一种新的频谱校正计算方法

离散傅里叶变换(DFT)在实际工程应用中存在误差,需要进行校正,目前工程中常用的是比值校正法和相位差校正法等。本文提出一种新的频谱校正计算方法,首先,对信号进行一次快速傅里叶变换;然后对信号的一半进行内积运算,进行一次反余弦运算识别出信号的真实频率,并且以该方法为基础结合迭代运算进行密集频谱的识别。仿真结果表明,该方法具有较高的计算精度和抗干扰能力;与迭代运算结合以后,能够解决多频信号之间的交叉干扰,识别出密集频谱中包含的各个信号分量。

智能引爆机器人的研究与制作

为了代替人类完成危险情况下的工作任务,例如,进行危桥、危楼的爆破,危险环境下重要物品的拾取等;研究与制作了基于单片机技术和RS232串口通信技术的远程遥控引爆机器人;重点解决智能引爆机器人上位机控制软件的开发、RS232串口通信技术、单片机及传感器电路设计、无线摄像头的数据采集、多自由度机械手的设计等技术模块,利用Pro/E对机械结构仿真设计及Protel99se进行硬件电路仿真设计;通过机械结构和电子电路仿真,设计并制作了机器人实体结构和控制系统硬件电路,经过多次实物实验,设计制作的机器人能圆满地实现预期功能,控制系统运行状态良好。