期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法
1
作者
李杰
梁玉琴
+2 位作者
李昃雯
秦硕
程遵堃
《上海航天(中英文)》
CSCD
2023年第2期106-111,共6页
针对传统的惯性/卫星(SINS/GNSS)弹载组合导航系统导航信息源单一、易受干扰且鲁棒性差等问题,引入了雷达高度表(RA)作为新的信息源参与导航信息融合,并在发射惯性系下设计了一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法。仿真...
针对传统的惯性/卫星(SINS/GNSS)弹载组合导航系统导航信息源单一、易受干扰且鲁棒性差等问题,引入了雷达高度表(RA)作为新的信息源参与导航信息融合,并在发射惯性系下设计了一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法。仿真结果表明:本算法构建的组合导航系统具有良好的导航性能,在GNSS受干扰失效后,相较于传统SINS/GNSS组合导航系统,SINS/GNSS/RA组合导航系统依靠SINS/RA子滤波器,依旧能够在一定的时间范围内为导弹提供有效的定位信息,其表现出了更高的鲁棒性和可靠性。
展开更多
关键词
发射惯性系
联邦滤波
弹载多源组合导航系统
雷达高度表
下载PDF
职称材料
基于主动抗扰反步法的三维超低空空投飞行控制
被引量:
1
2
作者
苏子康
程遵堃
王宏伦
《无人系统技术》
2020年第2期14-21,共8页
针对风扰、地面效应和空投瞬时动态摄动等复杂扰动下的运输机超低空空投鲁棒飞行控制问题,提出了一种基于有限时间收敛非线性干扰观测器的主动抗扰反步方法的三维飞行控制设计。首先,建立考虑风扰、地效和投放摄动等干扰影响的运输机超...
针对风扰、地面效应和空投瞬时动态摄动等复杂扰动下的运输机超低空空投鲁棒飞行控制问题,提出了一种基于有限时间收敛非线性干扰观测器的主动抗扰反步方法的三维飞行控制设计。首先,建立考虑风扰、地效和投放摄动等干扰影响的运输机超低空投放过程6自由度动态模型,并对其完成仿射非线性化处理;其次,基于反步控制思想,将飞行控制器分为多个轨迹串级子系统和地速子系统;然后,将各子动态系统中与输入无关的项视为集总扰动,分别设计有限时间收敛非线性干扰观测器,实现对集总扰动的准确估计;最后,结合已估计的集总扰动信号,基于反步法提出一种三维主动抗干扰飞行控制方法。仿真结果表明,提出的三维超低空空投控制方法具有较高的控制精度和较出色的抗干扰能力。
展开更多
关键词
空投
飞行控制
轨迹跟踪
反步法
非线性干扰观测器
有限时间
下载PDF
职称材料
题名
一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法
1
作者
李杰
梁玉琴
李昃雯
秦硕
程遵堃
机构
上海航天控制技术研究所
出处
《上海航天(中英文)》
CSCD
2023年第2期106-111,共6页
文摘
针对传统的惯性/卫星(SINS/GNSS)弹载组合导航系统导航信息源单一、易受干扰且鲁棒性差等问题,引入了雷达高度表(RA)作为新的信息源参与导航信息融合,并在发射惯性系下设计了一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法。仿真结果表明:本算法构建的组合导航系统具有良好的导航性能,在GNSS受干扰失效后,相较于传统SINS/GNSS组合导航系统,SINS/GNSS/RA组合导航系统依靠SINS/RA子滤波器,依旧能够在一定的时间范围内为导弹提供有效的定位信息,其表现出了更高的鲁棒性和可靠性。
关键词
发射惯性系
联邦滤波
弹载多源组合导航系统
雷达高度表
Keywords
launch inertial coordinate system
federated filter
missile-borne multi-source integrated navigation system
radar altimeter
分类号
V249.3 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
基于主动抗扰反步法的三维超低空空投飞行控制
被引量:
1
2
作者
苏子康
程遵堃
王宏伦
机构
南京航空航天大学自动化学院
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
出处
《无人系统技术》
2020年第2期14-21,共8页
基金
国家自然科学基金青年基金(61903190)
江苏省自然科学基金青年基金(BK20190401)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(NT2020005)。
文摘
针对风扰、地面效应和空投瞬时动态摄动等复杂扰动下的运输机超低空空投鲁棒飞行控制问题,提出了一种基于有限时间收敛非线性干扰观测器的主动抗扰反步方法的三维飞行控制设计。首先,建立考虑风扰、地效和投放摄动等干扰影响的运输机超低空投放过程6自由度动态模型,并对其完成仿射非线性化处理;其次,基于反步控制思想,将飞行控制器分为多个轨迹串级子系统和地速子系统;然后,将各子动态系统中与输入无关的项视为集总扰动,分别设计有限时间收敛非线性干扰观测器,实现对集总扰动的准确估计;最后,结合已估计的集总扰动信号,基于反步法提出一种三维主动抗干扰飞行控制方法。仿真结果表明,提出的三维超低空空投控制方法具有较高的控制精度和较出色的抗干扰能力。
关键词
空投
飞行控制
轨迹跟踪
反步法
非线性干扰观测器
有限时间
Keywords
Airdrop
Flight Control
Trajectory Tracking
Back-stepping
Nonlinear Disturbance Observer
Finite Time
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于联邦滤波的SINS/GNSS/RA弹载多源组合导航算法
李杰
梁玉琴
李昃雯
秦硕
程遵堃
《上海航天(中英文)》
CSCD
2023
0
下载PDF
职称材料
2
基于主动抗扰反步法的三维超低空空投飞行控制
苏子康
程遵堃
王宏伦
《无人系统技术》
2020
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部