为山东加快新旧动能转换明确了行动指南。

五年回望 亮点再现

'十二五'时期,是山东省人大和山东省政协工作历史上极不平凡的五年。省人大及其常委会、省政协,在中共山东省委领导下,全面贯彻学习中共十八大和十八届三中、四中、五中全会精神,深入贯彻习近平总书记系列重要讲话和视察山东重要讲话、重要批示精神,协调推进'五位一体'总体布局和'四个全面'战略布局,按照'一个定位、三个提升'的要求,认真依法履行职责,创造性地开展工作,与改革创新发展同步,

踏遍青山人未老

江西:2016年8月15日-17日按照采访主线,在江西的日子,我们原定的主要寻访点是中央红军长征出发地——'长征源'——于都。8月15日下午3时许,落地南昌后,我随手在采访备忘录里记下了一句话:'中央红军长征,是从告别养育他们的红色革命根据地开始的。'因此,先期对人民军队诞生地、井冈山根据地和中央革命根据地瑞金(亦称'中央苏区')

普惠共享厚民生——精准扶贫与文化惠民共同发力打造2016幸福山东

'2016年全年,山东各级财政共投入的专项扶贫资金有48.94亿元,在全省各地支持实施的扶贫项目加起来有9682个。''2016年,全省国家标准脱贫计划减贫75万人,省定标准脱贫计划减贫120万人,截止到12月底已经全部完成。'……这是一组频频见诸省内外各大媒体的数据,其背后显示的核心报道主题是'山东脱贫攻坚首战告捷'。如同其他领域一样,山东脱贫攻坚首战之年,成绩斐然,走在了全国前列。2015年11月底召开的中央扶贫开发工作会议提出,要确保到2020年。

芯科技·新力量——合肥高新技术产业开发区采风掠影

聚焦大湖名城风采,镜显创新高地神韵。9月20日至22日,由来自全国各地的三十余家画报类媒体记者组成的采风团,走进合肥高新技术产业开发区(以下简称'合肥高新区')进行采访,身临其境感受科技创新型企业、科研机构等生产一线和研发中心,用镜头真实聚焦高新技术产业集群的顶尖科创力量。本次采风活动由中国画报协会、合肥高新区管委会主办,合肥高新区工委办、安徽画报社、市场星报社承办。