基于DM642的嵌入式实时车辆跟踪系统

提出了一种基于DM642的实时车载车辆跟踪系统,该系统采用实时的Mean Shift作为跟踪器。为了提高系统跟踪的准确性,利用车辆的颜色分布和外型特征同时作为跟踪器的输入特征;为了提高跟踪的鲁棒性,利用卡尔曼(Kalman)滤波器对Mean Shift的跟踪系统进行预测和滤波。实验显示,该实时车载车辆跟踪系统具有良好的鲁棒性和实时性。