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基于ISD模型的车载减振平台主动控制研究
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作者 程章剑 强红宾 +2 位作者 刘凯磊 康绍鹏 杨静 《现代电子技术》 北大核心 2024年第22期57-63,共7页
在复杂路况上行驶的救护车,车上的病人会受到多个方向的振动激励,且在竖直方向主要受到低频大振幅的振动。针对以上问题,提出采用Stewart减振平台实现对六个自由度振动的衰减,并借鉴惯容器-弹簧-阻尼(ISD)模型中的惯容器具有通高频、阻... 在复杂路况上行驶的救护车,车上的病人会受到多个方向的振动激励,且在竖直方向主要受到低频大振幅的振动。针对以上问题,提出采用Stewart减振平台实现对六个自由度振动的衰减,并借鉴惯容器-弹簧-阻尼(ISD)模型中的惯容器具有通高频、阻低频,以及弹簧具有通低频,阻高频的隔振特性,来改进一种主动反向加速度补偿算法,可实现对平台各方向进行可持续低频大振幅减振。同时系统以回中位能力和减振能力为指标,采用粒子群算法对控制系统参数进行优化。最后利用SimMechanics模块搭建Stewart平台进行实际工况模拟仿真。实验结果表明,车载减振平台针对低频大振幅激励具有良好的减振能力,并且相比传统的SD模型算法,改进后的基于ISD模型算法的减振能力提高了12.4%。 展开更多
关键词 ISD模型 主动减振 多维减振 低频大振幅 STEWART机构 粒子群算法
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浅析前苏联共产党先进性丧失问题及启示
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作者 程章剑 顾永俊 《中共成都市委党校学报》 2005年第4期53-55,共3页
先进性是马克思主义政党的生命。苏联共产党丧失共产党先进性的惨痛历史给我们留下很多宝贵的启示。为了吸取苏联共产党失去执政地位的教训,不重蹈苏联共产党的覆辙,中国共产党必须始终保持党的先进性。
关键词 苏联共产党 先进性
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