模型降阶的刨花板施胶自抗扰控制

针对刨花板施胶控制系统的参数复杂以及大延迟特性,提出了一种基于模型降阶的刨花板施胶自抗扰控制方法。首先,利用系统建模得到的阶数信息,选择合适的辨识模型进行降阶,并对降阶后的系统模型进行选择。其次,利用加入带有双曲正切函数的鲁棒控制器和非线性扩张状态观测器完成对总扰动和系统状态的估计,在控制的同时实现了扰动的实时补偿。此外,通过严格的Lyapunov法证明了非线性扩张状态观测器误差的收敛性。最后,仿真结果验证了降阶系统模型的准确性以及所提控制方法的有效性。

电气工程自动化控制中PLC技术的应用研究

随着PLC技术的发展,其在电气控制系统中得到了广泛的运用,本文从PLC的工作原理出发,展示了其基本结构和工作方式;接着论述了电气自动控制系统中PLC技术设计的三个分析步骤;最后,以顺序控制和开关控制着手,展示了PLC技术在电气控制系统中的应用。

基于STM32的无线语音传输系统设计

采用NRF24L01芯片,选用了自带数模转换和模数转换的STM32F103RCT6芯片作为主处理器,设计一个无线语音传输系统。对整个系统的硬件电路和软件结构进行理论分析和设计,基本实现基于STM32的无线语音传输系统。

树木内部复杂缺陷检测

本文研究对树木内部复杂缺陷进行检测,采用电磁波检测可以实现这一目标。研究电磁波对树木内部缺陷进行检测后的返回波的数据进行分析处理得到缺陷的位置和数据。电磁波检测技术为树木内部结构缺陷检测提供了实验的依据。电磁波检测是通过电磁波传播过程中对介电常数不同的情况下所产生反射波幅度的差别来判别树木内部的衰变。本文中以柳树为研究对象,利用电磁波检测树木内部缺陷,对接收到的电磁波回波的波长范围进行一系列的处理,通过阈值法识别树中的缺陷。结果表明,使用电磁波检测树木内部缺陷是可行的。