通用装甑机器人在清香型白酒中的应用探究及改进

本文旨在探究通用装甑机器人在清香型白酒蒸馏工艺中的可行性,通过装甑时间、出酒率、理化指标等几个方面进行对比。结果表明:通用装甑机器人在装甑时间和提香方面优于人工装甑;在出酒率方面,对于物料较为疏松的大楂机械装甑效果好,出酒率高于人工装甑,对于含水量、黏性较大的二[米查]机械装甑效果较差,出酒率低于人工装甑,并提出了针对不同物料特性开发不同模式的解决措施,通过适当改进后可以推广到清香型白酒的酿造中。

基于单目相机的光热支架连接板双孔形位检测方法

针对槽式太阳能集热支架镜面连接板上的双孔进行形位检测,提出了一种基于单目相机检测方法。该方法利用单目相机分别对镜面连接板上的两个孔进行正位拍摄,并分别提取孔上下边缘的轮廓及圆心坐标,求出孔的位置度误差,利用“近大远小”的透视原理实现对孔的倾斜度检测。对于正位拍摄中相机光轴与孔心不重合引起的系统误差,利用相机拍摄标准块以确定孔心坐标标准块的标定方法,对加工孔的坐标进行矫正。