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题名基于5G网络的农场移动机器人远程遥操作系统
被引量:3
- 1
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作者
程致梁
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机构
新乡职业技术学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第8期224-228,共5页
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基金
河南省科技厅科技攻关计划项目(202002310746)。
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文摘
阐述了5G网络发展和优势,分析和研究了三轮农场移动机器人运动学和动力学原理,实现了一套基于5G网络的农场移动机器人远程遥操作系统。实验结果表明:在遥操作控制下,农场移动机器人顺利达到了从起点到终点的目的,且机器人转向圆滑、路径线路最短,实现了遥操作控制和路径规划功能。
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关键词
农场移动机器人
遥操作
5G网络
运动学
动力学
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Keywords
farm mobile robot
remote operation
5G network
kinematics
dynamics
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分类号
S219.89
[农业科学—农业机械化工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名机械设计制造工艺及精密加工技术
被引量:1
- 2
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作者
程致梁
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机构
新乡职业技术学院
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出处
《湖北农机化》
2020年第18期159-160,共2页
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文摘
当前,我国机械设计和制造领域随着时代的发展取得了长足的进步,随着社会对于工业生产的数量和质量要求的不断提高,传统的机械生产和设计技术已经难以满足现代社会的现实需求。因此,我们对机械设计制造的有关工艺进行分析和探讨,找出其中可以改进的空间,不断提升加工技术的现代化和精密化程度,从追求数量变为追求质量,体现工匠精神和高精尖的要求,减少生产过程当中的能量损耗。
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关键词
机械设计
精密加工技术
制造工艺
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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题名台式钻床调速装置的升级改造
- 3
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作者
程致梁
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机构
新乡职业技术学院
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出处
《湖北农机化》
2021年第4期125-126,共2页
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文摘
台钻主轴变速通过改变皮带在塔轮上位置来实现,主轴进给靠手动操作。在现代工业生产中,很多设备需要根据不同的工作环境调节到一个特定的转速,并能对电机运行速度和正反转进行调节稳定运行。一般转速在400r/min以上,有些特殊材料或工艺需要低速加工,所以需要对调速装置进行升级改造。三相交流异步电动机变频技术调速平滑性好,效率高;低速特性静关率高,相对稳定性好,调速范围大,精度高。
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关键词
台式钻床
电动机
变频器
调速
正反转
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分类号
TG5
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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题名机电一体化系统在机械工程中的应用研究
- 4
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作者
程致梁
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机构
新乡职业技术学院
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出处
《农业工程与装备》
2022年第4期25-27,共3页
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文摘
机电一体化系统是信息化时代的产物,也是机械工程发展的必然趋势,随着社会科技水平的不断提高,机电一体化系统得到了广泛的应用,使我国机械工程的整体水平进一步提高。机电一体化系统在机械工程领域中的应用存在着较为明显的学科渗透和技术交叉的现象,已经成为我国较为重要的工业生产科技之一,深入研究其在生产环节中的应用情况,有利于进一步优化我国机械工程的生产结构,扩大机械工程的应用范围,为机械工程的整体发展和创新提供有力的技术保障,推动我国机械工程向智能化、集约化、精确化升级。
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关键词
机电一体化
机械工程
应用
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Keywords
mechatronics
mechanical engineering
application
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分类号
TH-39
[机械工程]
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题名液压传动控制系统在汽车转向器中的应用研究
- 5
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作者
程致梁
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机构
新乡职业技术学院
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出处
《汽车测试报告》
2021年第20期101-102,共2页
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文摘
转向器可以为汽车转向系统提供较大的转向力,能够使汽车转向装置克服转向阻力,帮助汽车完成转向动作。动力转向器实际的转向是由机械和液压两部分共同完成的。本文从液压传动控制系统的原理及特点出发,分析了液压传动控制系统在汽车转向器行业应用过程中遇到的难题及应对措施,从而为汽车转向器行业的健康快速发展提供理论参考。
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关键词
液压传动控制系统
汽车转向器
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分类号
U461.3
[机械工程—车辆工程]
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