基于视觉引导双机器人的柔性堆叠焊接制造系统

机器人焊接是自动化焊接系统的主要形式。尽管机器视觉、智能示教、离线编程等技术的应用大幅提高了焊接系统的制造柔性,但是,现有的机器人焊接还并不能完全适应于小批量和定制化需求的产品制造,制造柔性需要进一步提升。针对这一问题,提出了柔性堆叠焊接制造方法,并设计了基于视觉引导双机器人的柔性堆叠焊接制造系统。在柔性堆叠焊接制造中,目标焊接结构被拆解为堆叠件的序列,抓取机器人在3D视觉引导下进行识别、抓取和装配,焊接机器人则在激光焊缝跟踪系统的辅助下进行同步焊接。双机器人如人类左右手进行协同作业,自下而上地逐件堆叠焊接而制造获得目标焊接结构。深入研究了堆叠件抓取点计算、点云匹配、机器人位姿配准等算法,并通过制造案例分析验证了系统有效性和制造精度。

电力系统灵活性评价及改造

近年来,为了积极响应国家重要领导部门提出的生态环保、绿色低碳发展要求,我国能源领域快速走上了绿色低碳转型发展途径,风能、光能等间歇性新能源发电项目陆续投入运营,为提高国家电力生产能力做出突出贡献,但是也产生了新能源电力并入电力系统产生的波动性问题,为了有效应对以上问题,最重要的就是采取相关措施,切实提高电力系统运营灵活性。基于此本文以电力系统灵活性评价及灵活性改造为论题进行分析探讨,以期促进电力系统优化发展。

微波消解-原子荧光光谱法测定鱼胶中的元素含量

采用微波消解-原子荧光光谱法测定了鱼胶中砷、汞、硒、镉的含量。结果表明,在最佳试验条件下,砷、汞、硒、镉的检出限分别为0.305、0.016、0.082、0.039 ng/mL,样品中4种元素的加标回收率为96.5%～106.2%,可满足鱼胶中的重金属分析。

头颈部肿瘤同步放化疗和单纯放疗对外周血细胞的影响观察

目的探讨头颈部肿瘤同步放化疗和单纯放疗对外周血细胞的影响。方法研究对象选择我院2016年8月～2018年6月收治的74例头颈部肿瘤患者,按照抽签方法分为两组,即对照组给予单纯放疗,观察组给予同步放化疗,各37例,且对两组患者的临床总有效率、白细胞、中性粒细胞、淋巴细胞、红细胞、血小板、不良反应发生率、肿瘤复发率及转移率进行观察及评估。结果观察组总有效率高于对照组(P<0.05)。两组治疗前白细胞、中性粒细胞、淋巴细胞、红细胞、血小板无明显差异(P>0.05);观察组治疗6周后白细胞、中性粒细胞、淋巴细胞、红细胞、血小板低于对照组(P<0.05)。观察组不良反应发生率与对照组相比无明显差异(P>0.05)。观察组肿瘤复发率及转移率低于对照组(P<0.05)。结论头颈部肿瘤患者选择同步放化疗与单纯放疗治疗均具有较高的临床价值,前者疗效优于后者,但是由于淋巴细胞较为敏感,为此实施同步放化疗时需加强监测血象。

强化建筑工程施工的精细化施工管理

建筑工程项目建设活动的开展,已成为我国现代化建设必不可少的一部分,精细化施工管理理念的提出,则要求整个工程中的施工管理工作要全面而高效地完成。因此,精细化施工管理工作的开展,是提升项目管理水平的重要因素,强化建筑工程施工的精细化施工管理则显得十分必要。基于此,本文以建筑工程施工的精细化施工管理为主题展开论述,重点对精细化施工管理的策略进行了分析探讨。

建筑工程深基坑支护的施工技术管理

本文以建筑工程深基坑支护的施工技术管理为主题展开论述,首先对建筑工程深基坑支护施工进行了简要概述,并分析了建筑工程深基坑支护特点,然后重点分析了建筑工程深基坑支护施工技术管理要点以及建筑工程深基坑支护施工技术的具体应用。

利多卡因与芬太尼对急性肾绞痛的镇痛疗效

目的评估利多卡因与芬太尼对急性肾绞痛患者的镇痛效果,为临床选择合理的镇痛方式提供参考依据。方法选取2013年6月~2018年6月我院收治的肾绞痛患者120例,随机分为利多卡因组、芬太尼组,各60例,两组分别静脉注射对应的镇痛药物。比较两组注射后5、10、15、30 min视觉模拟疼痛评分(VAS)、疼痛程度、脉搏、血氧饱和度、血压、不良反应及止痛效能。结果两组注射后5、10、15、30 minVAS评分、疼痛程度、脉搏、血氧饱和度及血压比较,差异无统计学意义(P>0.05);COX比例风险模型显示,与芬太尼组相比,利多卡因组治疗15 min和30 min止痛无效的绝对风险分别增加了26.70(95%CI:8.31~44.93)和4.41(95%CI:13.34~22.26);两组胸闷、发热、心悸发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05),芬太尼组恶心、呕吐、腹胀发生率高于利多卡因组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论急性肾绞痛患者静脉注射芬太尼与利多卡因均对患者生命体征无较大影响,与静脉注射利多卡因相比,芬太尼能够更迅速的控制疼痛,但是可能增加消化道不良反应。