基于S7-300 PLC的电镀恒温控制系统设计

为解决原有电镀生产线存在工作效率低,温度控制需人工操作,质量不稳定等问题。采用西门子S7-300 PLC为功能核心,组态王(King View 6.55)软件提供上位监控,PID(比例-积分-微分)表控制电热丝和电磁阀自动切换相结合的方式,实现了镀槽的恒温控制。详细介绍了控制系统结构、温度控制原理、控制方式等。该系统满足了电镀工艺恒温控制的要求,监控方便,可靠性好,提高了企业的自动化水平。

一种面向在轨服务的空间遥操作人机交互方法

为了解决人在遥操作回路中,人与操作目标时空隔离、缺乏环境信息和天地回路大时延等实际问题,以及减少空间机器人缺乏自主智能性和操作者手抖颤等不利因素,针对空间在轨服务操作交互问题,提出一种基于增强虚拟安全通道(AVSC)的分层辅助遥操作(LAT)方法。首先,设计组合体增强虚拟安全通道,通过给主端操作者施加虚拟引导力辅助完成操作任务,与徒手操作相比,操作时间短、操作平稳;其次,设计分层辅助遥操作系统,通过获取空间机器人末端与期望轨迹上最近点之间的距离,在安全通道内划分不同的虚拟力场,辅助操作者更加灵活地操作。演示实验表明,该方法利用力触觉和视觉信息,引导操作者控制空间机器人末端运动至期望位置,可以有效地提高操作精度、减轻操作者心理压力和减少操作时间。

基于PLC软冗余的油田注水站控制系统的设计

针对新疆准东油田集油注水站高稳定性和高可靠性的工艺要求,采用了低成本、高性能的西门子S7-300 PLC软冗余控制技术,实现了双监控上位机、双PLC和双通讯链路的冗余控制。监控系统硬件采用基于分布式I/O的ET200M系统,通过Profibus-DP和Ethernet现场总线链路,完成现场数据的采集。文中重点介绍了软冗余运行原理和程序设计。实际应用表明,该系统能适应现场环境,运行安全可靠,提高了企业效益。

基于S7-300PLC的真空退火炉控制系统设计

针对真空退火炉容积大、温控精度高和多温区差异性小的特点,提出了一种基于S7-300 PLC、PROFINET工业以太网总线、双冗余监控计算机的退火炉控制系统。采用PLC编程软件的闭环连续PID控制器FB41功能块实现了9段炉体恒温控制。通过组态王6.55软件编写的上位监控系统,实现了现场工况监控、趋势曲线显示和数据存储等功能。利用Win CC flexible软件开发了现场触摸屏控制程序,通过工业以太网与上位工控机通讯。生产应用效果表明,控制系统在控温精度和多温区恒温性方面效果显著。