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面向异构复合任务的无人集群动态重叠联盟任务分配方法
1
作者
姚昌华
程田圆
+1 位作者
屈毓锛
苏婷
《信息网络安全》
CSCD
北大核心
2024年第2期217-228,共12页
智能无人集群由于其平台特性的多样性,具备较好的资源调配空间和功能弹性,能够应对复杂多变的任务需求。现有研究大多未考虑任务的异构性和关联性等实际需求,其任务分配方法在需求和资源的适配性、集群协同的动态响应能力上存在不足。...
智能无人集群由于其平台特性的多样性,具备较好的资源调配空间和功能弹性,能够应对复杂多变的任务需求。现有研究大多未考虑任务的异构性和关联性等实际需求,其任务分配方法在需求和资源的适配性、集群协同的动态响应能力上存在不足。文章针对无人集群系统在遂行多目标任务过程中存在的任务分配不均、协同性差和动态适应性差等问题,提出了面向异构复合任务的动态响应重叠联盟任务分配架构。首先,综合考虑多个耦合异构任务的价值、优先级、需求和任务变化带来的影响来构建联盟博弈模型;然后设计算法,分布式协同调度不同无人集群(无人机和无人车)的资源,实现集群异构成员的资源与异构任务合理匹配,并能根据任务变化情况进行高效的动态调整。仿真结果表明,文章提出的算法能够适应动态任务场景,形成稳定高效的任务联盟和资源分配方案,提高了无人集群遂行多样化异构任务的系统收益和成功率,实现了无人集群系统在动态条件下的协同任务分配优化。
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关键词
无人集群
智能决策
重叠联盟博弈
动态任务分配
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题名
面向异构复合任务的无人集群动态重叠联盟任务分配方法
1
作者
姚昌华
程田圆
屈毓锛
苏婷
机构
南京信息工程大学电子与信息工程学院
南京航空航天大学电子信息工程学院
海南大学信息与通信工程学院
出处
《信息网络安全》
CSCD
北大核心
2024年第2期217-228,共12页
基金
国家自然科学基金[61971439,U22B2002]
江苏省自然科学基金[BK20191329]。
文摘
智能无人集群由于其平台特性的多样性,具备较好的资源调配空间和功能弹性,能够应对复杂多变的任务需求。现有研究大多未考虑任务的异构性和关联性等实际需求,其任务分配方法在需求和资源的适配性、集群协同的动态响应能力上存在不足。文章针对无人集群系统在遂行多目标任务过程中存在的任务分配不均、协同性差和动态适应性差等问题,提出了面向异构复合任务的动态响应重叠联盟任务分配架构。首先,综合考虑多个耦合异构任务的价值、优先级、需求和任务变化带来的影响来构建联盟博弈模型;然后设计算法,分布式协同调度不同无人集群(无人机和无人车)的资源,实现集群异构成员的资源与异构任务合理匹配,并能根据任务变化情况进行高效的动态调整。仿真结果表明,文章提出的算法能够适应动态任务场景,形成稳定高效的任务联盟和资源分配方案,提高了无人集群遂行多样化异构任务的系统收益和成功率,实现了无人集群系统在动态条件下的协同任务分配优化。
关键词
无人集群
智能决策
重叠联盟博弈
动态任务分配
Keywords
unmanned clusters
intelligent decision-making
overlapping coalition formation game
dynamic task assignment
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向异构复合任务的无人集群动态重叠联盟任务分配方法
姚昌华
程田圆
屈毓锛
苏婷
《信息网络安全》
CSCD
北大核心
2024
0
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