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基于人机交互的智能写字机器人设计
被引量:
2
1
作者
刘建杰
马帅
+2 位作者
程训聪
贺沅
郭东旭
《科学技术创新》
2021年第25期48-49,共2页
随着科学技术的发展,更多的智能机器人在便利着人们的生活,写字机器人也应运而生。伴随着对便捷性、服务性的不断追求,一种能够实现人机交互以及包含视觉处理技术的智能写字机器人产生了,本文所述的写字机器人通过stm32单片机控制步进...
随着科学技术的发展,更多的智能机器人在便利着人们的生活,写字机器人也应运而生。伴随着对便捷性、服务性的不断追求,一种能够实现人机交互以及包含视觉处理技术的智能写字机器人产生了,本文所述的写字机器人通过stm32单片机控制步进电机的移动达到x,y轴的平面运动,再通过舵机的转动控制笔的起落实现写字功能,通过raspberry实现计算机视觉处理可以完成文件的文字提取以及复制功能。
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关键词
写字机器人
人机交互
视觉处理
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职称材料
题名
基于人机交互的智能写字机器人设计
被引量:
2
1
作者
刘建杰
马帅
程训聪
贺沅
郭东旭
机构
黑龙江科技大学机械工程学院
出处
《科学技术创新》
2021年第25期48-49,共2页
文摘
随着科学技术的发展,更多的智能机器人在便利着人们的生活,写字机器人也应运而生。伴随着对便捷性、服务性的不断追求,一种能够实现人机交互以及包含视觉处理技术的智能写字机器人产生了,本文所述的写字机器人通过stm32单片机控制步进电机的移动达到x,y轴的平面运动,再通过舵机的转动控制笔的起落实现写字功能,通过raspberry实现计算机视觉处理可以完成文件的文字提取以及复制功能。
关键词
写字机器人
人机交互
视觉处理
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于人机交互的智能写字机器人设计
刘建杰
马帅
程训聪
贺沅
郭东旭
《科学技术创新》
2021
2
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