单位四元数、罗德里格转换模型与欧拉角的映射关系

在大角度姿态运动场景中,运动状态通常采用单位四元数或罗德里格转换模型,但转换参数并不具有直观性和几何意义,因此研究单位四元数、罗德里格转换模型与欧拉角的映射关系十分必要。然而,单位四元数、罗德里格参数与欧拉角相互之间并不存在一一对应的关系。结合三种转换模型的特点及欧拉角、罗德里格参数存在奇异问题,本文对可能出现的情况进行推导分析,建立各模型间转换参数的映射关系,实现单位四元数、罗德里格转换模型与欧拉角大角度范围的转换。

基于SURF的移动测量全景图像配准算法研究

针对传统图像匹配SIFT算法中存在特征点较少、错误匹配较多、匹配效率不高、边缘光滑目标无法准确提取特征点等问题,提出了基于SURF的移动测量全景图像配准算法。首先利用Laplace算子和直方图均衡化算法对图像进行预处理,然后利用SURF算法进行特征点提取、描述,最后采用FLANN算法对特征点进行匹配。实验结果表明,算法可有效增加提取的特征点数量,提高匹配正确率,匹配正确率可达90%以上。

基于参考面约束的车载移动测量系统安置参数检校方法

车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考面特征约束的车载移动测量系统安置参数检校方法。该方法根据包含系统安置参数的激光扫描点定位方程,利用参考面上的激光扫描点到参考面方程距离偏差最小作为约束条件,同时考虑到安置参数旋转量与偏移量间存在相关性,采用分步解算方法将旋转和平移量进行分开求解。最后,通过采集检校场和外场数据进行系统内符合和外符合精度评估。实验结果表明:该方法能够有效的消除安置误差影响,检校后内符合精度为0.007 m,外符合精度为0.024 m。

基于B/S架构的可量测全景平台设计与实现

随着当今社会信息化的急速发展,城市管理者需要更加全面、精细、智能的地图资料,传统的地图已经越来越不能满足生产的需求。激光点云数据通过坐标转换与投影的方式得到具有距离信息的深度图像,将点云的高精度特性赋予全景影像,从而使得全景影像具有可量测功能。本文通过构建基于B/S架构的可量测全景平台,能够提供直观、快速、精确的多样化信息,满足城市规划、智慧城市、公众地图、实景旅游等城市管理与大众的信息需求。

面向自然灾害的应急测绘保障与指挥调度系统设计

应急测绘为各类自然灾害事件提供了地理信息和现代测绘技术的基础支撑,是指挥决策和抢险救灾的保障和依据。应急测绘保障的指挥调度作为应急测绘保障体系中的一个关键环节,却面临着在自然灾害发生时指挥调度人员不能实时掌握应急资源状态,应急测绘保障过程中应急测绘队伍无法及时准确获得应急测绘保障任务的信息等问题。本文采用分层架构技术软件设计方法,通过分析研究顾及实时路况的行进路线规划、基于灾情动态发展的应急测绘人员调度等关键技术,设计完成了具有应急资源信息实时获取、应急资源智能调度、应急测绘指挥一张图等特点的应急测绘保障与指挥调度系统。

中国营商环境地区差异及时空演变特征研究

研究目标:构建中国营商环境评价体系,考察中国营商环境的区域差异、时间演变、收敛特点及空间集聚性。研究方法:采用主成分分析法将各省份50个经济社会指标合成为营商环境综合指标,运用自适应核密度估计、Dagum基尼系数考察中国营商环境的地区差异,并分别利用变异系数、边际垂直β收敛模型检验σ收敛和β收敛,使用Moran’s I指数分析空间集聚。研究发现:中国营商环境在整体上呈现持续向好的集聚式收敛特征,但在地区之间仍然存在“东高西低”的地区差异,且在中西部内部出现多极分化,中部区域内差异日益显现,造成各省份的收敛贡献表现出梯度效应,阻碍空间集聚的进程。研究创新:全面剖析营商环境的内涵,从开放化水平、企业市场环境、企业法治环境、市场主体保护力度和公共服务水平五个维度构建中国营商环境评价体系,使用边际垂直β收敛模型深入挖掘不同省份在优化营商环境的同时所展现出的收敛异质性。研究价值:本文基于中国营商环境综合指标展开实证研究,揭示其区域差异、演变趋势和收敛情况,为促进区域经济高质量协调发展提供依据。

中国营商环境地区差异及时空演变特征研究

低廉的要素供给价格、突破底线的政策支持和对破坏生态的默许等“优惠”条件,是中国过去粗放式经济增长模式下营商环境的主要表现,虽然这能为中国吸引外资、快速发展工业带来“便利”,塑造“中国奇迹”,但是随着经济的发展,政府“越位”和“错位”、公共权力的滥用、官员目标函数变异和企业与政府间的“双向寻租”等弊端也日益凸显,尤其不能适应当前经济高质量发展的要求。“好的营商环境就是生产力”,优化营商环境已成为中国推进区域高质量发展的内在需求。