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腹部超声辅助经阴道超声检查诊断异位妊娠的应用价值
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作者 程超 华翠萍 +2 位作者 符锦英 王玉莹 徐臻 《中国卫生标准管理》 2024年第14期40-43,共4页
目的观察腹部超声辅助经阴道检查应用于异位妊娠孕妇的诊断价值。方法回顾性分析2021年1月—2023年1月佛山市妇幼保健院100例疑似异位妊娠孕妇的临床资料,以上患者均先实施腹部超声检查,而后行经阴道超声检查。观察不同检查方式的诊断... 目的观察腹部超声辅助经阴道检查应用于异位妊娠孕妇的诊断价值。方法回顾性分析2021年1月—2023年1月佛山市妇幼保健院100例疑似异位妊娠孕妇的临床资料,以上患者均先实施腹部超声检查,而后行经阴道超声检查。观察不同检查方式的诊断符合率,对不同检查方式的声像图特征进行分析。结果腹部超声检查符合率为80.0%,误诊率为12.0%,漏诊率为8.0%;经阴道超声检查符合率为87.0%,误诊率为10.0%,漏诊率为3.0%;联合超声检查符合率为98.0%,误诊率为0,漏诊率为2.0%;联合超声检查诊断符合率高于腹部超声检查、经阴道超声检查,差异有统计学意义(P<0.05)。联合超声检查宫内假孕囊、附件区域包块分别为56.0%、69.0%;腹部超声检查宫内假孕囊、附件区域包块分别为28.0%、47.0%,经阴道超声检查宫内假孕囊和附件区域包块分别为47.0%、63.0%。联合超声检查下宫内假孕囊、附件区域包块的诊断阳性率高于经阴道超声检查、腹部超声检查,差异有统计学意义(P<0.05)。结论在异位妊娠临床诊断工作中,腹部超声辅助下实施经阴道超声检查可以获得比较高的诊断符合率。因此必要时可将腹部超声检查、经阴道超声检查联合使用,可以显著减少误诊、漏诊。 展开更多
关键词 腹部超声 经阴道超声检查 异位妊娠 临床诊断 诊断符合率 联合检查
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基于MLCCA的高速列车牵引系统故障诊断
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作者 程超 霍乃西 +2 位作者 许水清 蒲茜 陈宏田 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第7期1163-1168,共6页
随着高速列车牵引系统的复杂性和智能性的提高,牵引系统的故障诊断越来越重要,故提出了一种基于多层典型相关分析(multi-layer canonical correlation analysis,MLCCA)的故障诊断方法。该方法对数据进行非线性预测,达到提高牵引系统的... 随着高速列车牵引系统的复杂性和智能性的提高,牵引系统的故障诊断越来越重要,故提出了一种基于多层典型相关分析(multi-layer canonical correlation analysis,MLCCA)的故障诊断方法。该方法对数据进行非线性预测,达到提高牵引系统的故障检测性能的目的,并引入最小绝对值收缩和选择算子(least absolute shrinkage and selection operator,LASSO)中的惩罚项来提高预测精度。根据高速列车传感器数据的性质,对数据进行分组分析,设置2组不同的统计量比较算法的检测效果。采集牵引系统传感器故障时的数据进行仿真实验,并将所提方法与常用方法进行对比,实验结果验证了所提方法的优越性。 展开更多
关键词 故障诊断 高速列车牵引系统 多层典型相关分析 LASSO
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“双创”背景下能源特色高校专创融合实施路径探索——以岩石物理学基础课程为例 被引量:2
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作者 熊健 刘向君 +4 位作者 程超 梁利喜 陈猛 李玮 丁乙 《高教学刊》 2024年第2期49-52,共4页
岩石物理学基础是能源特色高校勘查技术与工程专业最重要的专业基础课程之一。随着“双创”国家政策的提出,“双创”教育融入岩石物理学基础的教学活动中是必然趋势,也是提高勘查技术与工程专业学生综合创新能力的重要抓手。该文对“双... 岩石物理学基础是能源特色高校勘查技术与工程专业最重要的专业基础课程之一。随着“双创”国家政策的提出,“双创”教育融入岩石物理学基础的教学活动中是必然趋势,也是提高勘查技术与工程专业学生综合创新能力的重要抓手。该文对“双创”背景下岩石物理学基础课程教学现状存在问题进行阐述,并对改变教育观念、丰富教学内容、改进教学方法和考核方式等方面进行课程改革的研究与探讨。 展开更多
关键词 双创 能源特色高校 专创融合 岩石物理学基础 课程改革
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miR-146a介导下的IGSF1对甲状腺乳头状癌侵袭转移的调控机制
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作者 龚烨 程超 王慧琴 《新疆医科大学学报》 CAS 2024年第1期6-13,共8页
目的探讨miR-146a对人甲状腺乳头状癌细胞系(TPC-1)细胞侵袭转移的调控作用及内在机制。方法采用流式细胞术、细胞活性检测试剂(CCK-8)检测TPC-1细胞活性及凋亡情况;Transwell实验和划痕实验检测TPC-1细胞侵袭和迁移能力;实时荧光定量PC... 目的探讨miR-146a对人甲状腺乳头状癌细胞系(TPC-1)细胞侵袭转移的调控作用及内在机制。方法采用流式细胞术、细胞活性检测试剂(CCK-8)检测TPC-1细胞活性及凋亡情况;Transwell实验和划痕实验检测TPC-1细胞侵袭和迁移能力;实时荧光定量PCR检测免疫球蛋白超家族成员1(Immunoglobulin super family member1,IGSF1)、miR-146a的mRNA表达水平;免疫组化法检测IGSF1的表达水平;Western-Blot检测β-连环蛋白(β-catenin)与骨桥蛋白(Osteopontin,OPN)表达水平;双荧光素酶基因检测IGSF1和miR-146a交互作用。结果细胞增殖活性结果显示,与Control组(100.00±0.00)%比较,miR-146a mimics组TPC-1细胞增殖活性(84.77±3.71)%显著降低(P<0.05);而miR-146a inhibitor组TPC-1细胞增殖活性(119.20±5.81)%显著升高(P<0.05)。流式细胞术检测结果显示,与Control组(6.37±0.27)%比较,miR-146a mimics组TPC-1细胞凋亡率(20.33±1.26)%显著增加,而miR-146a inhibitor组TPC-1细胞凋亡率(3.35±0.93)%显著降低(F=217.1,P<0.05)。Transwell实验和细胞划痕实验结果显示,与Control组比较,miR-146a mimics组在24 h和48 h的相对迁移距离、侵袭细胞数显著降低(P<0.05),而miR-146a inhibitor组在24 h和48 h的相对迁移距离、侵袭细胞数显著增加(P<0.05)。与Control组比较,miR-146a mimics组miR-146a表达水平显著增加,IGSF1表达水平显著降低(P<0.05);而miR-146a inhibitor组miR-146a表达水平显著降低,IGSF1表达水平显著增加(P<0.05)。与Control组(0.92±0.09)比较,miR-146a mimics组β-catenin(0.54±0.08)和OPN(0.30±0.09)表达水平均显著降低(P<0.05),而miR-146a inhibitor组β-catenin(1.26±0.07)和OPN(1.07±0.13)表达水平显著增加(P<0.05)。双荧光素酶报告基因检测结果显示,miR-146a mimics组野生型(0.64±0.11)与miR-146a mimics NC组野生型(1.16±0.07)比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论miR-146a可交互作用IGSF1,调控OPN及β-catenin的表达水平,影响甲状腺乳头状癌的发生发展进程。 展开更多
关键词 甲状腺乳头状癌 MIRNA 侵袭 机制研究
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加权核范数最小化和改进小波阈值函数的图像去噪算法
5
作者 郭昕刚 许连杰 +1 位作者 程超 霍金花 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期238-246,共9页
针对加权核范数最小化算法存在结构残余噪声以及无法较好地保持图像边缘结构的问题,提出基于加权核范数最小化和改进小波阈值函数的图像去噪算法。利用全变分模型对噪声图像进行初步去噪,使用噪声图像与初步去噪后的图像进行差分运算,... 针对加权核范数最小化算法存在结构残余噪声以及无法较好地保持图像边缘结构的问题,提出基于加权核范数最小化和改进小波阈值函数的图像去噪算法。利用全变分模型对噪声图像进行初步去噪,使用噪声图像与初步去噪后的图像进行差分运算,对差分后得到的噪声残差图像使用改进的小波阈值函数去噪,将小波去噪后的残差图像与初步去噪图像叠加,将叠加后的图像使用基于残余噪声水平迭代的加权核范数最小化算法进行二次去噪。相较于当下主流去噪算法,经该算法处理后的图像的PSNR和SSIM值均有所提升,能够更好地保持图像的纹理结构,且在高噪声环境下效果更佳。 展开更多
关键词 加权核范数 小波变换 噪声残差 全变分
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基于不完全信息静态博弈的工控系统风险评估方法
6
作者 宋宇 张春杰 程超 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第6期329-335,共7页
针对目前大多数工业控制系统风险评估方法未思考防御者策略以及攻防两者之间的对抗问题,提出一种基于博弈模型的风险评估方法。通过攻击防御图模型,计算攻击收益和防御收益;建立静态贝叶斯攻防博弈模型,计算混合策略贝叶斯纳什均衡,获... 针对目前大多数工业控制系统风险评估方法未思考防御者策略以及攻防两者之间的对抗问题,提出一种基于博弈模型的风险评估方法。通过攻击防御图模型,计算攻击收益和防御收益;建立静态贝叶斯攻防博弈模型,计算混合策略贝叶斯纳什均衡,获得攻防两者最优策略概率分布。根据信息安全风险评估的计算方法,以防御者收益和攻击者最优策略选择概率分布为基础进行风险评估计算。通过一个实例证明了该方法的可行性和有用性。 展开更多
关键词 工业控制系统 风险评估 静态贝叶斯博弈 贝叶斯博弈均衡
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川东飞仙关组鲕粒滩岩性识别及其分布特征
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作者 叶榆 程超 +5 位作者 蒋裕强 易娟子 邓虹兵 李曦 谷一凡 陈雁 《沉积学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1032-1046,共15页
【目的】为解决针对川东海槽南段西侧、台内等地区飞仙关组岩性变化不明确等问题。【方法】综合利用岩心、薄片、钻录井等多元地质数据对飞仙关组岩性类型及特征进行研究,提出以机器学习为基础的岩性测井智能识别方法,解决了老区岩性精... 【目的】为解决针对川东海槽南段西侧、台内等地区飞仙关组岩性变化不明确等问题。【方法】综合利用岩心、薄片、钻录井等多元地质数据对飞仙关组岩性类型及特征进行研究,提出以机器学习为基础的岩性测井智能识别方法,解决了老区岩性精细识别的技术难题,揭示了区内飞仙关组鲕粒滩岩性、分布及演化规律。【结论与结果】(1)飞仙关组主要由泥岩、泥晶灰岩、泥质灰岩、鲕粒灰岩、鲕粒云岩、泥晶云岩、膏质云岩、膏岩等岩性组成;(2)对比发现,改进的梯度提升决策树算法即随机梯度提升决策树(SGBDT)构建岩性模型优于其他算法,更适合碳酸盐岩复杂岩性识别;(3)鲕粒灰岩集中发育于开江—梁平海槽以南地区的飞一段—飞三段时期,鲕粒云岩集中发育于飞二段时期且分布分散;(4)区内鲕粒滩分布差异明显,飞一段时期主要发育于台地古地貌高点和台地边缘,飞二段时期多发育台缘鲕粒滩,少量发育台内古地貌高点鲕滩和点滩,飞三段时期主要发育台内点滩。 展开更多
关键词 SGBDT算法 岩性识别 沉积演化 鲕粒滩分布特征 飞仙关组 川东
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基于双层数据增强的监督对比学习文本分类模型
8
作者 吴量 张方方 +1 位作者 程超 宋诗楠 《吉林大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期1179-1187,共9页
针对DoubleMix算法在数据增强时的非选择性扩充及训练方式的不足,提出一种基于双层数据增强的监督对比学习文本分类模型,有效提高了在训练数据稀缺时文本分类的准确率.首先,对原始数据在输入层进行基于关键词的数据增强,不考虑句子结构... 针对DoubleMix算法在数据增强时的非选择性扩充及训练方式的不足,提出一种基于双层数据增强的监督对比学习文本分类模型,有效提高了在训练数据稀缺时文本分类的准确率.首先,对原始数据在输入层进行基于关键词的数据增强,不考虑句子结构的同时对数据进行有选择增强;其次,在BERT隐藏层对原始数据与增强后的数据进行插值,然后送入TextCNN进一步提取特征;最后,使用Wasserstein距离和双重对比损失对模型进行训练,进而提高文本分类的准确率.对比实验结果表明,该方法在数据集SST-2,CR,TREC和PC上分类准确率分别达93.41%,93.55%,97.61%和95.27%,优于经典算法. 展开更多
关键词 数据增强 文本分类 对比学习 监督学习
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多维度护理配合干预在X线排粪造影检查中的应用效果
9
作者 褚曙 程超 沈广橱 《中外医学研究》 2024年第24期111-114,共4页
目的:探究多维度护理配合干预在X线排粪造影检查中的应用效果。方法:选取2021年2月—2023年2月南京市中医院接受X线排粪造影检查的340例患者作为研究对象,将所有研究对象一般资料输入计算机中生成随机序列后分为对照组及观察组,每组各17... 目的:探究多维度护理配合干预在X线排粪造影检查中的应用效果。方法:选取2021年2月—2023年2月南京市中医院接受X线排粪造影检查的340例患者作为研究对象,将所有研究对象一般资料输入计算机中生成随机序列后分为对照组及观察组,每组各170例。对照组采取常规护理干预,观察组在此基础上予以多维度护理配合干预。比较两组肠道清洁效果、护理满意度、情绪状态及不良事件发生情况。结果:观察组患者肠道清洁良好率高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组护理总满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组血压、心率波动率均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组焦虑量表(SATI)中状态焦虑焦虑(SA)评分、特质焦虑(TA)评分均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组各项不良事件发生率及总发生率均低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在X线排粪造影检查过程中,采取多维度护理配合干预有助于提高肠道清洁度和患者的护理满意度,且患者的情绪波动幅度和不良事件发生率较低。 展开更多
关键词 X线排粪造影检查 多维度护理 肠道清洁效果 护理满意度 情绪状态 不良事件
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基于相似性迁移的网络流量分类方法 被引量:1
10
作者 程超 郭晨璐 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第2期349-355,共7页
针对传统网络流量分类方法要求训练和测试数据分布一致、训练数据充足的假设在实际中难以满足的问题,引入迁移学习理论对其研究,提出从特征属性和样本域内相似性两个角度对网络流量数据优化,改进TrAdaBoost(boosting for transfer learn... 针对传统网络流量分类方法要求训练和测试数据分布一致、训练数据充足的假设在实际中难以满足的问题,引入迁移学习理论对其研究,提出从特征属性和样本域内相似性两个角度对网络流量数据优化,改进TrAdaBoost(boosting for transfer learning)算法的权重更新机制使其适应多分类任务,添加抑制因子解决源域权重转移现象。在数据集Moore上对该方法检验,结果表明,当目标样本量不足,该模型能根据相似性迁移,有效避免负迁移问题,相比其它流量分类模型具有更高的分类准确率。 展开更多
关键词 相似性 迁移学习 网络流量 数据充足 负迁移 权重衰减 多分类
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戊糖片球菌粗提抗菌肽对察哈尔羊免疫性能及肠道微生物多样性的影响
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作者 姚岭柏 苏少锋 +5 位作者 邹静 李彤 郭冬冬 陈旭 何磊 程超 《饲料工业》 CAS 北大核心 2024年第20期47-54,共8页
试验利用生物化学、药理学及分子生物学方法提取戊糖片球菌抗菌肽粗提物,测定其大小及抑菌性,并将其配制成制剂,按高、中、低3种剂量饲喂察哈尔羊,以研究其对察哈尔羊免疫性能及肠道的微生物多样性的影响。结果显示:抗菌肽粗提物大小约... 试验利用生物化学、药理学及分子生物学方法提取戊糖片球菌抗菌肽粗提物,测定其大小及抑菌性,并将其配制成制剂,按高、中、低3种剂量饲喂察哈尔羊,以研究其对察哈尔羊免疫性能及肠道的微生物多样性的影响。结果显示:抗菌肽粗提物大小约为35 KD,对金黄色葡萄球菌、沙门氏菌及大肠杆菌均具有极显著的抑制效果(P<0.01),且IgA,IgM及IgG相对于对照组浓度均显著提高(P<0.05);厚壁菌门和拟杆菌门为微生物群落最具优势的门,且高剂量试验组细菌微生物群落丰富度最高。功能预测抗菌肽促进了碳水化合物代谢、跨膜运输和氨基酸代谢。这些研究为后期戊糖片球菌抗菌肽的研究提供理论依据。 展开更多
关键词 戊糖片球菌 抗菌肽粗提物 抑菌性 察哈尔羊 免疫细菌多样性
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煤炭与新能源融合发展场景与关键技术
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作者 程超 高丹 +2 位作者 张衡 黄吉光 徐梓彭 《中国工程科学》 CSCD 北大核心 2024年第4期52-62,共11页
煤炭与新能源融合发展对我国能源转型和能源安全稳定供应具有重要的支撑作用。本文立足我国资源禀赋并考虑能源保供与转型需求,阐述了煤炭与新能源融合发展的重要意义,系统剖析了煤炭与新能源融合发展具备的基础条件。从煤炭开发,燃煤发... 煤炭与新能源融合发展对我国能源转型和能源安全稳定供应具有重要的支撑作用。本文立足我国资源禀赋并考虑能源保供与转型需求,阐述了煤炭与新能源融合发展的重要意义,系统剖析了煤炭与新能源融合发展具备的基础条件。从煤炭开发,燃煤发电,煤化工,碳捕集、利用与封存(CCUS)分别与新能源融合的4个场景角度出发,总结了当前煤炭与新能源融合的主要形式、技术特征、应用情况等。着重关注煤炭开发与新能源融合、“风光火储”联合调度、太阳能光热与燃煤发电融合、太阳能光热与CCUS融合、绿氢与煤化工融合等5类技术,深入分析了煤炭与新能源融合技术体系的发展挑战与突破方向。研究建议,将煤炭与新能源融合发展上升为国家战略,系统推进煤炭与新能源融合发展,加大煤炭与新能源科技研发力度,完善煤炭与新能源融合发展相关的财政、金融和人才支持政策。 展开更多
关键词 煤炭 新能源 融合场景 煤电 煤化工 碳捕集、利用与封存
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内部控制视角下高校图书馆资源风险探究
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作者 程超 张永彩 《科技资讯》 2024年第3期214-217,共4页
从内部控制的角度出发对图书馆资产管理、典藏文献布局和多数据库协同管理3个方面存在的风险进行分析,针对图书馆资源管理工作中存在的账实不符、排架不合理、多数据库协同不足的风险,进一步提出了建立多系统映射管理方法的建议。包括... 从内部控制的角度出发对图书馆资产管理、典藏文献布局和多数据库协同管理3个方面存在的风险进行分析,针对图书馆资源管理工作中存在的账实不符、排架不合理、多数据库协同不足的风险,进一步提出了建立多系统映射管理方法的建议。包括将资产管理系统与图书管理系统建立关联、制定满架后下架本类最先索书号图书并上架新索书号图书的布局策略、利用射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)技术进行分布式盘点,通过扫描对比排序来判断架位顺序,进而得出图书馆应重视资源建设的管理,规避风险。 展开更多
关键词 内部控制 图书馆 风险因素 排架 射频识别技术
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浅谈射频识别技术(RFID)对危险化学品的管理和管控
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作者 毕晓彬 程超 《天津化工》 CAS 2024年第2期122-124,共3页
危险化学品具有易燃、易爆、有毒和放射性的特性。在运输、营销、使用后处理等环节极易引起人员伤亡、财产损失或环境污染等情况。想要解决这些相关问题,需依靠非常安全的危险化学品存储器及卓有成效的监督手段和管理方法。随着射频识... 危险化学品具有易燃、易爆、有毒和放射性的特性。在运输、营销、使用后处理等环节极易引起人员伤亡、财产损失或环境污染等情况。想要解决这些相关问题,需依靠非常安全的危险化学品存储器及卓有成效的监督手段和管理方法。随着射频识别技术(RFID)的应用和普及,因其体积小型化多样化、数据记忆容量大及强大的后台信息系统,使射频识别技术能够在危险化学品监管的过程中发挥非常大的作用。 展开更多
关键词 射频识别技术 危险化学品 管理
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西杂鲟陆基圈桶养殖技术要点及效益分析
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作者 程超 李小勇 +5 位作者 曾庆祥 李琳洁 裴建明 简少卿 查云飞 赵大显 《江西水产科技》 2024年第4期31-33,共3页
通过开展陆基圈桶养殖模式下西杂鲟的养殖试验,从场地建设、养殖管理、经济效益等方面分析西杂鲟陆基圈桶养殖模式下的技术要点和经济效益。试验结果表明,陆基圈桶养殖与水泥池养殖相比,西杂鲟不仅生产速度更快,商品鱼上市时间可提前一... 通过开展陆基圈桶养殖模式下西杂鲟的养殖试验,从场地建设、养殖管理、经济效益等方面分析西杂鲟陆基圈桶养殖模式下的技术要点和经济效益。试验结果表明,陆基圈桶养殖与水泥池养殖相比,西杂鲟不仅生产速度更快,商品鱼上市时间可提前一个月,而且收益高15.3%,试验为高密度养殖西杂鲟探索出新的模式。 展开更多
关键词 西杂鲟 陆基帆布池 生长 效益
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385/95R25工程机械子午线轮胎的设计 被引量:1
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作者 程超 张甲 +3 位作者 张鹏 朱仕翻 龙云山 黄勋 《轮胎工业》 CAS 2023年第11期664-667,共4页
介绍385/95R25工程机械子午线的设计。结构设计:外直径1 365 mm,断面宽385 mm,行驶面宽度320mm,行驶面弧度高10 mm,胎圈着合直径630 mm,胎圈着合宽度266.7 mm,断面水平轴位置(H_(1)/H_(2))0.88,胎面花纹采用等节距设计,花纹周节数50,花... 介绍385/95R25工程机械子午线的设计。结构设计:外直径1 365 mm,断面宽385 mm,行驶面宽度320mm,行驶面弧度高10 mm,胎圈着合直径630 mm,胎圈着合宽度266.7 mm,断面水平轴位置(H_(1)/H_(2))0.88,胎面花纹采用等节距设计,花纹周节数50,花纹深度23 mm,花纹饱和度65%。施工设计:胎面采用低生热抗切割配方,热喂料、冷喂料双复合挤出,胎体采用3+9+15×0.22W钢丝帘线,1^(#)—3^(#)带束层采用3+9+15×0.22+0.15HT钢丝帘线,4^(#)带束层采用3×7×0.22HE钢丝帘线,采用一次法成型机成型,单模热板式硫化机硫化。成品轮胎性能试验结果表明,轮胎的充气外缘尺寸、耐久性能均达到设计和相关标准要求。 展开更多
关键词 工程机械子午线轮胎 高速吊车 结构设计 施工设计 成品轮胎性能
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基于改进A*算法的物流机器人算法研究 被引量:4
17
作者 宋宇 张浩 程超 《长春工业大学学报》 CAS 2023年第2期189-192,共4页
针对传统A*算法实现过程中存在转弯次数过多、路径搜索长度过长等缺点,提出一种改进A*算法。通过对启发函数的计算方式进行改进,提高了路径搜索质量,同时引入转弯惩罚来降低规划过程中转弯次数,最后删除路径中冗余节点,得到一条最优路... 针对传统A*算法实现过程中存在转弯次数过多、路径搜索长度过长等缺点,提出一种改进A*算法。通过对启发函数的计算方式进行改进,提高了路径搜索质量,同时引入转弯惩罚来降低规划过程中转弯次数,最后删除路径中冗余节点,得到一条最优路径。通过Matlab进行验证,改进算法相对于传统算法在路径长度上缩短了6.8%,在转弯次数和转弯总角度上分别提高66.66%和80.5%。 展开更多
关键词 路径规划 A*算法 路径平滑
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基于改进蝴蝶算法的机械臂时间最优轨迹规划 被引量:1
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作者 周明月 周明伟 +1 位作者 刘桂岐 程超 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S02期107-114,共8页
机械臂在轨迹规划过程中,为使驱动装置符合实际负载要求,各关节速度和加速度在选取上会相对保守,导致完成一套动作需要的时间过长,从而使基于运动速度和加速度的机械臂的连续性和平稳性未能充分发挥。为解决机械臂各个关节速度和加速度... 机械臂在轨迹规划过程中,为使驱动装置符合实际负载要求,各关节速度和加速度在选取上会相对保守,导致完成一套动作需要的时间过长,从而使基于运动速度和加速度的机械臂的连续性和平稳性未能充分发挥。为解决机械臂各个关节速度和加速度的优化问题,提出一种基于改进蝴蝶算法的机械臂时间最优轨迹规划方法。首先,利用3-5-3多项式插值算法对AUBO-i5六自由度机械臂构造机械臂运动轨迹,然后,利用引入莱维飞行和正弦余弦算法的蝴蝶优化算法对运动轨迹进行时间优化,在满足工作需求的前提下,减少机械臂的运行时间。仿真结果表明,改进的蝴蝶算法与同类算法相比,不易陷入局部最优,且具有更高的寻优精度。将改进的蝴蝶算法应用在轨迹规划中,机械臂的运动时间大大缩短,可保证机械臂在实际生产中平稳高效地完成任务。 展开更多
关键词 机械臂 时间最优轨迹规划 改进的蝴蝶算法 3-5-3多项式
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一种基于EA-BinGRU算法的网络入侵检测算法 被引量:1
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作者 周明月 常明航 +1 位作者 付殿臣 程超 《计算机应用与软件》 北大核心 2023年第11期321-326,共6页
根据大多数通过手动预处理网络数据包无法正确表征网络流量特性的缺点,提出自动编码变体门控循环单元,通过自动预处理数据包进行有效负载感知入侵检测。自动编码变体门控循环单元指自动编码的二进制门控循环单元。此外,自动编码的二进... 根据大多数通过手动预处理网络数据包无法正确表征网络流量特性的缺点,提出自动编码变体门控循环单元,通过自动预处理数据包进行有效负载感知入侵检测。自动编码变体门控循环单元指自动编码的二进制门控循环单元。此外,自动编码的二进制门控循环单元减少了所需的内存大小,并用二进制加法取代了大多数算术运算。基于ISCX2012公共入侵检测数据集的实验结果表明,自动编码的二进制门控循环单元的准确率为99.8%,检测率为99.8%。门控循环单元的内存使用量约为自动编码的二进制门控循环单元的32.8倍。 展开更多
关键词 回声状态网络 自动编码器 门控循环单元 二进制 入侵检测
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“测井原理及工程应用”课程思政教学元素的挖掘及实施 被引量:1
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作者 吴丰 程超 赵鹏裴 《教育教学论坛》 2023年第33期129-132,共4页
课程思政是高校教学的重要内容之一。“测井原理及工程应用”课程从测井学科历史、知名科学家事迹、国家战略需求、日常生活、社会热点事件等多个维度挖掘思政元素,并通过理论教学与实践教学结合、线上教学与线下教学结合、翻转课堂引... 课程思政是高校教学的重要内容之一。“测井原理及工程应用”课程从测井学科历史、知名科学家事迹、国家战略需求、日常生活、社会热点事件等多个维度挖掘思政元素,并通过理论教学与实践教学结合、线上教学与线下教学结合、翻转课堂引入、非标准答案考核等多种教学方法实施。结果显示,学生对课程授课内容、课程改革内容、授课方式、课程考核方式的满意程度在95%以上。 展开更多
关键词 课程思政 高等教育 测井
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